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AIR DISCOVER 封碩：自動駕駛汽車的智能加速測試

2022-01-12 09:08:47·  來源：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院  
　
1月7日上午，AIR DISCOVER青年科學(xué)家論壇第六期在清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）圖靈報告廳舉行。本期活動榮幸地邀請到美國密歇根大學(xué)交通研究院助理研究科學(xué)家
1月7日上午，AIR DISCOVER青年科學(xué)家論壇第六期在清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）圖靈報告廳舉行。本期活動榮幸地邀請到美國密歇根大學(xué)交通研究院助理研究科學(xué)家封碩博士，并由他為我們作關(guān)于Intelligent driving intelligence test for autonomous vehicles（自動駕駛汽車的智能加速測試）的報告。

講者簡介
封碩，清華大學(xué)本科、博士（導(dǎo)師為張毅教授），博士畢業(yè)后于美國密西根大學(xué)進行博士后研究（合作導(dǎo)師為Henry Liu教授），現(xiàn)任美國密西根大學(xué)交通研究院Assistant Research Scientist，從事智能無人系統(tǒng)測試與驗證理論方法研究，先后在Nature Communications和IEEE Transactions系列匯刊等期刊發(fā)表論文數(shù)十篇。他曾獲IEEE智能交通系統(tǒng)學(xué)會“最佳博士學(xué)位論文獎”（全球共三人入選）、美國運籌與管理協(xié)會“2021年度智能交通系統(tǒng)最佳論文獎”等榮譽。封博士還擔(dān)任美國工程師學(xué)會道路自動駕駛測試與驗證委員會委員、中國汽車工程學(xué)會《Automotive Innovation》期刊學(xué)術(shù)編輯，曾擔(dān)任2021 IEEE IV和2021 ICML等多次國際會議workshop組織者。
報告內(nèi)容
過去的一百年間，交通領(lǐng)域經(jīng)歷了數(shù)次大變革。在該領(lǐng)域中，當(dāng)下最熱門的變革當(dāng)屬自動駕駛汽車。然而，自動駕駛汽車也面臨著巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)：一是罕見事件需要指數(shù)數(shù)量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練和驗證，二是罕見事件仍然包括生與死的情況，也就是說目前自動駕駛還并不安全。為了使自動駕駛汽車水平能夠達到安全范圍，我們往往需要累積幾千億英里、甚至萬億級別的測試?yán)锍蹋拍軌驅(qū)ζ溥M行有效驗證。因此，針對自動駕駛汽車安全性能測試中效率低下的難題，封碩博士等提出了一種自動駕駛汽車智能駕駛智能測試方法：該方法基于大數(shù)據(jù)，構(gòu)建了一個名為NADE的、具有“無偏性”和“挑戰(zhàn)性”的自動駕駛系統(tǒng)測試評價環(huán)境。
本期講座，封碩博士針對這一方法常見的三個問題，作了詳細(xì)解答：如何測試一個基于人工智能的駕駛系統(tǒng)？傳統(tǒng)方法有怎樣的問題？NADE與傳統(tǒng)方法相比有何優(yōu)勢？
一、如何測試一個基于人工智能的駕駛系統(tǒng)？
封碩博士介紹到，對于如何測試和評估自動駕駛汽車，目前還沒有達成共識或標(biāo)準(zhǔn)程序?；谌斯ぶ悄艿拇眈{駛，對于外部用戶來說通常是一個黑盒子，它限制了傳統(tǒng)的基于邏輯的軟件驗證和驗證技術(shù)的使用?，F(xiàn)有的自動駕駛汽車測試使用的最先進的方法是代理-環(huán)境框架，采取軟件模擬、封閉軌道測試和道路測試相結(jié)合的方式。
二、利用傳統(tǒng)方法進行自動駕駛測試工作有何問題

理想情況下，我們可以用一個矩陣
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