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彭暉：做L5級(jí)自動(dòng)駕駛是浪費(fèi)錢

2019-09-14 19:11:35·  來源：汽車咖啡館  
　
探秘密歇根M-city實(shí)驗(yàn)室，對(duì)話自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要人物彭暉。汽車領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新、格局演變，這是全球汽車人都在關(guān)注的重要議題。當(dāng)世界汽車巨頭都在強(qiáng)調(diào)中國(guó)市場(chǎng)之時(shí)
探秘密歇根M-city實(shí)驗(yàn)室，對(duì)話自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要人物彭暉。
 
汽車領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新、格局演變，這是全球汽車人都在關(guān)注的重要議題。當(dāng)世界汽車巨頭都在強(qiáng)調(diào)“中國(guó)市場(chǎng)”之時(shí)，我們?cè)噲D將目光轉(zhuǎn)向全球：面對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)新四化，世界級(jí)的汽車玩家正在做什么？
 
第一站：探秘密歇根M-city實(shí)驗(yàn)室，對(duì)話自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要人物彭暉。
2015年7月20日，位于美國(guó)底特律以西40英里的密歇根大學(xué)正式開放全球首個(gè)無人駕駛汽車封閉試驗(yàn)場(chǎng)：M-city。從加州伯克利大學(xué)博士畢業(yè)、近30年來一直圍繞汽車安全與節(jié)能做研究的密西根大學(xué)講座教授彭暉，參與并主導(dǎo)了M-city從構(gòu)想到實(shí)現(xiàn)的全過程。M-city之后，在美國(guó)硅谷、新加坡維壹科技城、中國(guó)上海、日本茨城縣等多地先后建起自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。
 
如今，你可以看到密歇根大學(xué)的學(xué)生和教職工們搭乘12英里/時(shí)的無人駕駛校園巴士在園區(qū)內(nèi)穿梭。這是M-city實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目的一部分，終極目標(biāo)是讓無人駕駛更安全。對(duì)于這個(gè)重要議題，M-city和它的頂級(jí)工程師們有著清晰的計(jì)劃和判斷，但也毫不避諱當(dāng)下還未攻破的技術(shù)難題，和對(duì)未知的不確定。
口述 | 密歇根大學(xué)M-city實(shí)驗(yàn)室主任 彭暉
采訪 | 搜狐汽車駐底特律記者 麗莎
1、故事的開始
2013年，我們開始構(gòu)想建立一個(gè)無人駕駛測(cè)試場(chǎng)。為什么會(huì)有這個(gè)想法呢？
其實(shí)1988-1992年，我在加州伯克利分校念博士，論文題目就是高速公路自動(dòng)化，當(dāng)然那個(gè)時(shí)候場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單。這么講起來，讓汽車駕駛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化不是這幾年才有的事情，比我們更早的時(shí)候就有人嘗試用磁條、磁釘、camera（攝像頭）來做研究。所以把“駕駛功能自動(dòng)化”這件事已經(jīng)有幾十年的研究背景了。
當(dāng)年為什么要建M-City？
因?yàn)槲覀冋J(rèn)識(shí)到技術(shù)、硬件有很多進(jìn)步，包括感測(cè)器、計(jì)算能力、人工智能、通信……在太多太多方面已經(jīng)有大規(guī)模的進(jìn)步，我們覺得時(shí)機(jī)比較成熟了。所以 2013年左右就開始構(gòu)想這件事情，2015年7月就正式開放了。我們確實(shí)是全世界第一個(gè)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車建造的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)。
M-city是密歇根大學(xué)牽頭來做的，目前已經(jīng)投了大概1200萬美金，土地是無償給我們用的。M-City是開放的，不論是不是我們的會(huì)員，任何車企都可以來做測(cè)試。當(dāng)年蓋這個(gè)場(chǎng)地的時(shí)候，目的就不只是為高校教授、研究生做實(shí)驗(yàn)用的。我們現(xiàn)在有60個(gè)繳費(fèi)企業(yè)會(huì)員，其實(shí)目前所有測(cè)試者中，校外企業(yè)占到7、8成。
那我們做什么測(cè)試呢？
M-City主要有兩大場(chǎng)域，一個(gè)是高速公路，一個(gè)是城區(qū)。高速公路上有匝道、變道、超車等場(chǎng)景測(cè)試；城區(qū)里最糟糕的就是路口，在測(cè)試的時(shí)候我們重點(diǎn)會(huì)研究如何控制行人、自行車等和自動(dòng)駕駛車輛的互動(dòng)。
 
