即便自動(dòng)駕駛的智能程度再高，依舊是一個(gè)信息孤島。

在自動(dòng)駕駛邁向量產(chǎn)的前夜，量產(chǎn)被卡住的原因一再被業(yè)內(nèi)人士探討。

“迅速發(fā)展的自動(dòng)駕駛固然令人向往，但仍然有許多的難題尚未解決，其中技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)法規(guī)的缺失就是一大挑戰(zhàn)。”近日于青島開(kāi)展的第十四屆中國(guó)智能交通年會(huì)的汽車自動(dòng)駕駛分論壇上，中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)李朝晨如此表示。

華為中國(guó)區(qū)行業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)李翔宇也認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛的傳感器有著自身無(wú)法克服的缺陷和弱點(diǎn)，同時(shí)，即便自動(dòng)駕駛的智能程度再高，依舊是一個(gè)信息孤島，車與車之間的溝通仍是比較困難。

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)的缺失，使得2019年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也進(jìn)入一個(gè)冷靜階段。車路協(xié)同與單車智能之爭(zhēng)再次被擺上臺(tái)面，同時(shí)也越來(lái)越有一個(gè)行業(yè)共識(shí)：?jiǎn)诬囍悄芸梢詫?shí)現(xiàn)99.99%的智能與安全，而剩下的千分之一將由車路協(xié)同來(lái)保障。

在得出相關(guān)的應(yīng)對(duì)措施之前，不妨先來(lái)看看論壇嘉賓對(duì)當(dāng)下的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的總結(jié)與思考、行業(yè)正在推進(jìn)的工作以及自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)的新變量，追本溯源方能探尋未來(lái)。

2019年自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展處于何種狀態(tài)

在論壇現(xiàn)場(chǎng)，新智駕感受到，盡管是以“自動(dòng)駕駛”之名開(kāi)展的活動(dòng)，但現(xiàn)場(chǎng)嘉賓們屢屢談及的一個(gè)關(guān)鍵詞是，“智能網(wǎng)聯(lián)”。

中國(guó)汽車技術(shù)研究中心科技發(fā)展部部長(zhǎng)龔進(jìn)峰表示，當(dāng)下自動(dòng)駕駛成各個(gè)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)發(fā)力的對(duì)象，而中國(guó)在5G通信方面存在先發(fā)優(yōu)勢(shì)，因此智能網(wǎng)聯(lián)成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)板塊。

他總結(jié)道，2019年國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛呈現(xiàn)出了六大勢(shì)態(tài)：

首先從宏觀來(lái)看，以智能網(wǎng)聯(lián)為代表的汽車發(fā)展被列入了國(guó)家戰(zhàn)略。不論是工信部發(fā)布的《2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》，還是國(guó)務(wù)院頒發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》指出要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）的研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈，都可以看出，國(guó)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展正在受到空前重視。

其次，多領(lǐng)域融合合作、產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新成也為一大趨勢(shì)。汽車不再是一個(gè)孤立的移動(dòng)載體，而是融入大交通系統(tǒng)中，與交通產(chǎn)業(yè)鏈中的節(jié)點(diǎn)企業(yè)產(chǎn)生聯(lián)結(jié)。

第三、各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)工作全面開(kāi)展，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定。龔進(jìn)峰認(rèn)為，今年5月份工信部發(fā)布的《2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》，就是為了統(tǒng)一自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)語(yǔ)言，讓玩家能夠在同一個(gè)平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)話。

第四、自動(dòng)駕駛技術(shù)路線逐步明確，確立中國(guó)自動(dòng)駕駛落地方案。由于單車智能有限，需要車路協(xié)同的支撐，二者缺一不可。龔進(jìn)峰表示：不同的技術(shù)背景在解決自動(dòng)駕駛的問(wèn)題上會(huì)有不同的技術(shù)路線，但到L4級(jí)自動(dòng)駕駛以后，兩種技術(shù)的融合將會(huì)成為無(wú)人駕駛不得不選擇的方案。

第五、新型商業(yè)模式不斷出現(xiàn)，逐漸形成新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)。可以看到，當(dāng)前在一些物流場(chǎng)景、港口碼頭、清掃車、礦區(qū)無(wú)人車、固定路線區(qū)域接駁、Robotaxi場(chǎng)景上，自動(dòng)駕駛技術(shù)催生了不同程度的場(chǎng)景落地。

