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瑞典Rototest公司發(fā)布高動態(tài)響應(yīng)（High Dynamic Control）新功能

2019-10-12 12:25:03·  來源：東揚(yáng)精測系統(tǒng)（上海）有限公司  
　
隨著自動駕駛·ADAS領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的相關(guān)廠商，對于實車路測的風(fēng)險、難度、費(fèi)用等因素有了更清晰的認(rèn)知，相應(yīng)的，先行在實驗室內(nèi)完成更多的整車級驗證工作，變得更為重要及實際。
瑞典Rototest公司，是1家專注于可移動·可轉(zhuǎn)向 軸耦合式底盤測功機(jī)的專業(yè)廠商，產(chǎn)品與傳統(tǒng)的預(yù)埋式轉(zhuǎn)轂，及固定軸耦合式Rig相比，有其獨(dú)特的優(yōu)勢所在，在歐洲、美國、日本、中國等汽車行業(yè)重要國家都已經(jīng)有了多年的交付業(yè)績，近年來僅在中國區(qū)就有了約10套的良好成果。


隨著自動駕駛·ADAS領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，越來越多的相關(guān)廠商，對于實車路測的風(fēng)險、難度、費(fèi)用等因素有了更清晰的認(rèn)知，相應(yīng)的，先行在實驗室內(nèi)完成更多的整車級驗證工作，變得更為重要及實際。

傳統(tǒng)預(yù)埋式轉(zhuǎn)轂及固定軸耦合式Rig設(shè)備，有著不可轉(zhuǎn)向、土建繁瑣、實時響應(yīng)差等不利因素，Rototest的可移動·可轉(zhuǎn)向 軸耦合式底盤測功機(jī)，因其有著相應(yīng)的優(yōu)勢所在，越來越多的進(jìn)入相關(guān)測試需求的眼簾。

整車級的自動駕駛·ADAS相關(guān)測試、仿真、驗證工作，對于測試系統(tǒng)響應(yīng)時間有著較高的要求。基于與較多客戶在此方面的前期交流，Rototest瑞典技術(shù)人員，近期已完成了高動態(tài)響應(yīng)（High Dynamic Control）新功能的開發(fā)并已正式Release，作為Rototest的全球合作伙伴（日本·中國·美國），TOYO也已在自身的日本厚木實驗室，追加導(dǎo)入了該HDC新模塊，供日本·中國地區(qū)客戶的參觀、交流及自身的2次開發(fā)用，例如已完成與車輛模型CARSIM的接口開發(fā)。



高動態(tài)響應(yīng)（High Dynamic Control）新功能主要為：

1. A exceptionally fast external control rate for external modelling with sub-millisecond resolution.
“外部控制（external control）“速率變得異?？焖?，可達(dá)毫秒（ms）級。

2. A controller with a bandwidth that allows high dynamic events to be tracked precisely.
具備更寬的帶寬控制，高動態(tài)工況可被無時差的精確復(fù)現(xiàn)。

3. An integrated multi Degrees-Of-Freedom model with 6 DOF vehicle body model and independent 2 DOF wheel models for longitudinal / lateral and all wheel steering simulations.
集成了多自由度模型，包括6自由度的車身模型，及每輪獨(dú)立的2自由度車輪模型，（合計14自由度），用于縱向/橫向及全輪的轉(zhuǎn)向仿真。

框圖：


測試案例：
寶馬I3的全油門加速試驗（實車路試 / 基于Rototest測功機(jī)）

如上圖，實際道路試驗中的車輛轉(zhuǎn)速/扭矩，基本上可以在Rototest測功機(jī)上無時差（time delay）的同曲線復(fù)現(xiàn)。

東揚(yáng)精測系統(tǒng)（上海）有限公司及其日本母公司，作為瑞典Rototest公司的全球合作伙伴已有超過4年的合作經(jīng)驗，投入巨資自建日本DEMO設(shè)備實驗室，并已有主流車廠、第三方實驗室等客戶交付經(jīng)驗，歡迎中國廣大客戶的來電詳詢。

東揚(yáng)精測系統(tǒng)（上海）有限公司
機(jī)械控制測量部 
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