我們自己對(duì)未來有非常清楚的計(jì)劃，叫做L4級(jí)別的ABC Test。我們想象有一輛車來測(cè)試，必須要通過三道關(guān)卡。A是Accelerated evaluation 加速驗(yàn)證；B是behave competence，表示說要達(dá)標(biāo)幾十項(xiàng)技能；C是corner cases，有一些特別容易出錯(cuò)的場(chǎng)景。
我們的想法是，未來車輛測(cè)試過程中，要保證達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，就要通過ABC Test這三關(guān)測(cè)試。未來一年我們會(huì)先把behave competence做出來。
其實(shí)在測(cè)試過程中，目前沒有什么統(tǒng)一的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)沒有，中國(guó)沒有，日本沒有，歐盟沒有，全世界都沒有標(biāo)準(zhǔn)。
比如你說在歐盟做NCAP（新車碰撞測(cè)試），它有一套程序，那是歐盟自己定的，中國(guó)、日本、美國(guó)不見得完全聽它的；像在美國(guó)做高速公路安全測(cè)試的IIHS（美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)），它不是政府機(jī)關(guān)，是屬于第三方的，沒有政府的公信力。
2、還未攻破的技術(shù)難題
現(xiàn)在研究自動(dòng)駕駛的機(jī)構(gòu)非常多，自動(dòng)駕駛最重要的技術(shù)，一是sensing（感測(cè)）；二是perception（感知），就是知曉到底看到了什么東西；三是planning（規(guī)劃）；四是control（控制）。這每一項(xiàng)都很重要，需要相互補(bǔ)充。但如果說現(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的最大挑戰(zhàn)和瓶頸，那就是perception。
人是很聰明的，比如在一個(gè)交通場(chǎng)景中，我一眼就能看出來這是一輛黑顏色的汽車、這是一個(gè)油箱、這是一輛自行車、旁邊有一棵樹……人類不會(huì)因?yàn)楸鎰e事物而困惑，立刻就能抓到重點(diǎn)。但感知對(duì)于機(jī)器來說還是很有挑戰(zhàn)性的。汽車實(shí)際“看”到的我們叫點(diǎn)云：這個(gè)pixel是什么，那個(gè)距離是多少，然后再去思考那個(gè)是車嗎？那個(gè)是人嗎？現(xiàn)在雖然機(jī)器已經(jīng)很厲害了，比如下圍棋超過了人類，但是在perception（感知）層面機(jī)器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如人類。
在perception方面，我們大概有一個(gè)方法可以解決98%、99%的問題，但那剩下的1%、2% 越來越難解決。你從0到80很容易，從80到90難度變大、90到95更難，最后那1% 最難。你問我有沒有把握push到99.99%？其實(shí)沒有人有把握。
歷史上我們做過很多不同的approach（方法）。比如現(xiàn)在是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我用大量的資料去做訓(xùn)練。完了以后我一看，喲，它可以做到98%，很高興?？墒悄阏f下一步從98% 怎么到99% ？坦白說不太清楚，因?yàn)樗珡?fù)雜，它是一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。甚至我們?cè)谟?xùn)練的過程中，結(jié)果時(shí)好時(shí)壞。比如今天有一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)我調(diào)到了98%，并不表示繼續(xù)調(diào)會(huì)變成99%，搞不好會(huì)變成95%，所以不同的方法往前走的路徑其實(shí)是不清楚的。
