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高寒環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方法與車路協(xié)同路側數(shù)據(jù)價值研究

2022-03-12 23:06:54·  來源：汽車測試網(wǎng)  
　
黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司 總經(jīng)理 崔星燦 分享了黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司在高寒環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方法與車路協(xié)同路側
黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司 總經(jīng)理 崔星燦 分享了黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司在高寒環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試方法與車路協(xié)同路側數(shù)據(jù)價值研究，崔星燦深入研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、智能交通及智慧城市相關技術、政策及行業(yè)整體產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，并廣泛與智能交通、通信、汽車等上下游產(chǎn)業(yè)鏈及相關領域伙伴合作。在擔任了黑龍江交投智聯(lián)公司總經(jīng)理后，根據(jù)“仿-場-路-區(qū)-城-域”的整體思路，主持建設了黑龍江省自動駕駛測試場項目，并牽頭黑龍江省智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和“環(huán)北境試車經(jīng)濟帶”的建設工作。





黑龍江省交投智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新有限公司成立于2020年6月24日；
? 由黑龍江交投信息科技及其權屬子公司和黑河國投集團共同出資組建；
- 黑龍江省交投信息科技有限責任公司是黑龍江省交通投資集團下屬全資子公司；
- 黑龍江省交通投資集團是黑龍江省交通基礎設施建設投融資平臺、交通資本經(jīng)營平臺和東北亞跨境物流貿(mào)易平臺；
? 致力于黑龍江省高寒智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)和“環(huán)北境試車經(jīng)濟帶”的規(guī)劃、建設及運營；
? 承建黑龍江省黑河市自動駕駛測試場項目；
? 力爭成為國內(nèi)首家將高寒地區(qū)汽車傳統(tǒng)測試、自動駕駛汽車測試與智能網(wǎng)聯(lián)應用示范相結合的第三方測試、認證、示范平臺；
一個交通企業(yè)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車有什么關系？
感知
完善的感知體系：
-單車環(huán)境感知；
-車路協(xié)同感知（V2I）；
決策
強力行車算法：
-算力要求；
-場景要求；
控制
穩(wěn)定可靠的車輛操控：
-車輛本身控制能力；
-算法與控制結合；
“單車智能技術”面臨的現(xiàn)實困境：
1. 純單車環(huán)境感知無法解決盲區(qū)問題；
2. 單車難以承載過多的感知設備和算力；
3. 海量的場景模型學習過程；
但是實際上到了今天，車-路之間能夠互通的信息非常有限，為什么？
1、缺乏商業(yè)價值
? 類似紅綠燈信息不能產(chǎn)生商業(yè)價值；
? 僅從通信角度而言，大部分直接獲取的信息都是目前導航信息能夠提供的，缺乏深層次商業(yè)價值；
2、車企的困惑
? 路側融合感知能夠得到什么信息？
? 如何使用路側融合感知所得到的信息？
3、行業(yè)的壁壘
? 車、路、通信、交管雖然有密切關聯(lián)，但分屬不同行業(yè)體系；
? 車企無法確定路端發(fā)來的信息什么時候能開始用；
? 怎么證明這些數(shù)據(jù)靠譜？
影響車路協(xié)同發(fā)展的深層次原因
1、監(jiān)管型交通設計理念：
? 目標是保證交通體系整體運行順暢；
? 完善應急保障，確?？焖俜磻?；
? 在V2X通信未介入之前，信息服務僅考慮通過路側標識牌等手段完成；
新一代的智慧高速：
監(jiān)管型交通 → 信息服務型交通
通信網(wǎng)搭建：高速公路數(shù)據(jù)及圖像傳輸至監(jiān)控指揮中心的渠道；
ETC
? 以ETC為核心的無感支付手段；
? 掃碼支付等其他線上支付手段；
? 逃費稽核；
視頻上云
? 將各個高速公路視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)上傳至部指揮中心；
? 高速公路綜合事態(tài)感知和應急保障；
2. 行業(yè)壁壘--信息“供-需”的不匹配：
? 汽車和國內(nèi)高速公路建設運營在科研、研發(fā)層面交集很少，互相不了解，也缺乏溝通了解的渠道；
? 汽車領域不清楚高速公路能提供什么信息，高速公路運營方也不清楚汽車到底需要什么數(shù)據(jù)和信息，雙方信息需求不匹配；
? 城市道路因為沒有明確的運營方，數(shù)據(jù)”多頭管理“，更不利于信息流的標準化、結構化和規(guī)?；?；
智慧公路管控平臺
智能網(wǎng)聯(lián)汽車
3. 產(chǎn)業(yè)層面：短期難以看到的商業(yè)模式
痛點：
? 道路交通基礎設施投資巨大，周期漫長；
? 汽車市場競爭激烈，車的研發(fā)等不了路側設備的部署，車端進行車路協(xié)同升級缺乏動力；
? 示范區(qū)、先導區(qū)基本依靠地方政府投資建設，再通過招商引資、帶動稅收來維持；但受限于產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏，短期很難看到效益，需要政府長期輸血；
