近年來，泊車輔助與自動(dòng)泊車功能在乘用車領(lǐng)域快速普及，室內(nèi)泊入、泊車巡航、多目標(biāo)協(xié)同等復(fù)雜場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)，對(duì)泊車系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證能力提出了更高要求。傳統(tǒng)以單一靜態(tài)工況為主的驗(yàn)證方式，已難以滿足當(dāng)前泊車功能在復(fù)雜真實(shí)場(chǎng)景下的系統(tǒng)化評(píng)估需求。

在此背景下，中汽智能科技聚焦真實(shí)室內(nèi)泊車工況，正式建成面向室內(nèi)動(dòng)靜態(tài)協(xié)同泊車場(chǎng)景的高精度測(cè)試驗(yàn)證能力。該能力以高精度室內(nèi)定位測(cè)試系統(tǒng)為核心，突破了導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)受限環(huán)境下的定位與運(yùn)動(dòng)測(cè)量難題，標(biāo)志著我國(guó)在室內(nèi)泊車測(cè)試驗(yàn)證體系建設(shè)方面取得了階段性突破。

作為該測(cè)試體系的重要技術(shù)支撐之一，由廣州澤爾測(cè)試技術(shù)有限公司代理引入的 Racelogic VIPS（VBOX Indoor Positioning System）高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)，已在中汽智能科技室內(nèi)泊車測(cè)試場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

高精度室內(nèi)定位，夯實(shí)復(fù)雜泊車場(chǎng)景量化評(píng)估基礎(chǔ)

在室內(nèi)停車場(chǎng)這一典型 GNSS 弱信號(hào)或無信號(hào)環(huán)境中，VIPS 系統(tǒng)基于 UWB 超寬帶定位技術(shù)與高性能慣性融合算法，可對(duì)試驗(yàn)車輛及動(dòng)態(tài)目標(biāo)物實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)量，輸出位置、速度、加速度等關(guān)鍵參數(shù)。

室內(nèi)定位精度可達(dá)厘米級(jí)

支持高動(dòng)態(tài)工況下的穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出

該能力為室內(nèi)泊車過程中車輛行為、控制策略及系統(tǒng)響應(yīng)的量化分析與客觀評(píng)價(jià)提供了高可信度數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

動(dòng)靜態(tài)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，支撐高還原度泊車場(chǎng)景構(gòu)建

依托 VIPS 高刷新率、高穩(wěn)定性的定位輸出能力，中汽智能科技已構(gòu)建起覆蓋多類真實(shí)室內(nèi)泊車工況的測(cè)試場(chǎng)景體系，包括：

泊入過程中行人穿行干擾

泊車巡航過程中動(dòng)態(tài)目標(biāo)介入

前車泊出、相鄰車位變化等復(fù)雜情形

多動(dòng)態(tài)目標(biāo)與被測(cè)車輛的精準(zhǔn)協(xié)同聯(lián)動(dòng)測(cè)試

VIPS 系統(tǒng)支持多目標(biāo)同步定位與高頻更新，可確保測(cè)試車輛與動(dòng)態(tài)目標(biāo)在室內(nèi)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)時(shí)空協(xié)同，為復(fù)雜泊車場(chǎng)景的可重復(fù)搭建與體系化驗(yàn)證提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

與 AB Dynamic 驅(qū)動(dòng)平板無縫聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)動(dòng)態(tài)測(cè)試

在室內(nèi)各類測(cè)試場(chǎng)景中，VIPS 系統(tǒng)可作為高精度室內(nèi)定位參考，與 AB Dynamic的大小平板實(shí)現(xiàn)無縫實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)：

高精度參考輸入：VIPS 提供車輛及動(dòng)態(tài)目標(biāo)的厘米級(jí)位置、姿態(tài)、速度信息，為 AB Dynamic 的大小平板的移動(dòng)提供精準(zhǔn)參考

閉環(huán)動(dòng)態(tài)測(cè)試：通過 VIPS 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)定位平板軌跡，實(shí)現(xiàn)車輛與動(dòng)態(tài)目標(biāo)在復(fù)雜場(chǎng)景中的可控協(xié)同，確保測(cè)試過程可重復(fù)、可量化

多場(chǎng)景適配：適用于加速、剎車、泊車及多目標(biāo)動(dòng)態(tài)干擾等各種室內(nèi)測(cè)試工況

該聯(lián)動(dòng)能力使 VIPS 可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)全場(chǎng)景高精度閉環(huán)動(dòng)態(tài)測(cè)試，為車輛研發(fā)及系統(tǒng)迭代提供全面、可量化的驗(yàn)證手段。

澤爾 x Racelogic：以測(cè)試精度，保障泊車技術(shù)可靠落地

作為 Racelogic 在中國(guó)的獨(dú)家代理，澤爾長(zhǎng)期深耕車輛測(cè)試與定位測(cè)量領(lǐng)域，圍繞 VIPS 在室內(nèi)泊車、ADAS 與自動(dòng)駕駛測(cè)試中的應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)為客戶提供從方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)部署到應(yīng)用支持的全流程技術(shù)服務(wù)。

此次 VIPS 系統(tǒng)在中汽智能科技室內(nèi)泊車測(cè)試能力中的成功應(yīng)用，不僅填補(bǔ)了行業(yè)在室內(nèi)復(fù)雜動(dòng)靜態(tài)泊車場(chǎng)景測(cè)試方面的關(guān)鍵空白，也為整車及零部件企業(yè)在泊車功能研發(fā)與驗(yàn)收階段，提供了權(quán)威、高效、可量化的第三方測(cè)試保障。