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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》
2021-08-13 06:11:27· 來源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟
7月28日，中國汽車工程學(xué)會組織專家對中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》CSAE標準項目進行了立項審查，該
7月28日，中國汽車工程學(xué)會組織專家對中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）提出的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》CSAE標準項目進行了立項審查，該標準由北京百度網(wǎng)訊科技有限公司和北京長地萬方科技有限公司牽頭，專家組在聽取了牽頭單位所做的項目立項報告后，經(jīng)討論同意該標準列入中國汽車工程學(xué)會2021年標準研制計劃。
自動駕駛地圖又稱高精度地圖，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵系統(tǒng)。借助車輛內(nèi)置的高精度定位設(shè)備和目標探測設(shè)備，可以實現(xiàn)車道級定位與導(dǎo)航、超視距道路條件提前感知、基于環(huán)境特征匹配的定位、緊急避撞和能源節(jié)約，從而在整個自動駕駛系統(tǒng)流程的感知、交互與決策階段起到關(guān)鍵的基礎(chǔ)保障作用。
目前國內(nèi)外對自動駕駛地圖標準的研究已有數(shù)年，但都偏重于數(shù)據(jù)模型和交換格式，如ISO 20524-2《智能交通系統(tǒng)-地理數(shù)據(jù)文件第2部分:自動駕駛系統(tǒng)、協(xié)同式ITS和多模式運輸用的地圖數(shù)據(jù)》、歐洲導(dǎo)航數(shù)據(jù)標準協(xié)會（NDS協(xié)會）NDS2.5.4《導(dǎo)航數(shù)據(jù)標準（格式規(guī)范）》、國內(nèi)正在研制的國標《智能駕駛地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式》及CAICV聯(lián)盟組織提出的團標T/CSAE 185-2021《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖采集要素模型與交換格式》。但是這種地圖的質(zhì)量評價指標和檢測方法的標準研究還僅僅局限在企業(yè)內(nèi)部，沒有形成公認的社會標準，難以達成數(shù)據(jù)生產(chǎn)商和自動駕駛汽車廠商對地圖質(zhì)量問題的統(tǒng)一認知，嚴重影響自動駕駛地圖的規(guī)?；慨a(chǎn)和自動駕駛汽車的大規(guī)模商業(yè)化，亟需建立相關(guān)標準進行規(guī)范。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》由百度網(wǎng)訊和長地萬方牽頭，聯(lián)合清華大學(xué)、國汽智聯(lián)、四維圖新、高德軟件、易圖通、華為、騰訊、北京建筑大學(xué)等行業(yè)優(yōu)勢單位制定。該標準規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測基礎(chǔ)術(shù)語、基本要求、檢測指標、質(zhì)量評分與質(zhì)量評價報告的相關(guān)技術(shù)要求。通過劃分質(zhì)量元素的方法，從數(shù)據(jù)的內(nèi)容完整性、邏輯一致性、位置精確性、屬性準確性和時間質(zhì)量等方面對每類專題要素進行全面檢查。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》回答了圖商和車企質(zhì)量保障人員最為關(guān)心的檢查什么、從哪些方面檢查、怎么檢查、檢查結(jié)果如何分析評價、質(zhì)量報告如何編寫等問題，適用于自動駕駛地圖產(chǎn)品的數(shù)據(jù)驗收和質(zhì)量評定，以及自動駕駛地圖的生產(chǎn)指導(dǎo)和自動駕駛汽車生產(chǎn)廠商對自動駕駛地圖產(chǎn)品的驗收和評價。本標準的提出將加快自動駕駛地圖的標準化進程，其頒布實施，將對自動駕駛地圖的生產(chǎn)和應(yīng)用起到關(guān)鍵的質(zhì)量保障作用，促進整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
標準架構(gòu)
自動駕駛地圖又稱高精度地圖，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵系統(tǒng)。借助車輛內(nèi)置的高精度定位設(shè)備和目標探測設(shè)備，可以實現(xiàn)車道級定位與導(dǎo)航、超視距道路條件提前感知、基于環(huán)境特征匹配的定位、緊急避撞和能源節(jié)約，從而在整個自動駕駛系統(tǒng)流程的感知、交互與決策階段起到關(guān)鍵的基礎(chǔ)保障作用。
目前國內(nèi)外對自動駕駛地圖標準的研究已有數(shù)年，但都偏重于數(shù)據(jù)模型和交換格式，如ISO 20524-2《智能交通系統(tǒng)-地理數(shù)據(jù)文件第2部分:自動駕駛系統(tǒng)、協(xié)同式ITS和多模式運輸用的地圖數(shù)據(jù)》、歐洲導(dǎo)航數(shù)據(jù)標準協(xié)會（NDS協(xié)會）NDS2.5.4《導(dǎo)航數(shù)據(jù)標準（格式規(guī)范）》、國內(nèi)正在研制的國標《智能駕駛地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式》及CAICV聯(lián)盟組織提出的團標T/CSAE 185-2021《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖采集要素模型與交換格式》。但是這種地圖的質(zhì)量評價指標和檢測方法的標準研究還僅僅局限在企業(yè)內(nèi)部，沒有形成公認的社會標準，難以達成數(shù)據(jù)生產(chǎn)商和自動駕駛汽車廠商對地圖質(zhì)量問題的統(tǒng)一認知，嚴重影響自動駕駛地圖的規(guī)?；慨a(chǎn)和自動駕駛汽車的大規(guī)模商業(yè)化，亟需建立相關(guān)標準進行規(guī)范。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》由百度網(wǎng)訊和長地萬方牽頭，聯(lián)合清華大學(xué)、國汽智聯(lián)、四維圖新、高德軟件、易圖通、華為、騰訊、北京建筑大學(xué)等行業(yè)優(yōu)勢單位制定。該標準規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測基礎(chǔ)術(shù)語、基本要求、檢測指標、質(zhì)量評分與質(zhì)量評價報告的相關(guān)技術(shù)要求。通過劃分質(zhì)量元素的方法，從數(shù)據(jù)的內(nèi)容完整性、邏輯一致性、位置精確性、屬性準確性和時間質(zhì)量等方面對每類專題要素進行全面檢查。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范》回答了圖商和車企質(zhì)量保障人員最為關(guān)心的檢查什么、從哪些方面檢查、怎么檢查、檢查結(jié)果如何分析評價、質(zhì)量報告如何編寫等問題，適用于自動駕駛地圖產(chǎn)品的數(shù)據(jù)驗收和質(zhì)量評定，以及自動駕駛地圖的生產(chǎn)指導(dǎo)和自動駕駛汽車生產(chǎn)廠商對自動駕駛地圖產(chǎn)品的驗收和評價。本標準的提出將加快自動駕駛地圖的標準化進程，其頒布實施，將對自動駕駛地圖的生產(chǎn)和應(yīng)用起到關(guān)鍵的質(zhì)量保障作用，促進整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。
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