現(xiàn)實情況：
單車智能雖然有各種問題和局限，但卻是短期內(nèi)所有整車廠和涉及自動駕駛技術的企業(yè)唯一的選擇！
來自交通的數(shù)據(jù)到底能夠給汽車帶來什么價值？
而且這些價值還得是單車既需要，又無法自己提供不了或解決不了的。
單車智能很難解決的問題，是否能通過車路協(xié)同解決？
1、盲區(qū)問題
? 智能網(wǎng)聯(lián)汽車首要解決的問題；
2、雨、雪、霧預警
? 單車毫米波受限于視角問題，需要多傳感器融合；
? 尚無特別完善的解決辦法；
3、低地面附著力預警
? 單車受限于視野范圍及傳感器角度，很難提前預警
因此，單純從技術角度，如果智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場無法解決以上三個問題，則仍然偏向為傳統(tǒng)測試場，很難滿足對車路協(xié)同技術有需求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試需求！
融合感知與邊緣計算：
1. 融合感知和邊緣計算的介入，可以解決之前的問題
2. 解決“個體優(yōu)化”問題；從全局角度統(tǒng)籌交通流；
3. 解決單車傳感器及算力問題，即成本問題；
能否借助邊緣計算，實現(xiàn)能夠“安全、順暢”變道的ACC呢？
幽靈堵車
新一代寒地自動駕駛汽車測試場：
基本需求：
? 基于陸地的大型汽車測試場，提供更長的測試周期，提升安全性，滿足傳統(tǒng)汽車測試需求；
? 常規(guī)高附/壓實雪/雪冰混合/冰路面測試環(huán)境；
? 高級輔助駕駛標準測試支持；
? 路面低附著力系數(shù)條件下的自動駕駛全場景測試支持；
? 智慧交通路側基礎設施測試場景支持；
? 5G+C-V2X全覆蓋，提供邊緣計算功能與能力測試。
建設目的：
? 既測車：單車在標準化的路面和高寒環(huán)境條件下的算法能力和安全性能；
? 也測路：智能交通相關基礎設施在高寒條件下的的魯棒性；
? 路側智能交通技術能夠向全國大部分車企展示；
? 給車企一個了解路側數(shù)據(jù)源和邊緣計算算法能力的平臺；
? 為下一代智慧高速指引方向。
新一代寒地自動駕駛汽車測試場：地理位置
黑河市自動駕駛測試場：
1. 位于黑河市上馬廠鄉(xiāng)，距離黑河市約27公里，約25分鐘車程；
2. 測試場毗鄰國道331，交通方便；黑龍江畔，緊鄰俄羅斯；
3. 測試場占地面積0.78平方公里；包含超過300種不同條件測試場景；
4. 緊鄰大范圍陸地冰面+江面；
5. 配備全套附屬設施，包括保密車間、充電、加油、住宿、餐飲；
6. 提供全程一站式測試服務；
7. 總投資兩億元人民幣；
8. 2021年10月投入運營使用；
新一代寒地自動駕駛汽車測試場：基礎條件
基礎設計標準：
? 高速環(huán)道：3550 米（半徑環(huán)道）
? 城市道路：2632 米
? 多種性能路：2100 米（比利時，炮彈坑，棋盤路等不同種類）
? 隧道：380 米（雨霧噴淋、遠光燈）
? 動態(tài)冰雪廣場：110000 平
? 越野道路：34000 平
? 自動駕駛泊車區(qū)：5300 平， 60個車位，不同角度；
? 低溫試驗倉：恒溫零下40°
? 坡道：6條，10%-20%不同坡度；
? 單體1000平米VIP專用保密車間；
? 40個快充車位（120+380kw）；
? 臨近國道331：約30km長直路段；
新一代寒地自動駕駛汽車測試場：智能網(wǎng)聯(lián)與邊緣計算能力提供
? 5G+V2X全覆蓋；
? 自動駕駛避障及AEB測試服務；
? 2.5公里高附環(huán)道融合感知及邊緣計算能力覆蓋；
? 路側高精度地圖信息服務；
? 中遠距離車輛盲區(qū)預警；
? 地面附著力系數(shù)動態(tài)監(jiān)控；
? 定制化高等級自動駕駛路側數(shù)據(jù)服務支持；
目標：
借助自動駕駛測試場，探索完整且對車端能夠提供實際價值的路側數(shù)據(jù)流解決方案，推動智慧交通數(shù)據(jù)標準建立；
? 打造高寒+低附著力地面條件下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、決策和控制能力一體化、綜合性測試環(huán)境和評價能力；
? 借助汽車測試，搭建智能汽車與智慧交通技術融合的橋梁
下一步：基于”一場兩區(qū)“的黑龍江省高寒智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
黑河市智能網(wǎng)聯(lián)高速測試區(qū)
? 黑河市吉黑高速公路G1211，單程約為87公里；
? 測試區(qū)內(nèi)涵蓋各相應智能網(wǎng)聯(lián)測試配套設施、服務設施；
? 對接龍江智慧高速管控平臺，實現(xiàn)全程測試監(jiān)管及智慧交通信息服務；
? 計劃于2021年底投入使用；
黑龍江省高寒智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
? 測試智能網(wǎng)聯(lián)車輛在城市交通、有限交通流、高寒溫度和冰雪混合路面條件下，高級輔助駕駛功能、行車感知與設備算法的適應性；
? 測試路側設備融合算法的穩(wěn)定性、可靠性及安全性；
? 為車輛提供基于智能交通技術設施信息服務；
遠期規(guī)劃：環(huán)”北境“試車經(jīng)濟帶
醉美龍江331“邊防線”
逐步完善沿路配套設施；
俄羅斯遠東極寒測試區(qū)
提供極寒測試環(huán)境；
進一步延長測試周期；
未來方向
從智慧交通的角度看待智能網(wǎng)聯(lián)汽車：
? 在保證行車安全的前提下，如何進一步讓自動駕駛技術助力交通運行效率的提升？
? “智慧的路”未來是否會介入車輛的決策和控制？
? 到底什么樣的智慧交通數(shù)據(jù)對下一代智能汽車有價值？
? “智慧的路”能否擺脫政府一次性投資的困境，形成可自我造血的商業(yè)模式？

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