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《自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求》
2021-08-13 06:10:27· 來(lái)源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟
7月28日，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)組織專家對(duì)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出的《自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求》CSAE團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目進(jìn)行了立項(xiàng)審查，該標(biāo)準(zhǔn)
7月28日，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)組織專家對(duì)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出的《自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求》CSAE團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目進(jìn)行了立項(xiàng)審查，該標(biāo)準(zhǔn)由易圖通科技(北京)有限公司牽頭，專家組在聽取了牽頭單位所做的項(xiàng)目立項(xiàng)報(bào)告后，經(jīng)討論同意該標(biāo)準(zhǔn)列入中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)2021年標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。
根據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟在2020年9月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，高精度地圖與定位作為車輛基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)的關(guān)鍵元素，需要制定一系列的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)其進(jìn)行規(guī)范化。“十四五”規(guī)劃和全國(guó)兩會(huì)中都提到要加強(qiáng)汽車關(guān)鍵零部件自主產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推廣應(yīng)用，而高精度地圖與定位作為汽車基礎(chǔ)支撐中成熟的關(guān)鍵產(chǎn)品，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)需要進(jìn)一步完善。
近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠、Tier1以及新造車勢(shì)力對(duì)自主代客泊車（AVP）的需求提高，逐步規(guī)劃AVP的量產(chǎn)落地，也有少量主機(jī)廠及新造車勢(shì)力已推出或即將推出具備AVP功能的車型。不同于面向開放城市、高速工況的L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，低速且車中無(wú)人的AVP應(yīng)用環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)及立法難度更小。隨著AVP的產(chǎn)品化和商業(yè)化逐漸進(jìn)入到公眾的視野，亟需制定針對(duì)AVP地圖及定位技術(shù)方面的綜合性標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的建立有利于行業(yè)推動(dòng)AVP產(chǎn)品落地的進(jìn)度，提高研發(fā)效率、打通企業(yè)壁壘，建立統(tǒng)一的安全技術(shù)要求，為日后產(chǎn)品安全驗(yàn)證提供明確的依據(jù)，推動(dòng)我國(guó)AVP產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
《自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求》由易圖通牽頭，聯(lián)合圖商、定位廠商、整車廠、系統(tǒng)供應(yīng)商、零部件供應(yīng)商、定位運(yùn)營(yíng)商以及通信運(yùn)營(yíng)商與停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商等行業(yè)優(yōu)勢(shì)單位制定。該標(biāo)準(zhǔn)綜合考慮T/CSAE 156—2020《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》地圖與定位內(nèi)容的繼承、衍生、延伸以及系列子標(biāo)準(zhǔn)間的銜接與協(xié)同，從總體要求、地圖要求、定位要求、地圖與定位協(xié)同要求等方面對(duì)AVP地圖與定位技術(shù)進(jìn)行規(guī)范。在標(biāo)準(zhǔn)的編制過(guò)程中，全面兼顧國(guó)內(nèi)行業(yè)水平及行業(yè)實(shí)際需求，以此為行業(yè)提供一個(gè)AVP地圖與定位技術(shù)要求，促進(jìn)國(guó)內(nèi)AVP的良好發(fā)展。
標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)
根據(jù)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟在2020年9月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，高精度地圖與定位作為車輛基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)的關(guān)鍵元素，需要制定一系列的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)對(duì)其進(jìn)行規(guī)范化。“十四五”規(guī)劃和全國(guó)兩會(huì)中都提到要加強(qiáng)汽車關(guān)鍵零部件自主產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推廣應(yīng)用，而高精度地圖與定位作為汽車基礎(chǔ)支撐中成熟的關(guān)鍵產(chǎn)品，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)需要進(jìn)一步完善。
近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠、Tier1以及新造車勢(shì)力對(duì)自主代客泊車（AVP）的需求提高，逐步規(guī)劃AVP的量產(chǎn)落地，也有少量主機(jī)廠及新造車勢(shì)力已推出或即將推出具備AVP功能的車型。不同于面向開放城市、高速工況的L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，低速且車中無(wú)人的AVP應(yīng)用環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)及立法難度更小。隨著AVP的產(chǎn)品化和商業(yè)化逐漸進(jìn)入到公眾的視野，亟需制定針對(duì)AVP地圖及定位技術(shù)方面的綜合性標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的建立有利于行業(yè)推動(dòng)AVP產(chǎn)品落地的進(jìn)度，提高研發(fā)效率、打通企業(yè)壁壘，建立統(tǒng)一的安全技術(shù)要求，為日后產(chǎn)品安全驗(yàn)證提供明確的依據(jù)，推動(dòng)我國(guó)AVP產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
《自主代客泊車地圖與定位技術(shù)要求》由易圖通牽頭，聯(lián)合圖商、定位廠商、整車廠、系統(tǒng)供應(yīng)商、零部件供應(yīng)商、定位運(yùn)營(yíng)商以及通信運(yùn)營(yíng)商與停車場(chǎng)運(yùn)營(yíng)商等行業(yè)優(yōu)勢(shì)單位制定。該標(biāo)準(zhǔn)綜合考慮T/CSAE 156—2020《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》地圖與定位內(nèi)容的繼承、衍生、延伸以及系列子標(biāo)準(zhǔn)間的銜接與協(xié)同，從總體要求、地圖要求、定位要求、地圖與定位協(xié)同要求等方面對(duì)AVP地圖與定位技術(shù)進(jìn)行規(guī)范。在標(biāo)準(zhǔn)的編制過(guò)程中，全面兼顧國(guó)內(nèi)行業(yè)水平及行業(yè)實(shí)際需求，以此為行業(yè)提供一個(gè)AVP地圖與定位技術(shù)要求，促進(jìn)國(guó)內(nèi)AVP的良好發(fā)展。
標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)
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