作者：Ming  資深對(duì)標(biāo)工程師

從事新能源車策略解析工作6年，針對(duì)10余款熱門電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)策略、熱管理策略、能量流策略進(jìn)行全方位的解析。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出整車信號(hào)解析系統(tǒng)，對(duì)于對(duì)標(biāo)試驗(yàn)、對(duì)標(biāo)信號(hào)解析、對(duì)標(biāo)傳感器、整車策略都有深刻的理解。可解析CAN、CANFD、LIN、Mutiplexsor信號(hào)。建立了完善的數(shù)據(jù)庫(kù)，擁有整車開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。在核心期刊發(fā)表5篇相關(guān)論文，專利2篇。

各位汽車行業(yè)的同仁們，在此筆者從對(duì)標(biāo)入手進(jìn)行分析PedalMap，各位汽車行業(yè)的同仁們都知道Pedalmap對(duì)于整車扭矩分配、駕駛性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性，都起著至關(guān)重要的作用。

接下來(lái)將著重介紹三個(gè)車型，即市面上熱門的三個(gè)車型，針對(duì)兩驅(qū)和四驅(qū)車的PedalMap特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行講解與分享。

根據(jù)上面扭矩控制簡(jiǎn)圖描述，汽車有不同模式包括運(yùn)動(dòng)模式、經(jīng)濟(jì)模式和普通模式等。

也分不同的狀態(tài)， 前進(jìn)檔還是倒檔，還是蠕行狀態(tài)。首先要進(jìn)行一個(gè)判斷，判斷之后接著進(jìn)行扭矩控制，首先進(jìn)行一個(gè)扭矩查表過(guò)程，就是查Pedal Map ，就相當(dāng)于是最基本的扭矩輸出的特性。

之后也會(huì)受能量管理的限制，比如說(shuō)電量過(guò)低的時(shí)候，大油門加速時(shí)，車輛的最大輸出扭矩、最大輸出功率都會(huì)被限制。

當(dāng)然，如果說(shuō)ADAMS或者ESP觸發(fā)的話，不會(huì)進(jìn)行扭矩控制，而是直接響應(yīng)自動(dòng)駕駛扭矩和ESP請(qǐng)求扭矩，之后將請(qǐng)求扭矩發(fā)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。動(dòng)力電池會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行供電。當(dāng)然驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)之后，整車就是有速度，速度就會(huì)反饋到模式選擇上。同時(shí)，MCU的動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)也會(huì)反饋，例如電機(jī)的發(fā)生故障，電機(jī)有可能降級(jí)處理。扭矩和功率都會(huì)受到限制。

接著我們來(lái)講一下PedalMap的概念。通常所說(shuō)的PedalMap是指的動(dòng)力總成輸出扭矩隨加速踏板開度和車速變化而變化的一種關(guān)系圖。一般橫坐標(biāo)是車速或者電機(jī)轉(zhuǎn)速，縱坐標(biāo)是電機(jī)扭矩或者輪端扭矩。不同的踏板特性，直接決定了一個(gè)整車的動(dòng)力性、駕駛性和經(jīng)濟(jì)性等整車的基本特性。對(duì)于整車標(biāo)定也起著至關(guān)重要的作用。

在了解PedalMap之前，我們得了解一個(gè)標(biāo)定原則和基本概念，即油門踏板，油門踏板行程被分成了四個(gè)形程。

1、首先是一個(gè)加速的空行程，加速踏板空行程不大于總行程的6%，若加速踏板踏板總行程50mm，空行程應(yīng)不大于3mm.。

2、第二就是日常使用行程，10%-40%，10%加速踏板對(duì)應(yīng)10%扭矩， 20%加速踏板對(duì)應(yīng)30%扭矩，40%加速踏板對(duì)應(yīng)70%扭矩，10%~40%電機(jī)扭矩應(yīng)迅速增加。

3、加速保留行程是40%-70%，這個(gè)行程主要是用來(lái)進(jìn)行超車加速。

4、然后死行程是70%-100%，從70%-100%，踩油門的時(shí)候扭矩不會(huì)增加。

第二點(diǎn)就是我們要了解不同典型車速區(qū)間。

1、首先就是擁堵和跟車工況，車速大于蠕行車速，車速小于10km/h。

2、城市擁堵超車工況，車速40km/h中大油門加速。

3、還有高速工況。40km/h、60 km/h、80km/h及100km/h勻速車速的易控程度，以及小坡度道路勻速行車車速的可控性，控制車速不需頻繁增減油門

4、最后是緩加速工況，油門從零開始，在長(zhǎng)時(shí)間的一個(gè)時(shí)間內(nèi)緩慢加速到100%油門踏板，扭矩隨著油門增加而增加，扭矩具有線性增長(zhǎng)的一個(gè)趨勢(shì)。

Pedalmap的標(biāo)定時(shí)應(yīng)注意以下4點(diǎn)：

1、為保證加速踏板的最小分辨率，最小分辨率的踏板開度（一般為2%至5%），其對(duì)應(yīng)的扭矩應(yīng)能保持大于最高蠕行車速的目標(biāo)車速（約10km/h）穩(wěn)定行駛。

