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結合Smarteye眼動儀、橫向駕駛輔助功能在駕駛模擬器上的實現
2021-06-30 23:44:18· 來源：東揚精測系統(tǒng)
同濟大學汽車學院研究課題同濟大學汽車學院成立于2002年，位于同濟大學嘉定校區(qū)，是上海國際汽車城科學研究與人才培養(yǎng)核心功能的承載體。汽車學院與上汽大眾、一
同濟大學汽車學院研究課題
同濟大學汽車學院成立于2002年，位于同濟大學嘉定校區(qū)，是上海國際汽車城科學研究與人才培養(yǎng)核心功能的承載體。汽車學院與上汽大眾、一汽大眾、上汽乘用車、聯合電子、大陸集團、吉利汽車等國內外多個知名汽車企業(yè)合作，建立了學生走進企業(yè)實踐、工程師走進高校授課、汽車預備工程師聯合培養(yǎng)等多種類型的校企聯合培養(yǎng)模式。同時與國外知名院校如德國達姆施塔特工業(yè)大學、斯圖加特大學等開展雙學位碩士培養(yǎng)項目，搭建全面的國際交流教育合作平臺。
同濟大學汽車學院底盤控制實驗室的負責人陳慧教授在轉向系統(tǒng)、智能駕駛和電機伺服控制方面具備充足的研究經驗。實驗室擁有一個基于量產EPS系統(tǒng)的固定基座駕駛模擬器平臺和實車平臺，長期從事對車道居中控制系統(tǒng)及自動泊車系統(tǒng)的研究，近期正在逐步開展關于駕駛員個性化系統(tǒng)、駕駛員心理與眼動方面的相關研究。
Smarteye眼動儀作為非侵入式的頭部和眼球運動測量設備，能極大程度地避免對被測人員由于設備接觸帶來的不舒適感。同時，設備的標定的快捷性有效降低了對設備安裝的位置精度要求。另外，軟件內可自定義3D模型，可快速獲取被測人員的注視目標和視點位置。
由于實驗室的研究內容十分關注駕駛員在駕駛時的狀態(tài)，早期對Tobii、Forum 8的頭戴式檢測設備有一定了解，后來在東揚精測系統(tǒng)上海有限公司的介紹下，項目組逐漸了解Smarteye這樣一套非侵入式的頭部和眼動檢測設備。Smarteye在不接觸被測人員的前提下，還具備較高的檢測精度，同時提供CAN總線實時輸出信號的功能，能夠與快速控制原型等硬件設備進行數據通信，極大方便了車輛硬件在環(huán)仿真實驗的進行，讓駕駛員在駕駛模擬器中與車輛環(huán)境進行交互時得到駕駛員狀態(tài)信息。
實驗室結合了以往對車道保持輔助功能的研究和Smarteye對于駕駛員頭部和視線的檢測功能，開發(fā)了一套基于駕駛員狀態(tài)的車道保持輔助功能原型和基于視線交互的自動變道功能原型?；隈{駛員狀態(tài)的車道保持輔助功能可以更加好地了解駕駛員的分心情況，在分心與不分心狀態(tài)下分別提供不同程度的輔助?；谝暰€交互的自動變道功能能使駕駛員在不用手動操控相關按鈕的情況下，僅通過注視在某一特定區(qū)域實現對自動變道功能的開啟。
隨著L3自動駕駛的研究和普及，駕駛艙內的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測將逐漸成為自動駕駛的必要功能，Smarteye的高精度和非侵入式的特性可使其作為標定工具用于對相應的駕駛員狀態(tài)檢測設備進行檢測和標定。
同濟大學汽車學院成立于2002年，位于同濟大學嘉定校區(qū)，是上海國際汽車城科學研究與人才培養(yǎng)核心功能的承載體。汽車學院與上汽大眾、一汽大眾、上汽乘用車、聯合電子、大陸集團、吉利汽車等國內外多個知名汽車企業(yè)合作，建立了學生走進企業(yè)實踐、工程師走進高校授課、汽車預備工程師聯合培養(yǎng)等多種類型的校企聯合培養(yǎng)模式。同時與國外知名院校如德國達姆施塔特工業(yè)大學、斯圖加特大學等開展雙學位碩士培養(yǎng)項目，搭建全面的國際交流教育合作平臺。
同濟大學汽車學院底盤控制實驗室的負責人陳慧教授在轉向系統(tǒng)、智能駕駛和電機伺服控制方面具備充足的研究經驗。實驗室擁有一個基于量產EPS系統(tǒng)的固定基座駕駛模擬器平臺和實車平臺，長期從事對車道居中控制系統(tǒng)及自動泊車系統(tǒng)的研究，近期正在逐步開展關于駕駛員個性化系統(tǒng)、駕駛員心理與眼動方面的相關研究。
Smarteye眼動儀作為非侵入式的頭部和眼球運動測量設備，能極大程度地避免對被測人員由于設備接觸帶來的不舒適感。同時，設備的標定的快捷性有效降低了對設備安裝的位置精度要求。另外，軟件內可自定義3D模型，可快速獲取被測人員的注視目標和視點位置。
由于實驗室的研究內容十分關注駕駛員在駕駛時的狀態(tài)，早期對Tobii、Forum 8的頭戴式檢測設備有一定了解，后來在東揚精測系統(tǒng)上海有限公司的介紹下，項目組逐漸了解Smarteye這樣一套非侵入式的頭部和眼動檢測設備。Smarteye在不接觸被測人員的前提下，還具備較高的檢測精度，同時提供CAN總線實時輸出信號的功能，能夠與快速控制原型等硬件設備進行數據通信，極大方便了車輛硬件在環(huán)仿真實驗的進行，讓駕駛員在駕駛模擬器中與車輛環(huán)境進行交互時得到駕駛員狀態(tài)信息。
實驗室結合了以往對車道保持輔助功能的研究和Smarteye對于駕駛員頭部和視線的檢測功能，開發(fā)了一套基于駕駛員狀態(tài)的車道保持輔助功能原型和基于視線交互的自動變道功能原型?；隈{駛員狀態(tài)的車道保持輔助功能可以更加好地了解駕駛員的分心情況，在分心與不分心狀態(tài)下分別提供不同程度的輔助?；谝暰€交互的自動變道功能能使駕駛員在不用手動操控相關按鈕的情況下，僅通過注視在某一特定區(qū)域實現對自動變道功能的開啟。
隨著L3自動駕駛的研究和普及，駕駛艙內的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測將逐漸成為自動駕駛的必要功能，Smarteye的高精度和非侵入式的特性可使其作為標定工具用于對相應的駕駛員狀態(tài)檢測設備進行檢測和標定。
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