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ISO26262 功能安全各個階段測試要求

2020-07-20 18:17:10·  來源：焉知自動駕駛  
　
1. 開發(fā)過程說明系統(tǒng)層面：包括軟硬件集成測試、系統(tǒng)集成測試以及整車測試。硬件層面：包括硬件集成與測試。軟件層面：單元測試、集成測試。2. 功能安全總體要求
1. 開發(fā)過程說明
系統(tǒng)層面：包括軟硬件集成測試、系統(tǒng)集成測試以及整車測試。
 
硬件層面：包括硬件集成與測試。
 
軟件層面：單元測試、集成測試。
 
2. 功能安全總體要求
2.1 各項(xiàng)指標(biāo)
 
 
 
2.2 診斷覆蓋度舉例
針對一個信號舉例說明：
 
 
 
3. 功能安全測試要求
3.1 測試計(jì)劃
核心內(nèi)容應(yīng)包括，
測試對象：需要測試的對象描述，以及測試的范圍描述；
測試人員：人員能力、人員職責(zé)范圍等；
測試環(huán)境：涉及到的仿真環(huán)境（Simulink）、臺架環(huán)境（HIL、實(shí)驗(yàn)臺架等）等；
測試工具：用到的各種軟件以及硬件測試工具，如Canoe、Canape、Inca等，說明工具的型號以及版本信息；
測試方法：功能安全表格中提到的針對各個階段，所需采取的測試手段或方法；
測試標(biāo)準(zhǔn)：測試通過以及失敗的準(zhǔn)則；
測試條件：包括測試準(zhǔn)入條件、測試準(zhǔn)出條件以及測試異常退出條件等；
測試回歸：定義回歸策略，如在產(chǎn)品末期，進(jìn)行一次全回歸測試等；
測試時間計(jì)劃表：針對各個階段進(jìn)行詳細(xì)的測試計(jì)劃安排，確保各個階段人、事、物齊全，確保測試按照計(jì)劃進(jìn)行。
3.2 測試規(guī)格
根據(jù)不同的測試對象進(jìn)行分析，選擇合適的測試方法、編寫測試用例。
測試用例應(yīng)包括，
用例ID：每個測試用例應(yīng)有唯一的測試ID，方便建立追溯；
測試方法：說明測試用例選擇的測試方法；
測試環(huán)境：說明當(dāng)前用例的環(huán)境；
測試對象：說明對應(yīng)的測試對象版本、配置信息；
輸入條件：說明測試用例的輸入條件；
測試步驟：說明測試用例的執(zhí)行步驟；
預(yù)期結(jié)果：說明測試用例執(zhí)行后預(yù)期的輸出、輸出范圍以及功能表現(xiàn)等，說明通過與失敗評判標(biāo)準(zhǔn)。
3.3 軟件相關(guān)測試
3.3.1 軟件單元測試
測試對象：
包括軟件單元內(nèi)部的語句、邏輯以及單元給外部調(diào)用的接口。
驗(yàn)證方法：
表8 可通過靜態(tài)驗(yàn)證工具來進(jìn)行驗(yàn)證，
 
表9中，一般需要進(jìn)行數(shù)據(jù)流以及控制流分析圖。
 
 
 
驗(yàn)證要求：
證明軟件單元滿足軟件單元設(shè)計(jì)規(guī)范；
證明軟件單元符合軟硬件接口的定義；
證明軟件單元具有一定的魯棒性；
證明軟件單元不包含非期望的功能，且滿足下表覆蓋度。
這里核心是需要借助一定的工具，統(tǒng)計(jì)需求覆蓋度以及代碼覆蓋度。
 
3.3.2 軟件集成測試
測試對象：
軟件單元拼接集成后的軟件，針對針對各個模塊的交互接口以及集成起來的功能進(jìn)行驗(yàn)證測試。
測試方法：
資源使用測試，包括消耗的CPU資源、RAM、ROM等。
 
