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聊一聊碰撞波形

2020-08-24 15:18:00·  來源:碰撞與安全  
 
對于汽車碰撞安全工程師來說,碰撞波形應(yīng)該是使用頻率最高的一個專業(yè)名詞了。它是這一行當?shù)膖rouble maker,也是最基本的評價對象,貫穿著整個碰撞安全性能規(guī)劃
對于汽車碰撞安全工程師來說,碰撞波形應(yīng)該是使用頻率最高的一個專業(yè)名詞了。它是這一行當?shù)膖rouble maker,也是最基本的評價對象,貫穿著整個碰撞安全性能規(guī)劃、結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化、車體測試評價的全過程。
 
01、基礎(chǔ)概念
所謂的碰撞波形,一般是對車體而言的,簡單地說,就是車體在經(jīng)受沖擊之后,在特定位置上所“感受”到的減速度歷程。最典型的碰撞事故形式是,一輛正常行駛的車輛正面撞擊到障礙物后減速停下。接觸力使車身前部結(jié)構(gòu),如吸能盒、縱梁等產(chǎn)生變形,相應(yīng)地將碰撞載荷傳遞到乘員艙。如今車身結(jié)構(gòu)的設(shè)計理念是,乘員艙足夠堅固,以保證事故中乘員有足夠的生存空間(圖 1)。
 
圖 1 潰縮吸能區(qū)與乘員艙
   
因此,在常見的、不太嚴重的正面碰撞工況下,乘員艙變形都很小,或者基本不變形。那么影響艙中乘員的,就是整個乘員艙在前部結(jié)構(gòu)傳遞的載荷作用下的減速過程了。打個比方,把一個雞蛋放到一個非常堅硬的封閉盒子中。盒子比雞蛋稍大,雞蛋可在盒子內(nèi)活動。盒子的堅固并不能保證雞蛋的安全,移動盒子的時候還是需要輕拿輕放。類比到汽車碰撞安全中,就是我們要設(shè)計車身(盒子)的減速過程,也就是所謂的碰撞波形(輕拿輕放),以保護車內(nèi)的乘員(雞蛋)。
 
02、正文

利用碰撞波形的概念,把碰撞過程(正面)分析成兩個階段。1. 碰撞載荷使前部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形,作用于乘員艙,使乘員艙減速(碰撞波形輸出,或者碰撞波形產(chǎn)生);2. 乘員在滿足碰撞波形所描述的減速運動的乘員艙中(碰撞波形輸入),在約束系統(tǒng)作用下的減速運動。嚴格上說,兩個階段是相互耦合、互為影響。但為了方便,在一般的工況下,都可暫時把耦合效應(yīng)去掉。對于結(jié)構(gòu)工程師來說,結(jié)構(gòu)優(yōu)化的產(chǎn)出就是碰撞波形。只要規(guī)定好,什么樣的碰撞波形是好的,即有利于后續(xù)的乘員約束系統(tǒng)設(shè)計、優(yōu)化。
   
有了基于乘員模型的波形評價方法之后,結(jié)構(gòu)工程師的設(shè)計優(yōu)化就有方向。但還有一個問題,就是碰撞波形本身還受到機械結(jié)構(gòu)的限制。例如前述,我們希望碰撞波形前期高一些比較好。但實際上,這點是很難實現(xiàn)的。因為在碰撞的過程中,車身結(jié)構(gòu)從前向后順序變形,最前面的部件承受最大的沖擊能量。如果前面結(jié)構(gòu)(如吸能盒、縱梁前端)做得過強,那么到碰撞中后期,隨著車體速度降低、慣性質(zhì)量減小,那就沒辦法再使這些結(jié)構(gòu)發(fā)生有效變形了。
   
如何讓現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)能產(chǎn)生更理想的波形,甚至借用主動控制技術(shù),實現(xiàn)完美的波形,是碰撞結(jié)構(gòu)研究領(lǐng)域中的一大話題。

03、補充一點
   
再說一個關(guān)于碰撞波形研究中比較熱門的話題,那就是波形的降維與參數(shù)化。每一個碰撞過程,就對應(yīng)一個碰撞波形,一條加速度的時域曲線。如何對波形曲線的特征進行描述是一個問題。    常見的特征描述方法有,如最基本的,峰值、脈寬、斜率等,但這些方法都太籠統(tǒng),無法反映細節(jié)的特征差異。后來有人用等效方波、二階波、三階波,又或是用多段線性擬合等。這些都能捕捉一些特征,也容易建立特征與結(jié)構(gòu)之間的直接聯(lián)系(例如斜率與剛度相關(guān))。但這些方法還是容易忽略細節(jié)特征。尤其是在做某些參數(shù)的穩(wěn)健性分析時,或者碰撞試驗結(jié)果的離散性分析時,把多個波形曲線摞起來,差異很不顯著,難以用傳統(tǒng)的一些特征參數(shù)進行描述(圖 11)
 
圖 11 多次臺車試驗波形
   
利用主成分分析方法(PCA),可以對多條波形的差異特征進行參數(shù)化識別。如上圖的例子中,每個碰撞波形有2220個點,也就是有2220個維度。通過PCA,可以用5個特征參數(shù),描述數(shù)據(jù)中超過90%的變差。也就是每條曲線從2220維降到了5維。這5個特征參數(shù),可以用于識別曲線中最顯著的差異(圖 12)。 
 
圖 12 降維后的失真
   
PCA是一種線性的降維方法,還有一些非線性的方法如t-SNE也被積極應(yīng)用于碰撞結(jié)果的分析中。今年LS-DYNA用戶大會上,來自保時捷的工程師Kracker給出了一個面向自動碰撞仿真應(yīng)用的數(shù)據(jù)降維例子(圖 13)??梢灶A見,人工智能、深度學習等技術(shù),正在向傳統(tǒng)的碰撞力學領(lǐng)域普及與滲透,為汽車碰撞結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析提供新的工具與思路。
 
圖 13 t-SNE與PCA結(jié)果的對比
 
參考文獻:
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8.黃毅, et al., 臺車試驗碰撞波形離散性及其對兒童約束系統(tǒng)響應(yīng)影響的研究. 汽車工程, 2016. 38(04): p. 440-445+428.
9.Kracker, D., J. Garcke, and A. Schumacher, Automatic analysis of crash simulations with dimensionality reduction algorithms such as PCA and t-SNE, in 16th International LS-DYNA Users Conference. 2020.
 
文章:黃毅
編輯:谷宗強
廣汽研究院集成安全技術(shù)部
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