近日，希迪智駕張長隆博士團(tuán)隊(duì)撰寫的論文——《A New Cellular Vehicle-to-Everything Application: Daytime Visibility Detection and Prewarning on Expressways》（《一項(xiàng)全新的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）應(yīng)用：高速公路上的白天能見度檢測和預(yù)警》）于SCI期刊《IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine》上發(fā)表。

希迪智駕副總經(jīng)理張長隆博士為此篇論文第一作者，希迪智駕算法工程師李凡、算法工程師歐健、技術(shù)總監(jiān)謝鵬程、主任科學(xué)家盛維天為論文共同作者。

該論文的核心內(nèi)容來源于希迪智駕在C-V2X工程實(shí)踐中的創(chuàng)新應(yīng)用成果，張長隆博士團(tuán)隊(duì)利用視覺與C-V2X技術(shù)，提出了一種白天能見度檢測與預(yù)警的新方法。

一直以來，能見度低導(dǎo)致高速公路事故多發(fā)一直是交通安全問題的痛點(diǎn)，如何提升在霧天高速公路上行駛的安全性是一個難題。即使是近年來視頻監(jiān)控技術(shù)的升級也存在著巨大的干擾問題，無法提供準(zhǔn)確的檢測結(jié)果，更無法即時地將能見度信息發(fā)送給接近的車輛與監(jiān)管平臺。

隨著C-V2X技術(shù)的出現(xiàn)，此項(xiàng)技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于多種交通場景，其中路側(cè)感知系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的重要內(nèi)容之一。通過布設(shè)攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等路端感知設(shè)備，獲取交通運(yùn)行狀態(tài)和事件，并輸出實(shí)時感知交通信息給道路上的車輛。比起傳統(tǒng)車載感知來說覆蓋范圍更廣，能夠有效降低事故發(fā)生率，提高安全性。然而，能見度檢測及預(yù)警仍然是C-V2X應(yīng)用的一個空缺。

測試用到的希迪智駕相關(guān)產(chǎn)品

希迪智駕創(chuàng)新地利用高速公路現(xiàn)有監(jiān)控?cái)z像機(jī)和C-V2X的低時延通信優(yōu)勢，結(jié)合路側(cè)邊緣計(jì)算，提出了一種基于像素對比度的穩(wěn)定可視邊界（SVB）方法，結(jié)合自底向上的搜索算法計(jì)算可見距離和用于數(shù)據(jù)濾波的改進(jìn)的 G-H濾波器。該論文對比傳統(tǒng)的檢測方法，經(jīng)過多次在白天能見度低下狀況的測試，結(jié)果顯示帶有G-H濾波器的SVB方法在受到能見度低的干擾（如車燈）情況下能夠更準(zhǔn)確在白天起霧天氣計(jì)算可見距離，從而給出不同能見度下的安全限速建議；基于C-V2X技術(shù)的能見度預(yù)警系統(tǒng)可以對瞬息萬變的天氣提供更快的響應(yīng)。該方法實(shí)施簡單，填補(bǔ)了C-V2X應(yīng)用實(shí)際實(shí)踐中的空白。該應(yīng)用程序的部署將幫助駕駛員實(shí)時獲取前方道路的能見度信息，降低發(fā)生交通事故的概率。目前，所提出的基于C-V2X的能見度檢測和預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)部署在高速公路上，其實(shí)際運(yùn)行表現(xiàn)出較高的檢測精度和穩(wěn)定的性能。

高速公路實(shí)測視頻
在C-V2X車路協(xié)同領(lǐng)域，希迪智駕不但在研發(fā)與學(xué)術(shù)方面頗有建樹，工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)也非常豐富，C-V2X產(chǎn)品經(jīng)過多次升級迭代，并完成量產(chǎn)，廣泛落地應(yīng)用于各種交通場景。全國四個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，希迪智駕深度參與了湖南（長沙）、重慶（兩江新區(qū)）和天津（西青）的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，于全國改造了近 1000個路口，裝載了2500個車端OBU，并測試了600公里道路。

目前，希迪智駕擁有業(yè)內(nèi)最全的產(chǎn)品系列和產(chǎn)品認(rèn)證。

其中，希迪智駕為業(yè)內(nèi)首批獲得由中國信通院頒發(fā)的LTE-V2X協(xié)議一致性（新四跨）認(rèn)證證書的公司。在2018年“三跨（跨芯片模組、終端、整車）” 、2019年“四跨（跨芯片模組、終端、整車、CA平臺）” 和2020年“新四跨”活動中，希迪智駕均業(yè)內(nèi)第一批通過認(rèn)證。

與此同時，希迪智駕也是行業(yè)唯一同時獲得由德國認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系IATF16949認(rèn)證和工信部“新四跨”認(rèn)證的公司。

在未來，希迪智駕將在車路協(xié)同領(lǐng)域持續(xù)深耕，推動C-V2X和自動駕駛技術(shù)在不同場景下的應(yīng)用，為人們的出行帶來更多的便利。

本論文感謝長沙市湘江新區(qū)管委會、長沙市交警、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司的大力支持。

關(guān)于 IEEE ITSM

《IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine》是一本由電氣與電子工程師協(xié)會（Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE）主辦的在交通領(lǐng)域具有高影響力的SCI期刊，屬于中科院二區(qū)，主要致力于提供創(chuàng)新的研究思路和應(yīng)用成果，報(bào)告重要的應(yīng)用案例研究，并提高人們對智能交通系統(tǒng)所有領(lǐng)域緊迫研究和應(yīng)用挑戰(zhàn)的認(rèn)識。

編輯 | 蔣鈺瑤、謝鵬程

一審 | 譚露露

二審 | 希迪內(nèi)容審核小組