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算法和仿真如何幫助福特的自動駕駛汽車
2020-04-27 21:55:18· 來源：自動駕駛測試驗證技術(shù)創(chuàng)新論壇
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，數(shù)學在推動其正在發(fā)生的變化中起著重要作用。傳感和感知，控制，通信和其他關(guān)鍵領(lǐng)域的進步，引起了對軟件和工程領(lǐng)域?qū)I(yè)人才的日益增長的需
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，數(shù)學在推動其正在發(fā)生的變化中起著重要作用。傳感和感知，控制，通信和其他關(guān)鍵領(lǐng)域的進步，引起了對軟件和工程領(lǐng)域?qū)I(yè)人才的日益增長的需求。
量子信號AI親眼目睹了對基于數(shù)學的工程師的日益增長的需求。我們擁有一支多元化而時髦的團隊，由算法開發(fā)，硬件系統(tǒng)和機器人技術(shù)領(lǐng)域的高級專家組成，我們正加倍提高技術(shù)團隊的支持率，以支持福特推出自動駕駛服務(wù)的計劃。
自去年夏天被福特自動駕駛汽車收購以來，Quantum Signal AI已迅速集成到福特自動駕駛工作的多個部分中。我們?yōu)楦Ｌ靥峁┲С值膸追N主要方式：
模擬我的駕駛經(jīng)歷
人們經(jīng)常問我，為什么在開發(fā)自動駕駛汽車以及更廣泛的移動機器人技術(shù)時仿真如此重要？盡管毫無疑問，運行測試并在物理世界中工作很重要，但是仿真提供了探索系統(tǒng)性能的能力，這種方式在時間和資源上都非常昂貴，而在實際測試中幾乎是不可能的。
借助完善的仿真，我們可以將虛擬車輛放置在虛擬環(huán)境中，連接虛擬傳感器，添加虛擬儀器，并執(zhí)行數(shù)百萬次基于場景的測試，從而使我們深入了解我們的車輛和體驗如何更加高效并且比我們能夠發(fā)現(xiàn)的有效。在許多方面，在不利用仿真來測試所有事物的情況下，在不久的將來推出自動駕駛汽車根本不可行。
通過同時使用物理測試和數(shù)字測試，我們可以大大提高微調(diào)自動駕駛汽車的能力。Quantum Signal AI是美國陸軍自動駕駛汽車仿真工具和方法的主要支持者和開發(fā)人員，為福特帶來了將近二十年的經(jīng)驗，以應(yīng)對福特正在解決的下一代挑戰(zhàn)。
（圖 *Mike Rudisill（左）和Carina Vargas（右）是快速發(fā)展的Quantum Signal AI團隊的一部分，該團隊對先進的硬件進行原型設(shè)計，并使用先進的仿真來幫助福特開發(fā)自動駕駛汽車）
作為福特汽車公司的一部分，我們已經(jīng)在使用仿真技術(shù)來解決圍繞客戶體驗的幾個問題，包括實際上融入其中一輛汽車的感覺。當Argo AI領(lǐng)導(dǎo)自動駕駛系統(tǒng)（SDS）的開發(fā)時，我們正在與福特緊密合作，探索該系統(tǒng)將如何與車輛平臺和其中的乘客進行交互。我們正在與福特汽車動力專家合作，建立模擬分析，以分析客戶乘坐我們的汽車時將獲得的乘坐質(zhì)量，以確保每次有人進入時都能實現(xiàn)順暢愉快的旅程。
提供一點觀點
我們使用模擬來改善客戶體驗的另一種方式是思考如何建立對駕乘的信心。即使當您乘坐朋友的車旅行時，當駕駛員出乎意料的轉(zhuǎn)彎時，感覺也不是很好。那么，我們?nèi)绾蜗蚩蛻魝鬟_自動駕駛汽車的實際運行方式，從而幫助他們相信車輛以安全的方式運行？確實，這是一個不平凡的問題。
一種可能的解決方案是通過車載態(tài)勢感知屏幕實際向他們顯示車輛的運行狀況。通過仿真，我們可以快速探索多種方式來可視化來自車輛傳感器的信息，并幫助福特團隊設(shè)計用戶界面，從而輕松傳達乘車過程中任何時刻的情況。我們可以向客戶顯示車輛在街上行駛時的當前軌跡，以及即將到來的交通信號燈，行人和道路上的其他車輛。畢竟，如果您知道自動駕駛汽車可以看到行人越過前方，并且知道它正在減速以至于要向右轉(zhuǎn)彎，那么您在乘車時就更可能感到舒適。有道理吧？
無論我們是在談?wù)摌?gòu)建仿真技術(shù)還是在提高乘車質(zhì)量，可行的自主解決方案都將在強大的軟件，硬件和算法的基礎(chǔ)上逐步構(gòu)建。這是為什么Quantum Signal AI如此迅速擴展的主要原因，也是為什么數(shù)學驅(qū)動的工程技術(shù)將成為福特再次塑造運輸業(yè)未來的方程式的關(guān)鍵部分。
