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Vortex車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模塊應(yīng)用簡(jiǎn)介

2020-07-20 18:33:39·  來(lái)源：GET集團(tuán)  
　
Vortex車輛系統(tǒng)模塊提供了一個(gè)完整的車輛動(dòng)力學(xué)編輯器，用戶可以通過該模塊提供的豐富的預(yù)設(shè)模型，輕松地完成各種車輛的動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建，除了常見的輪式車輛的預(yù)
Vortex車輛系統(tǒng)模塊提供了一個(gè)完整的車輛動(dòng)力學(xué)編輯器，用戶可以通過該模塊提供的豐富的預(yù)設(shè)模型，輕松地完成各種車輛的動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建，除了常見的輪式車輛的預(yù)設(shè)模型，還提供了重型工業(yè)設(shè)備（比如卡車和挖掘機(jī)）以及履帶車輛的預(yù)設(shè)模型。
 
模塊提供的預(yù)設(shè)模型種類如下表所示：
 
對(duì)應(yīng)軟件中模塊如下圖所示：
 
基于上述基礎(chǔ)車輛模型的編輯模塊，vortex還提供了多個(gè)完整的車輛仿真場(chǎng)景供用戶參考。
1. Defense Vehicles Scene國(guó)防車輛場(chǎng)景
該場(chǎng)景模板包含柔性履帶車輛，8X8輪式輕型裝甲車，M-ATV防地雷車動(dòng)力學(xué)模型以及公路、砂石路、雪地、冰面、坡路等多種路面場(chǎng)景。車輛模型可以通過外接控制器進(jìn)行操控，實(shí)現(xiàn)車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、開炮、炮塔旋轉(zhuǎn)、輪壤接觸、物理碰撞等場(chǎng)景的模擬仿真，并輸出車輛行進(jìn)速度、加速度、位移、車輪受力、摩擦力等動(dòng)力學(xué)參數(shù)。
 
2. Engineering Parkour Scene工程越障場(chǎng)景
該仿真場(chǎng)景包含一輛輪式輕型裝甲車和一輛乘用轎車動(dòng)力學(xué)模型，以及車輛試驗(yàn)場(chǎng)環(huán)境模型，試驗(yàn)場(chǎng)環(huán)境可以根據(jù)用戶需求設(shè)置斜坡、樓梯、凸塊、凹坑、減速帶等障礙物，滿足用戶對(duì)車輛輪胎與障礙物作用進(jìn)行仿真分析的需求。
 
3. EOD Explosive Ordnance Disposal Scene爆炸物排除場(chǎng)景
該仿真環(huán)境包含一輛能夠通過外接控制器控制其行進(jìn)、機(jī)械臂伸縮、抓取鉗抓取、履帶運(yùn)動(dòng)模式切換等動(dòng)作的510 Packbot軍事安防機(jī)器人，以及配套的城市爆炸物排除場(chǎng)景，排爆專家模型、群眾模型、警察及警車模型。
 
4. Excavator Scene挖掘機(jī)土方場(chǎng)景
該場(chǎng)景包含一臺(tái)能夠控制行進(jìn)、挖掘臂旋轉(zhuǎn)伸縮、鏟斗挖掘土方等動(dòng)作的挖掘機(jī)模型，和一輛帶貨箱的4軸工程卡車模型，以及相應(yīng)的土方模型，工程操作人員模型。可以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)挖掘土壤，放置到卡車貨箱的場(chǎng)景仿真，并能夠真實(shí)的模擬鏟斗與土壤接觸的過程，土壤顆粒的掉落，灰塵的揚(yáng)起等場(chǎng)景。
 
5. MobileCrane Scene移動(dòng)式起重機(jī)場(chǎng)景
該場(chǎng)景模型包含一輛能夠控制其行進(jìn)、支撐腿展開、吊臂旋轉(zhuǎn)伸縮、吊鉤連接和脫鉤的移動(dòng)式起重機(jī)模型，以及裝載有重物的五軸掛車模型。可以模擬起重機(jī)起吊重物，吊鉤的連接和脫鉤，起吊過程中重物的晃動(dòng)，繩索的伸長(zhǎng)和斷裂等場(chǎng)景，輸出繩索的變形、拉力等動(dòng)力學(xué)參數(shù)。
 
6. Forklift Scene叉車場(chǎng)景
 該場(chǎng)景模型包含一輛能夠控制其行進(jìn)、轉(zhuǎn)向、貨架升降、門架移動(dòng)等動(dòng)作的叉車模型，和包含貨物、貨架的倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景模型，可以模擬叉車抬升裝卸貨物到貨架的場(chǎng)景。
 
 
 
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