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智科助力福田汽車重卡自動駕駛公開驗證試驗

2019-09-14 19:49:45·  來源：福田汽車車聯(lián)網(wǎng)  
　
2019年5月7日，福田汽車在天津西青區(qū)參加了全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會（TC 114/SC 34）組織的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛列隊跟馳活動，參加本
2019年5月7日，福田汽車在天津西青區(qū)參加了全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會（TC 114/SC 34）組織的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛列隊跟馳活動，參加本次活動的還有中國重汽、東風(fēng)商用車共三家汽車企業(yè)。 在本次活動中，福田汽車進(jìn)行了全國商用車列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗證試驗，展示了福田重卡自動駕駛列隊智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。
列隊跟馳中的歐曼超級重卡
 
智科助力自動駕駛公開驗證試驗
 
為了保證本次活動的順利進(jìn)行，智科聯(lián)合福田汽車工程研究總院，開發(fā)自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)平臺以及自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心，實現(xiàn)自動駕駛車輛運行數(shù)據(jù)秒級上傳，自動駕駛車輛工況實時監(jiān)控，并通過自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心將自動駕駛過程做可視化展示。
自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心
活動當(dāng)天， 除了在天津西青區(qū)的前方現(xiàn)場可以親眼目睹到智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛列隊跟馳活動的實時動態(tài)，在福田汽車北京總部的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺監(jiān)控中心，一場聲勢浩大的同步直播正在同時進(jìn)行。直播現(xiàn)場以自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心為核心演示內(nèi)容，同時接入了自動駕駛車輛車內(nèi)外視角的實時視頻和活動現(xiàn)場的航拍視頻，讓觀看直播的觀眾對自動駕駛活動的盛況大飽眼福。
智科公司副總經(jīng)理施登榮為觀眾做現(xiàn)場解說
自動駕駛車輛車內(nèi)外視角的實時畫面
自動駕駛活動現(xiàn)場的航拍畫面
直播過程中，智科公司副總經(jīng)理施登榮介紹了自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)平臺的開發(fā)過程，和 車聯(lián)網(wǎng)對于自動駕駛的多重作用：1、 在自動駕駛模式下，運用V2X技術(shù)實現(xiàn)在整個車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中信息的共享，能夠通過對實時交通信息的分析，感知環(huán)境、規(guī)避障礙并自動選擇路況最佳的行駛路線；2、通過對自動駕駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘和分析，可以建立更加可靠的自動駕駛分析模型，優(yōu)化自動駕駛算法，從而進(jìn)一步驗證自動駕駛軟硬件一體化方案的可行性；3、車聯(lián)網(wǎng)保證了自動駕駛車輛數(shù)據(jù)加密傳輸和數(shù)據(jù)大規(guī)模存儲過程的安全可靠性。
國內(nèi)首次列隊跟馳公開驗證
列隊跟馳指車輛通過列隊行駛，后車可根據(jù)前車狀態(tài)通過網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)自動駕駛，實時加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，本次試驗采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進(jìn)行列隊加速、列隊換道以及列隊減速三個場景的試驗，自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)平臺試驗數(shù)據(jù)記錄了車輛在不同行駛速度時的車輛間距和車輛行駛狀態(tài)。
自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)平臺驗證結(jié)果顯示：福田汽車在編隊加速測試場景中，當(dāng)車輛從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車輛輕松實現(xiàn)編隊行駛；編隊行駛后，前后車距離保持在17.5m，完全達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。
 
車輛從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛
編隊行駛后前后車距離保持在17.5m
列隊跟馳是商用車自動駕駛應(yīng)用的重要方向
智能網(wǎng)聯(lián)是汽車技術(shù)未來發(fā)展的必然趨勢，近年來，全球汽車、信息和通信等行業(yè)正在加速圍繞車輛智能化與網(wǎng)聯(lián)化，融合力量，在技術(shù)研發(fā)、試點示范、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等多個層面采取措施，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程。
歐曼超級重卡圓滿完成列隊跟馳公開驗證試驗
 
其中，卡車列隊行駛技術(shù)探索受到世界高度重視。對此，我國也正在加緊制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2018年4月，工信部、交通部、公安部聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》全面推進(jìn)我國自動駕駛技術(shù)發(fā)展，作為該文件的支撐，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會啟動《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》標(biāo)準(zhǔn)制定工作，而標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的試驗驗證是該標(biāo)準(zhǔn)制定過程的重要組成部分。
 
在這種背景下，以福田汽車為代表的企業(yè)在第一次公開試驗驗證的圓滿完成，又一次向社會大眾展示了福田汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的先進(jìn)性，預(yù)示著國內(nèi)商用車自動駕駛探索走出了重要一個跨越。 這些測試的數(shù)據(jù)將推進(jìn)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，有序開展自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定工作奠定基礎(chǔ)。智科也將一同升級車聯(lián)網(wǎng)平臺功能，挖掘自動駕駛車輛試驗數(shù)據(jù)價值，為商用車自動駕駛貢獻(xiàn)新的力量。 
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