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福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛進(jìn)行路試, Argo AI首次開放高精地圖專業(yè)數(shù)據(jù)

2019-06-29 00:12:49·  來源：福特中國(guó)媒體中心  
　
中國(guó)上海，2019年6月28日福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛已開始在美國(guó)五大城市進(jìn)行公開道路測(cè)試。最新測(cè)試車基于福特Fusion混動(dòng)版進(jìn)行全面升級(jí)，搭載福特與Argo AI合
中國(guó)上海，2019年6月28日—— 福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛已開始在美國(guó)五大城市進(jìn)行公開道路測(cè)試。最新測(cè)試車基于福特Fusion混動(dòng)版進(jìn)行全面升級(jí)，搭載福特與Argo AI合作開發(fā)的升級(jí)版虛擬駕駛系統(tǒng)；較上兩代測(cè)試車更接近量產(chǎn)版，且能應(yīng)對(duì)更為錯(cuò)綜復(fù)雜的路況。

與此同時(shí)，Argo AI業(yè)界首次向自動(dòng)駕駛車輛研究人員開放其帶有高精度地圖的專業(yè)數(shù)據(jù)Argoverse™。在數(shù)據(jù)開放后，能夠使更多的前沿研究人員獲取到專業(yè)數(shù)據(jù)，幫助他們更好的訓(xùn)練、驗(yàn)證并測(cè)試算法及機(jī)器學(xué)習(xí)方法，令自動(dòng)駕駛車輛能夠更好的理解周圍的世界。

依照計(jì)劃，福特將于2021年在美國(guó)市場(chǎng)推出第一款量產(chǎn)版全自動(dòng)駕駛汽車（具備美國(guó)車輛工程協(xié)會(huì)SAE定義的L4自動(dòng)駕駛能力），率先用于商業(yè)運(yùn)營(yíng)，主要服務(wù)網(wǎng)約車和物流運(yùn)送領(lǐng)域。至2023年底，福特預(yù)計(jì)將投入40億美元用于自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的發(fā)展，其中包括對(duì)人工智能初創(chuàng)公司Argo AI的10億美元投資。結(jié)合Argo AI的機(jī)器人技術(shù)人才和專業(yè)知識(shí)，福特研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠?yàn)楦Ｌ氐娜詣?dòng)駕駛車輛提供虛擬駕駛系統(tǒng)。

自動(dòng)駕駛測(cè)試車全新升級(jí)，更接近量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)

目前，福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車已開始在美國(guó)的匹茲堡, 帕洛阿爾托, 邁阿密, 華盛頓, 底特律等五座城市進(jìn)行公開道路測(cè)試。更多的測(cè)試城市能夠提供更為錯(cuò)綜復(fù)雜的道路環(huán)境。比如，華盛頓特區(qū)常見的環(huán)島路口、匹茲堡常見的多交叉路口，以及汽車城底特律豐富多樣的道路類型，包括寬闊但無車道線的道路或是兩邊停滿車的狹窄道路等，能夠覆蓋現(xiàn)實(shí)世界中幾乎所有的道路環(huán)境，幫助自動(dòng)駕駛車輛更好地訓(xùn)練在真實(shí)環(huán)境中的處理能力。
 
福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車已開始在美國(guó)的匹茲堡,帕洛阿爾托,邁阿密,華盛頓,底特律五座城市進(jìn)行公開道路測(cè)試

“在福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛上，不僅在技術(shù)層面得到全面升級(jí)，更加接近量產(chǎn)狀態(tài)之外，還提升了車輛復(fù)雜場(chǎng)景中的處理能力和安全性，”Argo AI總裁Peter Rander表示。
 
福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛技術(shù)全面升級(jí)，更加接近量產(chǎn)狀態(tài)，并提升了在復(fù)雜場(chǎng)景中的處理能力和安全性

傳感器組升級(jí)：除了新雷達(dá)之外，福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車的攝像頭也得到提升，擁有更高分辨率及更高的動(dòng)態(tài)范圍。在以往的攝像頭中，遠(yuǎn)處的物體可能只有1至2像素，無法識(shí)別。而在更高分辨率的攝像頭下，這些物體能擁有更豐富的細(xì)節(jié)，在與之配合的軟件升級(jí)后，幫助車輛更為輕松地看清并識(shí)別遠(yuǎn)處的物體。

