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頭條自動(dòng)駕駛落地之技術(shù)難點(diǎn)與可能性

2021-12-28 20:22:06·  來(lái)源：全球智能汽車供應(yīng)鏈  
　
自1900年起，自動(dòng)駕駛這個(gè)議題就被擺上了桌面，然而已經(jīng)過(guò)去四十年左右了，自動(dòng)駕駛的發(fā)展還是極為緩慢，近一兩年也是由于一眾科技大佬跨界出手，才讓自動(dòng)駕駛有
自1900年起，自動(dòng)駕駛這個(gè)議題就被擺上了桌面，然而已經(jīng)過(guò)去四十年左右了，自動(dòng)駕駛的發(fā)展還是極為緩慢，近一兩年也是由于一眾科技大佬跨界出手，才讓自動(dòng)駕駛有了一個(gè)新的發(fā)展，由此，無(wú)數(shù)人此刻都在期待自動(dòng)駕駛究竟何時(shí)才能落地，畢竟這次是與普通大眾最為相關(guān)的話題。
目前，隨著自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)上下游企業(yè)形成了共識(shí)，都在為自動(dòng)駕駛瘋狂下注，使得它的研發(fā)力度一騎絕塵，以及國(guó)家政策還在全方位進(jìn)行扶持自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，不僅使相關(guān)法律法規(guī)更加完善，還建設(shè)了大批的自動(dòng)駕駛配套設(shè)備，硬件成本的極速下降，軟件算法的顯著提升，自動(dòng)駕駛的短期落地場(chǎng)景也正在逐漸清晰和明確。

01 自動(dòng)駕駛的技術(shù)難點(diǎn)
自動(dòng)駕駛要完成落地，必然繞不開(kāi)“自動(dòng)駕駛等級(jí)”和“地理圍欄等級(jí)”這個(gè)兩個(gè)概念，自動(dòng)駕駛等級(jí)是用來(lái)描述自動(dòng)駕駛在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的程度；地理圍欄等級(jí)是用于描述自動(dòng)駕駛運(yùn)行場(chǎng)景的復(fù)雜程度。
自動(dòng)駕駛等級(jí)
目前，自動(dòng)駕駛等級(jí)主要都是按照SAE定義（即：按完成駕駛操作、周邊監(jiān)控、接管任務(wù)是時(shí)駕駛員和系統(tǒng)的分工、以及自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景）進(jìn)行分級(jí)的。
基本分為L(zhǎng)1輔助駕駛、L2部分自動(dòng)駕駛、L3有條件自動(dòng)駕駛、L4高度自動(dòng)駕駛、L5完全自動(dòng)駕駛這五個(gè)等級(jí)。
L1到L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛等級(jí)，是自動(dòng)駕駛自動(dòng)化程度不斷拓展的過(guò)程，到了L3級(jí)別，車輛基本已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；L4到L5可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛在應(yīng)用場(chǎng)景的上的拓展，L4級(jí)別只能在限定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，L5級(jí)別可以拓展到所有場(chǎng)景，這兩個(gè)階段已不需要駕駛員了。
除此之外，L3等級(jí)屬于部分自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的過(guò)渡階段，在這個(gè)階段中，周圍駕駛環(huán)境由系統(tǒng)負(fù)責(zé)，但在必要的環(huán)境環(huán)境下將有駕駛員接管車輛。

地理圍欄等級(jí)
在自動(dòng)駕駛汽車中，除了最高的L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛可以適應(yīng)所有駕駛環(huán)境之外，其他級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車只能在限定的場(chǎng)景中運(yùn)行，在該場(chǎng)景中，人流、車流復(fù)雜程度，以及車輛運(yùn)動(dòng)速度等情況，可以直接反映車輛的自動(dòng)駕駛水平。
地理圍欄也分為5個(gè)等級(jí)，這五個(gè)等級(jí)是根據(jù)速度、人流、車流等運(yùn)行場(chǎng)景的復(fù)雜程度分級(jí)的，如：Geo 1（速度：低速；人流：無(wú)人；車流：車流少；典型場(chǎng)景：停車場(chǎng)、礦山、機(jī)場(chǎng)等）；Geo 2（速度：低速/高速；人流：無(wú)人/少人；車流：車流少；典型場(chǎng)景：公司園區(qū)/長(zhǎng)途高速公路）；Geo 3（速度：低速/高速；人流：無(wú)人/少人；車流：車流大；典型場(chǎng)景：城市簡(jiǎn)單道路/城市高架橋）；Geo 4（速度：低速/高速；人流：人多/人少；車流：車流大；典型場(chǎng)景：市中心道路/市效主干道路）；Geo 5（隨意穿行，機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車混合等雜亂的交通環(huán)境；典型場(chǎng)景：成像結(jié)合部道路）
從無(wú)自動(dòng)化干擾到最終的完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)進(jìn)階，從簡(jiǎn)單的低速、無(wú)人、車少的運(yùn)行環(huán)境，到隨意穿行、機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車混合等雜亂交通環(huán)境的適應(yīng)，都是自動(dòng)駕駛落地所要面臨的重點(diǎn)難點(diǎn)。
02 自動(dòng)駕駛落地的可能性