（ 圖 *Quantum Signal AI的Kevin Melotti正在研究可用于自動駕駛汽車業(yè)務(wù)的硬件原型 ）
作者：MITCHELL ROHDE，首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人，QUANTUM SIGNAL AI
量子信號AI親眼目睹了對基于數(shù)學的工程師的日益增長的需求。我們擁有一支多元化而時髦的團隊，由算法開發(fā)，硬件系統(tǒng)和機器人技術(shù)領(lǐng)域的高級專家組成，我們正加倍提高技術(shù)團隊的支持率，以支持福特推出自動駕駛服務(wù)的計劃。
自去年夏天被福特自動駕駛汽車收購以來，Quantum Signal AI已迅速集成到福特自動駕駛工作的多個部分中。我們?yōu)楦Ｌ靥峁┲С值膸追N主要方式：
模擬我的駕駛經(jīng)歷
人們經(jīng)常問我，為什么在開發(fā)自動駕駛汽車以及更廣泛的移動機器人技術(shù)時仿真如此重要？盡管毫無疑問，運行測試并在物理世界中工作很重要，但是仿真提供了探索系統(tǒng)性能的能力，這種方式在時間和資源上都非常昂貴，而在實際測試中幾乎是不可能的。
借助完善的仿真，我們可以將虛擬車輛放置在虛擬環(huán)境中，連接虛擬傳感器，添加虛擬儀器，并執(zhí)行數(shù)百萬次基于場景的測試，從而使我們深入了解我們的車輛和體驗如何更加高效并且比我們能夠發(fā)現(xiàn)的有效。在許多方面，在不利用仿真來測試所有事物的情況下，在不久的將來推出自動駕駛汽車根本不可行。
通過同時使用物理測試和數(shù)字測試，我們可以大大提高微調(diào)自動駕駛汽車的能力。Quantum Signal AI是美國陸軍自動駕駛汽車仿真工具和方法的主要支持者和開發(fā)人員，為福特帶來了將近二十年的經(jīng)驗，以應(yīng)對福特正在解決的下一代挑戰(zhàn)。
（圖 *Mike Rudisill（左）和Carina Vargas（右）是快速發(fā)展的Quantum Signal AI團隊的一部分，該團隊對先進的硬件進行原型設(shè)計，并使用先進的仿真來幫助福特開發(fā)自動駕駛汽車）
作為福特汽車公司的一部分，我們已經(jīng)在使用仿真技術(shù)來解決圍繞客戶體驗的幾個問題，包括實際上融入其中一輛汽車的感覺。當Argo AI領(lǐng)導(dǎo)自動駕駛系統(tǒng)（SDS）的開發(fā)時，我們正在與福特緊密合作，探索該系統(tǒng)將如何與車輛平臺和其中的乘客進行交互。我們正在與福特汽車動力專家合作，建立模擬分析，以分析客戶乘坐我們的汽車時將獲得的乘坐質(zhì)量，以確保每次有人進入時都能實現(xiàn)順暢愉快的旅程。
提供一點觀點
我們使用模擬來改善客戶體驗的另一種方式是思考如何建立對駕乘的信心。即使當您乘坐朋友的車旅行時，當駕駛員出乎意料的轉(zhuǎn)彎時，感覺也不是很好。那么，我們?nèi)绾蜗蚩蛻魝鬟_自動駕駛汽車的實際運行方式，從而幫助他們相信車輛以安全的方式運行？確實，這是一個不平凡的問題。
一種可能的解決方案是通過車載態(tài)勢感知屏幕實際向他們顯示車輛的運行狀況。通過仿真，我們可以快速探索多種方式來可視化來自車輛傳感器的信息，并幫助福特團隊設(shè)計用戶界面，從而輕松傳達乘車過程中任何時刻的情況。我們可以向客戶顯示車輛在街上行駛時的當前軌跡，以及即將到來的交通信號燈，行人和道路上的其他車輛。畢竟，如果您知道自動駕駛汽車可以看到行人越過前方，并且知道它正在減速以至于要向右轉(zhuǎn)彎，那么您在乘車時就更可能感到舒適。有道理吧？
無論我們是在談?wù)摌?gòu)建仿真技術(shù)還是在提高乘車質(zhì)量，可行的自主解決方案都將在強大的軟件，硬件和算法的基礎(chǔ)上逐步構(gòu)建。這是為什么Quantum Signal AI如此迅速擴展的主要原因，也是為什么數(shù)學驅(qū)動的工程技術(shù)將成為福特再次塑造運輸業(yè)未來的方程式的關(guān)鍵部分。
（ 圖 *Quantum Signal AI的Kevin Melotti正在研究可用于自動駕駛汽車業(yè)務(wù)的硬件原型 ）
作者：MITCHELL ROHDE，首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人，QUANTUM SIGNAL AI
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