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基于自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)管理

2021-03-18 19:11:34·  來源：PeakSolution汽車測(cè)試管理  
　
評(píng)估駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛功能的安全性極其復(fù)雜和耗時(shí)。車輛與其他道路使用者的直接交互會(huì)產(chǎn)生大量可能需要證實(shí)和核查的駕駛情況。對(duì)底層駕駛場(chǎng)景的高效管理
評(píng)估駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛功能的安全性極其復(fù)雜和耗時(shí)。車輛與其他道路使用者的直接交互會(huì)產(chǎn)生大量可能需要證實(shí)和核查的駕駛情況。對(duì)底層駕駛場(chǎng)景的高效管理對(duì)于這項(xiàng)任務(wù)至關(guān)重要。

駕駛場(chǎng)景要么記錄在具有各種傳感器的測(cè)試車輛中，要么根據(jù)所謂的場(chǎng)景定義語言 （SDL） 生成，例如 ASAM openSCENARIO。在某些特定情況下，每天創(chuàng)建數(shù) TB 的情景數(shù)據(jù)。中央數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫可以確保不同的用戶組能夠訪問現(xiàn)有場(chǎng)景，以將其用于各種驗(yàn)證目的。

Peak Test Data Manager是一個(gè)多功能的平臺(tái)，可用于實(shí)現(xiàn)這樣的存儲(chǔ)庫?；A(chǔ) ASAM ODS 標(biāo)準(zhǔn)提供了必要的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)靈活性。

首先，記錄和生成情景數(shù)據(jù)的原始文件格式是導(dǎo)入的，按內(nèi)容分類，并系統(tǒng)地用元數(shù)據(jù)進(jìn)行描述。采用標(biāo)準(zhǔn)化的標(biāo)記方法（如 ASAM openLABEL）可以支持此處理步驟。元數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇勺杂啥x的模板，該模板可以由多個(gè)組件組成。例如，這允許全面記錄情景中包含的"操縱"、"對(duì)象"和"操作"。導(dǎo)入時(shí)，單個(gè)情景文件鏈接到描述它們的元數(shù)據(jù)模板。
QQ截圖20210318172533
基于元數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)庫用戶可以搜索特定場(chǎng)景?；趩蝹€(gè)屬性的搜索和全文搜索都是可行的。例如，用戶可以找到代表"三車道高速公路"上"3輛車"的"線程操作"的場(chǎng)景。

通過已找到的場(chǎng)景，用戶可以定義測(cè)試案例，包括操作域 （ODD） 和測(cè)試 （DuT） 下設(shè)備的描述。下一步，通過導(dǎo)出和下載機(jī)制或直接數(shù)據(jù)訪問，可以適當(dāng)?shù)母袷教峁┒x的測(cè)試案例，用于模擬和道路測(cè)試。

已執(zhí)行驗(yàn)證的結(jié)果可再次導(dǎo)入并分配給測(cè)試案例。這樣，隨著時(shí)間的推移，將創(chuàng)建一個(gè)全面的測(cè)試案例目錄，用于驗(yàn)證駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛功能。

與專有數(shù)據(jù)管理解決方案相比，此解決方案的一個(gè)重要功能是開放的 REST 接口。不同的客戶端應(yīng)用程序可以使用它以標(biāo)準(zhǔn)化的方式訪問存儲(chǔ)庫。同時(shí)，Peak Test Data Manager的基于 Web 的軟件架構(gòu)可確保應(yīng)用程序在數(shù)據(jù)量、用戶數(shù)量和分布式使用方面具有可擴(kuò)展性。因此，該解決方案還可用于在全球環(huán)境對(duì)大量駕駛場(chǎng)景、測(cè)試案例和驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行跨部門和跨公司管理。強(qiáng)大的用戶和權(quán)利管理還可確保只有授權(quán)用戶才能訪問某些數(shù)據(jù)。

基于自動(dòng)駕駛ADAS測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)管理2
References:
ASAM openSCENARIO
ASAM openLABEL
ASAM ODS
Peak Test Data Manager 
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