第六、各地政府高度重視自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，紛紛出臺(tái)政策吸引企業(yè)落地。目前國(guó)內(nèi)有10個(gè)國(guó)家級(jí)的示范區(qū)，地方政府正在做一些規(guī)?；渴鸸ぷ?、探索相應(yīng)的管理模式。

存在的挑戰(zhàn)以及應(yīng)對(duì)措施
盡管政府都在紛紛推動(dòng)自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)示范，但論壇現(xiàn)場(chǎng)的嘉賓都表示，當(dāng)下自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還面臨著一些挑戰(zhàn)。
1、國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)及法規(guī)不夠健全首先是一大難題。
從2012年起深入?yún)⑴c自動(dòng)駕駛的法律研究，智能出行研究院自動(dòng)駕駛法律中心主任何姍姍也認(rèn)為：自動(dòng)駕駛的立法一定程度上了拖了技術(shù)進(jìn)展的后腿，處于相對(duì)滯后的狀態(tài)。
她表示，目前自動(dòng)駕駛測(cè)試正面臨著十多個(gè)核心問(wèn)題，主要表現(xiàn)在：
自動(dòng)駕駛汽車在高速公路上的測(cè)試缺乏法律依據(jù)，阻礙技術(shù)測(cè)試進(jìn)度；
現(xiàn)行規(guī)定禁止測(cè)試過(guò)程中搭載與測(cè)試無(wú)關(guān)的人或物，阻礙測(cè)試主題展開(kāi)更豐富的主體測(cè)試，也限制了自動(dòng)駕駛技術(shù)的用戶教育；
自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展將會(huì)打破目前以人類駕駛員為責(zé)任主體構(gòu)建的交通法律體系；
測(cè)試過(guò)程中數(shù)據(jù)采集涉及地圖繪測(cè)資質(zhì)，地圖的實(shí)時(shí)更新可能會(huì)涉及保密問(wèn)題；
目前缺乏與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)需求相匹配、有效分擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)的保險(xiǎn)體系；
自動(dòng)駕駛測(cè)試存在著數(shù)據(jù)安全與個(gè)人信息泄漏、國(guó)家安全問(wèn)題；
而這些問(wèn)題的解決涉及領(lǐng)域繁多，包括交通類、安全類、電信類、測(cè)繪類、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)類、互聯(lián)網(wǎng)類等，這給立法帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。
事實(shí)上，針對(duì)自動(dòng)駕駛的立法問(wèn)題，上海、北京、重慶三個(gè)地方政府已經(jīng)率先出臺(tái)相關(guān)的自動(dòng)駕駛法規(guī)。目前有20多個(gè)城市也先后推出了自動(dòng)駕駛相關(guān)的測(cè)試規(guī)范，將逐步帶動(dòng)全國(guó)整體的自動(dòng)駕駛法律推進(jìn)。
針對(duì)這些挑戰(zhàn)，何姍姍表示，未來(lái)自動(dòng)駕駛的立法起草工作圍繞測(cè)繪、保險(xiǎn)、法律的責(zé)任和義務(wù)、數(shù)據(jù)和個(gè)人信息、網(wǎng)絡(luò)安全、駕駛義務(wù)和責(zé)任，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等幾方面進(jìn)行法律制度的頂層設(shè)計(jì)。

2、自動(dòng)駕駛發(fā)展需要產(chǎn)業(yè)間協(xié)同合作，缺乏統(tǒng)一協(xié)調(diào)機(jī)制。
高級(jí)的自動(dòng)駕駛涉及的產(chǎn)業(yè)生態(tài)龐雜，不僅需要汽車制造商，還需要零部件供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、通訊運(yùn)營(yíng)商等科技企業(yè)和政府部門(mén)的協(xié)作。
針對(duì)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)調(diào)機(jī)制問(wèn)題，來(lái)自中汽中心標(biāo)準(zhǔn)所智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)研究室的孫航則表示，當(dāng)下自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)歷了仿真、道路測(cè)量、場(chǎng)地測(cè)試，馬上進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，相關(guān)的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系也在推進(jìn)當(dāng)中。
2016-2017年間工信部、國(guó)標(biāo)委、聯(lián)合交通部共同研發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系》。按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委的規(guī)劃，到2020年會(huì)制訂30項(xiàng)汽車智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，到2025年會(huì)制定100項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)，形成比較完善的標(biāo)準(zhǔn)體。

