自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試
自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)
自動(dòng)駕駛汽車在從1級(jí)邁向5級(jí)自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程中,測(cè)試場(chǎng)景從幾百個(gè)增加到了數(shù)百萬個(gè),如果在路上采集這些數(shù)據(jù),比如按照特斯拉目前的收集速度,可能需要幾十年的時(shí)間。更重要的是,這不僅是收集一次數(shù)據(jù),還要將收集到的數(shù)據(jù)適應(yīng)車輛開發(fā)的系統(tǒng),并使用相同的數(shù)據(jù)重新測(cè)試,這在現(xiàn)實(shí)世界中是難以實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)樵僖矡o法重新行駛數(shù)十億公里,無法控制所有的環(huán)境參數(shù)(例如天氣狀況)進(jìn)入相同的場(chǎng)景,所以必須將這些代入到虛擬世界中,由此易見,仿真技術(shù)在自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試與驗(yàn)證中是必不可缺的關(guān)鍵所在。仿真不僅僅是創(chuàng)建一個(gè)虛擬世界,還涉及到傳感器建模和仿真,并確保在雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波、GPS等不同物理領(lǐng)域中都盡可能準(zhǔn)確。

研討會(huì)視頻:加快自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛性能驗(yàn)證
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