那怎么解決這個(gè)難題呢？
我們常常說最終的解決方式可能是結(jié)合幾個(gè)99%的solution（方法），達(dá)到一個(gè)99.999% 安全的程度。而不是一直push一個(gè)方法達(dá)到99.99%，那個(gè)太困難。
3、一個(gè)負(fù)責(zé)的車企不應(yīng)該做L5自動(dòng)駕駛
我們研究自動(dòng)駕駛，從一開始大家覺得特別火、特別激進(jìn)，到現(xiàn)在又進(jìn)入到過度悲觀。這里有一個(gè)現(xiàn)象叫hype cycle（發(fā)展規(guī)律周期）。不只是自動(dòng)駕駛，包括我們講的3D打印、人工智能、5G、電動(dòng)車等等，任何新的觀念出來，大家一開始都會(huì)過度樂觀，然后過度悲觀，最后回歸理性，過程常常都是這樣。這是好多年來大家已經(jīng)都承認(rèn)的，社會(huì)就是這樣。
現(xiàn)在自動(dòng)駕駛正在從過度樂觀向過度悲觀發(fā)展，慢慢還會(huì)反彈回歸理性。
至于什么時(shí)候自動(dòng)駕駛可以達(dá)到L5級(jí)別？
我們常說operational design domain（ODD），自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候就畫定了運(yùn)營(yíng)范圍，在這個(gè)場(chǎng)景之下必須有把握能做好。
那么現(xiàn)在市面上有沒有L4？有啊，我們密歇根大學(xué)不是有無人巴士嘛，它跑得很慢，每小時(shí)12英里，只在校園內(nèi)運(yùn)行。法國(guó)、奧地利、澳洲、新加坡好多地方都有L4級(jí)無人巴士。如果你仔細(xì)去看的話，全世界做L4級(jí)別展示的汽車，要么是直線來回，要么是順時(shí)針轉(zhuǎn)圈，不用左轉(zhuǎn)。
就是說這個(gè)operational design domain 是12英里/小時(shí)只能右轉(zhuǎn)不左轉(zhuǎn)，下雨、下雪天就不開了。我們得認(rèn)清現(xiàn)實(shí)，技術(shù)不完全成熟，只能在小范圍內(nèi)跑。但是好處是什么呢？不會(huì)撞死人，不會(huì)撞傷人，在這里面跑得挺好。那明年是不是可以把12英里/小時(shí)變成15英里/小時(shí)？是不是下點(diǎn)小雨還可以開？
實(shí)際上，我不認(rèn)為我們哪一天會(huì)看到L5的汽車。
為什么呢？設(shè)計(jì)汽車都有它的目的，如果要賣到沙特阿拉伯，對(duì)冷卻系統(tǒng)就有額外要求；如果要賣到南極，就要重視低溫環(huán)境；如果要買到北美市場(chǎng)，就要用北美的data（數(shù)據(jù)）去train（訓(xùn)練自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）；如果要賣到中國(guó)，就應(yīng)該用中國(guó)的data去train。
換句話說，今天設(shè)計(jì)一個(gè)L5的汽車其實(shí)是在浪費(fèi)錢、浪費(fèi)時(shí)間。身為一個(gè)負(fù)責(zé)任的工程師，我不應(yīng)該說我要設(shè)計(jì)一個(gè)L5的汽車，而應(yīng)該說我設(shè)計(jì)的L4汽車在這個(gè)范圍內(nèi)保證安全，且最低成本。這才是一個(gè)負(fù)責(zé)的工程師該做的事情。
所有的車在未來幾十年之內(nèi)都應(yīng)該只有L4級(jí)別，誰要是說我設(shè)計(jì)一個(gè)L5，其實(shí)大部分時(shí)候他是在浪費(fèi)錢。我不認(rèn)為一個(gè)負(fù)責(zé)的車企應(yīng)該去設(shè)計(jì)一個(gè)L5的汽車，追求L5不應(yīng)該是一個(gè)工程師的目的。 
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