根據(jù)自動(dòng)駕駛落地的難點(diǎn)，我們便不難看出自動(dòng)駕駛能否順利落地取決于“實(shí)現(xiàn)方案的自動(dòng)駕駛等級(jí)”和“應(yīng)用場(chǎng)景的地理圍欄等級(jí)”這兩點(diǎn)，很顯然，需要實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)越低，應(yīng)用場(chǎng)景的地理圍欄等級(jí)越低，自動(dòng)駕駛越容易順利落地。
L1-L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，毫無(wú)疑問(wèn)是最簡(jiǎn)單的，是短期內(nèi)有望覆蓋所有場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛車輛；此外，Geo 1- Geo 2級(jí)別的地理圍欄場(chǎng)景，也是短期內(nèi)有望達(dá)到L2級(jí)別，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；而Geo 3級(jí)別的地理圍欄場(chǎng)景，短期內(nèi)自動(dòng)駕駛功能持續(xù)拓展，將有可能接近L3級(jí)別的水平；至于從L4級(jí)別拓展到Geo 5，從而完全實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛則困難重重，需要的時(shí)間更遙遠(yuǎn)。
除此之外，自從自動(dòng)駕駛有望落地以來(lái)，業(yè)內(nèi)就出現(xiàn)了兩大路線，一種是Waymo路線，另一種是特斯拉路線，這兩種路線不僅代表著不同的技術(shù)選擇和演進(jìn)方式，還代表著不同的商業(yè)模式。
Waymo路線，有時(shí)也被叫做RoboTaxi路線，顧名思義，就是以RoboTaxi作為商業(yè)模式，以推出RoboTaxi產(chǎn)品、提供RoboTaxi服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收和盈利。
特斯拉路線，也叫量產(chǎn)自動(dòng)駕駛路線，在量產(chǎn)車上率先應(yīng)用自動(dòng)駕駛，面向車主收取費(fèi)用，最后在技術(shù)達(dá)到L4之后，漸進(jìn)到RoboTaxi模式上。
但是在最后的落地中，Waymo卻出現(xiàn)了問(wèn)題，因?yàn)橐驗(yàn)閃aymo不僅以RoboTaxi為目標(biāo)，而且還是單車智能基礎(chǔ)上的RoboTaxi為目標(biāo)，這就意味著Waymo需要提供一位接近無(wú)限全能的AI虛擬司機(jī)，才能放心提供安全可靠的RoboTaxi服務(wù)。
與Waymo相比，特斯拉提供的是一套在不斷進(jìn)化中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也可以成為輔助駕駛系統(tǒng)，然而帶來(lái)的問(wèn)題就是，人類駕駛員要隨時(shí)做好接管AI駕駛的準(zhǔn)備。
在Waymo和特斯拉的基礎(chǔ)上，Cruise卻做出了“Waymo+特斯拉”模式，一方面，Cruise直接面向Robotaxi，研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)；另一方面，它又把L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，降維釋放給量產(chǎn)車使用，并且隨著量產(chǎn)車上路，用實(shí)路數(shù)據(jù)迭代L4自動(dòng)駕駛模型。
03 自動(dòng)駕駛的落地場(chǎng)景

目前自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)率先落地的典型應(yīng)用場(chǎng)景包括以卡車為主的物流場(chǎng)景、港口碼頭、固定路線區(qū)域接駁、清掃車、出租車、礦區(qū)等。
但目前自動(dòng)駕駛汽車想要實(shí)現(xiàn)實(shí)際道路行駛，還有眾多需要解決的技術(shù)問(wèn)題、政策問(wèn)題，解決這些問(wèn)題需要大量的時(shí)間投入和資本投入，目前的行業(yè)狀況距離全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)還有很長(zhǎng)一段距離。
未來(lái)，自動(dòng)化駕駛落地的限制條件主要有速度、政策法規(guī)、地理空間、氣候條件等約束條件。因此相比較來(lái)說(shuō)，特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)對(duì)技術(shù)要求偏低、需求更大，實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營(yíng)更容易，因此，許多自動(dòng)駕駛車企和科技公司從特定范圍、特定領(lǐng)域、特定路線的自動(dòng)駕駛需求入手，帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展前行。
第一，特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛面對(duì)的環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)于高精度地圖的要求和傳感器精度要求較低，現(xiàn)有技術(shù)水平可以較好滿足需求；第二，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)是提升運(yùn)營(yíng)效率，降低人力成本，與面向消費(fèi)者的乘用車訴求不同，對(duì)系統(tǒng)可靠性、傳感器性能和成本的要求不同；第三，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛對(duì)法律的要求低，不涉及公共道路交通法規(guī)；第四，地圖測(cè)繪方面，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛區(qū)域相對(duì)可知可控，繪制和更新要求低。
文章來(lái)源：
1.《談?wù)勛詣?dòng)駕駛落地之路》-汽車電子與軟件
2.《衡陽(yáng)之后，重估自動(dòng)駕駛落地》-億歐官網(wǎng)（量子位）
3.《無(wú)人駕駛商用落地場(chǎng)景全解析》-智車科技
* 作者：陌世
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