 
驗(yàn)證要求：
證明軟件實(shí)現(xiàn)與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)的符合性；
證明軟件與與軟硬件接口規(guī)范的符合性；
證明軟件包含了已定義的功能；
證明軟件具有一定的魯棒性，具備有效的錯誤探測以及處理機(jī)制；
證明軟件使用資源與預(yù)期消耗資源一致（或小于）；
應(yīng)滿足在軟件架構(gòu)層面對要求的覆蓋率要求。
 
備注：為了達(dá)到足夠的覆蓋度，可以采用不同的集成方法，分階段進(jìn)行集成。
3.3.3 軟件安全需求驗(yàn)證
目標(biāo)是驗(yàn)證嵌入式軟件符合軟件安全需求；
軟件安全需求實(shí)現(xiàn)的測試需要在目標(biāo)硬件平臺上完成；
測試環(huán)境可選擇下表所示：
 
3.4 硬件相關(guān)測試
3.4.1 硬件集成測試
測試對象：
針對硬件單板，集成硬件要素和測試硬件設(shè)計(jì),以驗(yàn)證硬件設(shè)計(jì)符合適當(dāng) AS I L等級的硬件安全要求；
測試方法：
 
 
 
 
 
 測試要求：
應(yīng)驗(yàn)證針對硬件安全要求的安全機(jī)制實(shí)施的完整性和正確性；
應(yīng)驗(yàn)證硬件在外部應(yīng)力下的魯棒性；
測試設(shè)備應(yīng)按照國標(biāo)要求(如ISO17025)。
3.5 系統(tǒng)相關(guān)測試
3.5.1 軟-硬件集成測試
測試對象：
HSI，應(yīng)以適當(dāng)?shù)母采w率測試軟硬件接口(HS I)要求,同時考慮 AS I L等級或應(yīng)給出沒有關(guān)于 HS I遺留問題的理由。
測試方法：
一般選用HIL臺架進(jìn)行故障注入測試。
 
 
 
 
 
測試要求：
驗(yàn)證安全機(jī)制在軟硬件層的正確功能性能、準(zhǔn)確性和時序；
驗(yàn)證外部和內(nèi)部接口在軟硬件層執(zhí)行的一致性和正確性；
驗(yàn)證對于硬件失效探測機(jī)制在軟硬件層面上與故障模型有關(guān)的診斷覆蓋率的有效性；
驗(yàn)證安全相關(guān)要素在軟硬件層的魯棒性水平。
3.5.2 系統(tǒng)集成測試
測試對象：
組成系統(tǒng)的各個要素按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行集成集成后的系統(tǒng)，證明各個系統(tǒng)要素正確交互、符合技術(shù)和功能安全要求,并為沒有可能導(dǎo)致違背安全目標(biāo)的非預(yù)期行為提供足夠的置信度水平。
測試方法：
 
 
 
 
 
測試要求：
驗(yàn)證功能和技術(shù)要求在系統(tǒng)層面的正確執(zhí)行；
驗(yàn)證安全機(jī)制在系統(tǒng)層的正確功能性能行為、準(zhǔn)確性和時序；
外部和內(nèi)部接口在系統(tǒng)層面執(zhí)行的一致性和正確性；
安全機(jī)制在系統(tǒng)層面的失效覆蓋率的有效性；
驗(yàn)證系統(tǒng)層面的魯棒性水平。
3.5.3 整車集成測試
測試對象：
集成到整車后的相關(guān)項(xiàng)，為了探測整車集成期間的系統(tǒng)性故障。
測試方法：
 
 
 
 
 
測試要求：
驗(yàn)證功能安全要求在整車層面的正確的執(zhí)行；
驗(yàn)證安全機(jī)制在整車層面的正確功能性能、準(zhǔn)確性和時序；
驗(yàn)證整車層面外部接口實(shí)現(xiàn)的一致性和正確性；
驗(yàn)證安全機(jī)制在整車層面的失效覆蓋率的有效性；
驗(yàn)證整車層面的魯棒性水平。
 
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