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西門子推出自動駕駛汽車測試仿真工具
2019-09-14 17:47:20· 來源：無人駕駛聯(lián)盟
西門子公司(Siemens AG)近日推出了一款仿真工具，可以幫助汽車制造商減少驗證自動駕駛汽車所需的大量物理測試?yán)锍獭＿@個新工具被稱為PAVE360，它允許開發(fā)者在一
西門子公司(Siemens AG)近日推出了一款仿真工具，可以幫助汽車制造商減少驗證自動駕駛汽車所需的大量物理測試?yán)锍獭?br />
這個新工具被稱為PAVE360，它允許開發(fā)者在一個完全虛擬的環(huán)境中設(shè)計和測試一個自主駕駛汽車系統(tǒng)芯片(SoC)及其周邊電子元件。西門子公司(Siemens AG)全球技術(shù)經(jīng)理弗里茨(David Fritz)指出:“我們不只是為模擬系統(tǒng)或機電系統(tǒng)建模。”“我們實際上是對硅本身進(jìn)行建模，然后從硅到ECU，再從ECU到多個ECU，然后通過網(wǎng)絡(luò)，一直到整個車輛。
新產(chǎn)品通過將虛擬現(xiàn)實場景與攝像機、雷達(dá)、激光雷達(dá)、處理器和其他組件的虛擬模型相結(jié)合來進(jìn)行仿真。從本質(zhì)上講，它將虛擬數(shù)據(jù)從“傳感器”發(fā)送到硅，使soc能夠在任何“假設(shè)”條件下進(jìn)行測試，包括雨、雪、冰、陽光、黑暗、交通以及移動的障礙物，如鹿或推嬰車的行人。
弗里茨說:“我們正在討論的是向一個試驗臺、一個平臺邁進(jìn)，這個平臺可以針對一個可能還不存在的實體飛行器進(jìn)行驗證。”“用一種正式的方式，用一種正式的方法來做這件事。”
這種能力對于汽車工程師來說是至關(guān)重要的，他們中的許多人現(xiàn)在正通過在加州、亞利桑那州、密歇根州和其他地方的公路上實際行駛數(shù)英里來測試真實的場景。弗里茨說，這種技術(shù)的問題在于，它們不允許所謂的“場景結(jié)束”，也就是說，還沒有想象過的場景。“現(xiàn)在，特斯拉正在行駛數(shù)百萬英里，Waymo正在行駛數(shù)百萬英里，”他告訴我們。“但我們很久以前就知道，這只會讓你達(dá)到80%或90%。你要花很長時間才能度過最后10%的時間，達(dá)到你所追求的可靠性的‘五分之九’。”
西門子的工程師希望通過創(chuàng)建一個基礎(chǔ)來解決這個問題，該基礎(chǔ)允許開發(fā)人員在虛擬平臺和物理平臺之間顯示等價性，從而為通過仿真進(jìn)行更多測試和驗證奠定基礎(chǔ)。弗里茨說，在某些情況下，他們還可能使用仿真工具運行初始測試場景，這些場景隨后可以在物理測試軌道上執(zhí)行和完成。他說:“這比永遠(yuǎn)開車，祈禱沒有人員傷亡要好。”
在很大程度上，PAVE360是西門子過去10年斥資120億美元收購的結(jié)果。通過結(jié)合Mentor Graphics和Tass International等公司的產(chǎn)品，這家工業(yè)巨頭能夠組裝出在真實環(huán)境中模擬整個自動駕駛汽車行為所需的部件。
西門子的目標(biāo)產(chǎn)品是汽車原始設(shè)備制造商。其目標(biāo)是讓PAVE360成為一個基礎(chǔ)，在這個基礎(chǔ)上，汽車制造商可以覆蓋由oem一級和二級供應(yīng)商提供的剎車、轉(zhuǎn)向、發(fā)動機或其他組件的軟件模型。這樣，汽車制造商就可以建立一個無所不包的仿真包來模擬整個汽車及其所有子系統(tǒng)的電子性能。