3、我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展不成熟以及產(chǎn)業(yè)上下游產(chǎn)業(yè)鏈不完備。
目前汽車智能技術(shù)仍處于發(fā)展迭代期，激光雷達(dá)、高精度地圖和定位、云平臺(tái)及大數(shù)據(jù)等在汽車領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈資源依然不夠成熟。自動(dòng)駕駛要落地，必須體現(xiàn)在所有零部件形成完善的產(chǎn)業(yè)鏈，而國(guó)內(nèi)的傳感器、智能芯片、智能網(wǎng)聯(lián)、智能計(jì)算、智能控制和人工智能技術(shù)各個(gè)方向都需配套。
針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，龔進(jìn)峰在論壇上表示，國(guó)內(nèi)的零部件企業(yè)要堅(jiān)持創(chuàng)新，讓核心零部件成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)突破的先鋒。對(duì)于整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)而言，各產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，形成聯(lián)盟，抱團(tuán)取暖。

4、目前自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)尚沒(méi)有可以實(shí)現(xiàn)盈利的商業(yè)模式。
龔進(jìn)峰認(rèn)為，當(dāng)下自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)還沒(méi)形成商業(yè)規(guī)?；浅鲇趯?duì)自動(dòng)駕駛安全的考慮，自動(dòng)駕駛的安全性必須比人類駕駛有顯著提高才可以大規(guī)模商用。他表示，到2030年前，預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展仍然主要依靠輔助系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，人們將借助各種輔助的傳感器，來(lái)提高駕駛的安全。因此行業(yè)中的玩家要快速尋找可以落地的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方案，提升自我的造血能力。

新變量：5G、V2X如何賦能自動(dòng)駕駛？

近日，隨著三大運(yùn)行商5G套餐資費(fèi)的公布，國(guó)內(nèi)也正式進(jìn)入了5G商用時(shí)代。作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中的一個(gè)新變量，5G憑借著高可靠性、低時(shí)延的優(yōu)勢(shì)將賦能自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步發(fā)展。

華為中國(guó)區(qū)行業(yè)市場(chǎng)總監(jiān)李翔宇指出，5G對(duì)自動(dòng)駕駛的賦能主要體現(xiàn)在安全性和效率性兩大方面。

結(jié)合 V2X 技術(shù)，能夠準(zhǔn)確的感知周圍車輛的勢(shì)態(tài)、通過(guò)道路設(shè)施獲得局部的精確地理位置，并且通過(guò)V2I可以實(shí)現(xiàn)城市綠波同行，同時(shí)還不受天氣的限制。

比如在自動(dòng)駕駛的感知環(huán)節(jié)，除了傳統(tǒng)的各種雷達(dá)和攝像頭感知之外，5G通訊設(shè)備可以為單車提供第三方視覺(jué)的感知，實(shí)現(xiàn)高精地圖的實(shí)時(shí)更新和輔助定位功能。他還表示，通過(guò)華為提供的MEC邊緣計(jì)算平臺(tái)實(shí)時(shí)與云端交互，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃和控制；此外還可以實(shí)現(xiàn)多車協(xié)調(diào)與控制，以改善交通管理效率。
李翔宇認(rèn)為，5G-V2X的加持，對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的飛躍，其自身的決策可靠性有望提高三個(gè)數(shù)量等級(jí)。5G商用時(shí)代的到來(lái)，V2X 的對(duì)自動(dòng)駕駛的保障性能有望進(jìn)一步提高。

而從 V2X 的應(yīng)用角度來(lái)看，中國(guó)信息通信研究院技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)研究所車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目主管康陳表示，國(guó)內(nèi)不管芯片模組、終端研發(fā)還是地方應(yīng)用示范都在不斷突破。

以國(guó)內(nèi)首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)無(wú)錫為例，目前無(wú)錫的 LTE-V2X 網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)布局在400個(gè)路口，發(fā)展車輛超過(guò)兩萬(wàn)輛，能實(shí)現(xiàn)交叉預(yù)警等自動(dòng)駕駛輔助類功能。
隨著LTE V2X技術(shù)的基本成熟，下一步可以進(jìn)行商業(yè)模式和管理機(jī)制的探索?？梢韵仍诘V山、物流園區(qū)等相對(duì)固定的路線進(jìn)行簡(jiǎn)單部署，從而讓智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)在場(chǎng)景實(shí)踐上更加成熟，然后逐步推廣到公開(kāi)道路面、面向乘用車的自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景。

康陳表示，但目前比較成熟的還是LTE-V2X預(yù)警功能，這也意味著只能進(jìn)行較低級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助功能，更高級(jí)地賦能自動(dòng)駕駛比如進(jìn)行L3級(jí)的汽車控制，目前還處于探索階段。