‘模態(tài)分析’這個(gè)詞本身是我們?nèi)×x翻譯過來的一個(gè)概念,用它來表達(dá)所分析的內(nèi)容,其實(shí)并不準(zhǔn)確,所有的CAE 軟件中都沒有 我們所說的‘模態(tài)分析’這一項(xiàng),而只有‘Frequency Analysis’。其實(shí)這就是我們的‘模態(tài)分析’,為了迎合習(xí)慣叫法,我們還是將‘頻率分析’叫做‘模態(tài)分析’吧。
一模態(tài)分析的概念
模態(tài)也就是結(jié)構(gòu)產(chǎn)生自由振動(dòng)時(shí)的振動(dòng)形態(tài),也稱為振形。每一個(gè)自由振動(dòng)的固有頻率都對(duì)應(yīng)一個(gè)振形,因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)件都是連續(xù)體,具有無限多的自由度(如果深究下去可以到分子、原子層級(jí)的數(shù)量),所以其模態(tài)具有無窮階。模態(tài)分析就是將結(jié)構(gòu)件的各階固有頻率找到,并找出結(jié)構(gòu)件在該固有頻率下震動(dòng)時(shí)的形態(tài)。
二 模態(tài)分析的作用
我們做‘模態(tài)分析’的目的是什么?可能多數(shù)人都會(huì)回答‘找到固有頻率,檢查頻率耦合’.這個(gè)答案針對(duì)某些時(shí)候是正確的,比如如果研究純粹噪聲問題,所測的噪音頻率和發(fā)出噪音部件的固有頻率確實(shí)有直接關(guān)系。這時(shí)候我們可能更多的是關(guān)注部件特征頻率的具體數(shù)值,而不關(guān)心它在這個(gè)頻率下的振動(dòng)形式。
但還有一種情況,我們關(guān)心的反而是它的振形。比如下面一個(gè)結(jié)構(gòu),部件A 坐落在懸臂梁B 的端部,而部件A 對(duì)于Z方向的振動(dòng)非常的敏感,而對(duì)其他兩個(gè)方向卻不敏感。
現(xiàn)在的問題是,基座有約2000 Hz的隨即振動(dòng)。分析在這種狀態(tài)下,部件A 的工作是否受到影響?
對(duì)于這個(gè)問題,很顯然,第一步肯定需要對(duì)懸臂梁B進(jìn)行模態(tài),過程略過。結(jié)果如下
當(dāng)我們看到第三階固有頻率2236Hz時(shí),是不是一陣緊張。頻率耦合,要共振? 沒錯(cuò),頻率耦合確實(shí)會(huì)發(fā)生共振,但我們還要關(guān)注一點(diǎn),這個(gè)懸臂梁的這種振動(dòng)形式對(duì)部件的工作狀態(tài)是否有影響。所以,我們需要進(jìn)一步看其振形。
查看振形,我們發(fā)現(xiàn),第三階共振只是在X-Y平面內(nèi)的振動(dòng)。Z 方向并沒有明顯的位移。
Z方向并沒有明顯的位移,那么其二階微分得出的Z向加速度也當(dāng)然不會(huì)太大
部件A 恰好只對(duì)Z方向的加速度敏感。通過這一通的分析,我們可以下這樣一個(gè)結(jié)論,在2000Hz隨即振動(dòng)作用下,懸臂梁會(huì)發(fā)生共振,但共振形對(duì)部件A 的工作并未造成影響,所以結(jié)構(gòu)上不存在問題。
可能有人會(huì)有疑惑?只要共振了不都要解決嗎?其實(shí)這個(gè)問題,需要延伸到振動(dòng)的能量的傳遞維度去討論了。由于篇幅關(guān)系,我們就不展開討論了,但這里我們舉個(gè)簡單例子來解釋一下。
士兵步調(diào)一致通過大橋而造成大橋坍塌的故事相信大家都聽說過,具體的解釋就是共振造成的。
但我們?nèi)绻麑⑦@一隊(duì)士兵換成一隊(duì)螞蟻,以同樣的步調(diào)走過大橋?大橋也會(huì)坍塌嗎?
顯然幾只小螞蟻不會(huì)導(dǎo)致大橋坍塌,因?yàn)樾∥浵伒恼駝?dòng)能量實(shí)在太小了。所以共振不可怕,振幅大了才可怕。
我們回過頭來,看制動(dòng)盤的模態(tài)分析結(jié)果,如果我們研究噪音問題,其實(shí)最關(guān)心的是盤面內(nèi)的扭轉(zhuǎn)振形,如下圖所示的第八階固有頻率所對(duì)應(yīng)的振形,就是我們所謂的特征振形。
有了這個(gè)特征振形,我們就可以有針對(duì)性的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以避免出現(xiàn)2685Hz的共振。
如果觀察仔細(xì)的讀者可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了,對(duì)于這個(gè)制動(dòng)盤1與2的頻率很接近,同樣的還有3與4、6與7 以及9和10。在模態(tài)分析中我們稱之為‘重根模態(tài)’,也就是頻率相同而振幅相差90°相位,對(duì)于對(duì)稱結(jié)構(gòu)的部件,‘重根模態(tài)’很常見。
以上的模態(tài)分析只是宏觀的表述了,共振的產(chǎn)生與否,如果我們想要更進(jìn)一步的了解知曉部件在振動(dòng)環(huán)境下的具體某個(gè)點(diǎn)的振動(dòng)位移、速度、加速度等詳細(xì)信息,我們就需要在模態(tài)分析的基礎(chǔ)之上在進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)是分析具有該固有頻率和振動(dòng)形態(tài)的結(jié)構(gòu)在受到動(dòng)載荷時(shí)的響應(yīng),特征點(diǎn)的位移、速度、加速度及變化規(guī)律。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)可分為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)兩個(gè)內(nèi)容,分別針對(duì)周期振動(dòng)環(huán)境和隨即沖擊振動(dòng)環(huán)境下的部件響應(yīng)分析。