“到目前為止，用于驗證自動駕駛汽車的方法還不是最嚴(yán)格的，”弗里茨說。“另一種選擇是使用高逼真度的模型，這些模型是可重復(fù)的、確定性的，并且可以在工程環(huán)境中嚴(yán)格應(yīng)用。這就是我們所提供的。”
這個新工具被稱為PAVE360，它允許開發(fā)者在一個完全虛擬的環(huán)境中設(shè)計和測試一個自主駕駛汽車系統(tǒng)芯片(SoC)及其周邊電子元件。西門子公司(Siemens AG)全球技術(shù)經(jīng)理弗里茨(David Fritz)指出:“我們不只是為模擬系統(tǒng)或機電系統(tǒng)建模。”“我們實際上是對硅本身進(jìn)行建模，然后從硅到ECU，再從ECU到多個ECU，然后通過網(wǎng)絡(luò)，一直到整個車輛。
新產(chǎn)品通過將虛擬現(xiàn)實場景與攝像機、雷達(dá)、激光雷達(dá)、處理器和其他組件的虛擬模型相結(jié)合來進(jìn)行仿真。從本質(zhì)上講，它將虛擬數(shù)據(jù)從“傳感器”發(fā)送到硅，使soc能夠在任何“假設(shè)”條件下進(jìn)行測試，包括雨、雪、冰、陽光、黑暗、交通以及移動的障礙物，如鹿或推嬰車的行人。
弗里茨說:“我們正在討論的是向一個試驗臺、一個平臺邁進(jìn)，這個平臺可以針對一個可能還不存在的實體飛行器進(jìn)行驗證。”“用一種正式的方式，用一種正式的方法來做這件事。”
這種能力對于汽車工程師來說是至關(guān)重要的，他們中的許多人現(xiàn)在正通過在加州、亞利桑那州、密歇根州和其他地方的公路上實際行駛數(shù)英里來測試真實的場景。弗里茨說，這種技術(shù)的問題在于，它們不允許所謂的“場景結(jié)束”，也就是說，還沒有想象過的場景。“現(xiàn)在，特斯拉正在行駛數(shù)百萬英里，Waymo正在行駛數(shù)百萬英里，”他告訴我們。“但我們很久以前就知道，這只會讓你達(dá)到80%或90%。你要花很長時間才能度過最后10%的時間，達(dá)到你所追求的可靠性的‘五分之九’。”
西門子的工程師希望通過創(chuàng)建一個基礎(chǔ)來解決這個問題，該基礎(chǔ)允許開發(fā)人員在虛擬平臺和物理平臺之間顯示等價性，從而為通過仿真進(jìn)行更多測試和驗證奠定基礎(chǔ)。弗里茨說，在某些情況下，他們還可能使用仿真工具運行初始測試場景，這些場景隨后可以在物理測試軌道上執(zhí)行和完成。他說:“這比永遠(yuǎn)開車，祈禱沒有人員傷亡要好。”
在很大程度上，PAVE360是西門子過去10年斥資120億美元收購的結(jié)果。通過結(jié)合Mentor Graphics和Tass International等公司的產(chǎn)品，這家工業(yè)巨頭能夠組裝出在真實環(huán)境中模擬整個自動駕駛汽車行為所需的部件。
西門子的目標(biāo)產(chǎn)品是汽車原始設(shè)備制造商。其目標(biāo)是讓PAVE360成為一個基礎(chǔ)，在這個基礎(chǔ)上，汽車制造商可以覆蓋由oem一級和二級供應(yīng)商提供的剎車、轉(zhuǎn)向、發(fā)動機或其他組件的軟件模型。這樣，汽車制造商就可以建立一個無所不包的仿真包來模擬整個汽車及其所有子系統(tǒng)的電子性能。
“到目前為止，用于驗證自動駕駛汽車的方法還不是最嚴(yán)格的，”弗里茨說。“另一種選擇是使用高逼真度的模型，這些模型是可重復(fù)的、確定性的，并且可以在工程環(huán)境中嚴(yán)格應(yīng)用。這就是我們所提供的。”
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