全新計(jì)算系統(tǒng)：福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車配備了全新的計(jì)算系統(tǒng)，相比過去的車輛算力大大增強(qiáng)。同樣增強(qiáng)的還有熱管理系統(tǒng)，能以更小的噪音，幫助減少計(jì)算系統(tǒng)釋放的熱量?，F(xiàn)在車輛不僅更加聰明，車內(nèi)環(huán)境也更加舒適。

安全冗余系統(tǒng)：為了保證車輛再遇到突發(fā)狀況時(shí)的安全性，福特第三代自動(dòng)駕駛測(cè)試車擁有冗余剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能在檢測(cè)到有單元因故停止工作時(shí)，及時(shí)控制住車輛。冗余系統(tǒng)能夠更好地保證自動(dòng)駕駛車輛的安全，賦予他們檢測(cè)故障，及時(shí)安全靠邊停車的能力。

Argo AI首次開放高精地圖數(shù)據(jù)

Argoverse™是首次為自動(dòng)駕駛車輛學(xué)術(shù)研究人員開放的，帶有高精度地圖的專業(yè)數(shù)據(jù)。總體而言，Argoverse™可劃分為三類數(shù)據(jù)：

3D追蹤數(shù)據(jù)集包含自動(dòng)駕駛車隊(duì)上傳感器組收集到的113個(gè)情景，并有對(duì)情境中所有物體的3D追蹤注釋。動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集包含自動(dòng)駕駛車隊(duì)收集的超過三十萬場(chǎng)景數(shù)據(jù)集合，每個(gè)場(chǎng)景都記錄了場(chǎng)景內(nèi)物體的動(dòng)態(tài)軌跡。高精度地圖包含匹茲堡和邁阿密市內(nèi)部分街區(qū)約290公里的車道數(shù)據(jù)，包括地面高度和可行駛區(qū)域數(shù)據(jù)，精確至1m²的范圍。
 
Argo AI業(yè)界首次向?qū)W術(shù)界開放其帶有高精度地圖的專業(yè)數(shù)據(jù)

值得一提的是，之前從未有任何開放的數(shù)據(jù)集包含高精度地圖。不論是自動(dòng)駕駛車輛還是掃地機(jī)器人，地圖均對(duì)其非常重要。地圖能夠幫助機(jī)器人更好的定位自己，同時(shí)也是用來開發(fā)更準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)及追蹤算法的關(guān)鍵要素。這些算法能幫助自動(dòng)駕駛車輛更好的感知周邊環(huán)境。通過Argoverse™，自動(dòng)駕駛車輛研究人員能夠運(yùn)用包含高精度地圖的專業(yè)數(shù)據(jù)，開發(fā)出更好的識(shí)別、追蹤和預(yù)測(cè)方法。

“我們相信自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展不僅是技術(shù)上的進(jìn)步，更是我們贏得消費(fèi)者、商業(yè)伙伴以及城市運(yùn)營(yíng)者的信任的過程。安全、可靠的產(chǎn)品以及科技帶來的全新生活體驗(yàn)將是我們贏得信任的關(guān)鍵，” 福特汽車自動(dòng)駕駛汽車子公司首席執(zhí)行官Sherif Marakby表示。
 
2018年七月，福特汽車宣布成立自動(dòng)駕駛汽車子公司，業(yè)務(wù)范圍包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整合、自動(dòng)駕駛汽車研究及前瞻工程、自動(dòng)駕駛交通服務(wù)網(wǎng)絡(luò)拓展、用戶體驗(yàn)、業(yè)務(wù)戰(zhàn)略和商務(wù)拓展等等，以期充分利用市場(chǎng)機(jī)遇加速福特自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展。
 
近幾年來，福特汽車在美國(guó)積極開展自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目，與Postmates、達(dá)美樂披薩和沃爾瑪攜手，已經(jīng)完成了超過1,000次配送，范圍覆蓋底特律、匹茲堡、邁阿密、華盛頓特區(qū)，從而為2021年在美國(guó)推出用于商業(yè)服務(wù)的全自動(dòng)駕駛汽車而做充分準(zhǔn)備。
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