2、原則上小加速踏板開度、低車速下的標(biāo)定點(diǎn)盡量多，在不經(jīng)常駕駛的速度區(qū)域， 使用較少的速度點(diǎn)，如高速區(qū)域或者扭矩更平穩(wěn)的區(qū)域。加速踏板坐標(biāo)在20%以下，以5%為間隔設(shè)置，20%以上則可以10%為間隔設(shè)置，這就是油門踏板的step的設(shè)置方法。

3、為了提供較好的駕駛感覺(jué)，一般低車速需求扭矩上升較快，高車速相對(duì)平緩。維持常用的巡航車速（如60km/h、80km/h、100km/h）所需扭矩對(duì)應(yīng)的油門開度不應(yīng)太大，以免駕駛員長(zhǎng)期駕車容易疲勞。

4、不同加速踏板開度下的扭矩分布層次清晰，加速踏板開度較小時(shí)不能過(guò)沖，死行程不能太長(zhǎng)，常用加速踏板＜40%油門下盡量不要涉及到90%以上的負(fù)荷區(qū)域。

PedalMap總扭矩評(píng)價(jià)也有以下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

1、滿油門扭矩輸出特性，直接關(guān)系到此模式下的整車動(dòng)力性。運(yùn)動(dòng)模式的滿油門的扭矩特性等于電機(jī)扭矩特性。

2、滑行回收特性，滑行回收強(qiáng)度直接關(guān)系到整車經(jīng)濟(jì)性，一般標(biāo)定的回收強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的回收扭矩大于CLTC和NEDC工況減速度，這樣可以較好的回收整車減速過(guò)程中的能量。當(dāng)然回收強(qiáng)度過(guò)大，也不利于駕駛性。

3、零扭矩線，零扭矩線是較為重要的特性，零扭矩線過(guò)小，單踏板可調(diào)整的踏板行程較小，不利于單踏板控制。若零扭矩線太大，也會(huì)存在零扭矩區(qū)域過(guò)大，加速前期都會(huì)是負(fù)扭矩區(qū)域，會(huì)出現(xiàn)加速前期油門加速無(wú)力的情況，且穩(wěn)定車速需要較大的油門踏板，駕駛員較難控制。

4、小油門穩(wěn)定油門輸出，這里定義的小油門是30%的一個(gè)穩(wěn)定輸出，相當(dāng)于小油門起步之后的一個(gè)特性。穩(wěn)定油門輸出應(yīng)該保持一個(gè)較小的加速度。

5、中油門穩(wěn)定油門輸出，選取是60%的油門，相當(dāng)于中油門起步加速過(guò)程，扭矩應(yīng)保證能夠迅速增大，有較大的加速度，車速能夠加速至120km/h以上。

6、油門遞增加速，油門遞增加速對(duì)應(yīng)的工況就是起步過(guò)程緩慢踩油門從0%踩到100%過(guò)程中扭矩變化趨勢(shì)。經(jīng)濟(jì)模式標(biāo)定方式是油門前段扭矩變化較慢，油門后段扭矩上升較快，讓更多的動(dòng)力儲(chǔ)存在油門踏板后段。相反運(yùn)動(dòng)模式，油門踏板前段扭矩增長(zhǎng)較快，而后段踏板的扭矩變化較慢。

7、常用扭矩區(qū)域（油門20-35%、車速40-80km/h）在這個(gè)扭矩和車速區(qū)間是駕駛員在市區(qū)中行駛的最常用區(qū)域，這個(gè)區(qū)域扭矩變化不應(yīng)該過(guò)大，駕駛員不容易控制。

8、穩(wěn)定車速油門，是上圖黃色的曲線是整車阻力曲線反饋到電機(jī)端，和PedalMap曲線的交點(diǎn)。交點(diǎn)的含義是指穩(wěn)定不同車速所需要的油門踏板深度。在高速行駛和郊區(qū)行駛，控制60km/h、80km/h、100km/h的油門踏板不宜過(guò)大，能夠較好的控制汽車以一個(gè)較為穩(wěn)定的車速行駛。

接著就是四驅(qū)扭矩分配系數(shù)。該系數(shù)決定了前后電機(jī)扭矩分配的占比。扭矩分配系數(shù)主要根據(jù)三個(gè)方面進(jìn)行分配。

第一，保證經(jīng)濟(jì)性，通過(guò)改變扭矩分配系數(shù)，盡可能使更多的工況點(diǎn)落在電機(jī)的高效區(qū)域內(nèi)，保證標(biāo)準(zhǔn)工況和道路的工況點(diǎn)效率較高。

第二，穩(wěn)定性，在急加速過(guò)程中由于重量偏移。前輪附著力降低，可適當(dāng)增加后輪扭矩。

第三，操縱性，形成過(guò)程會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度或者轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象。其前后扭矩應(yīng)該適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整，保證不出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度的情況。

以上為本期分享內(nèi)容，下期我們將介紹兩驅(qū)車型和四驅(qū)車型PedalMap案例分析。

目前針對(duì)比較熱門車企的車型，比如說(shuō)蔚來(lái)的ES6、小鵬P7、比亞迪漢，比亞迪唐，包括廣汽的埃安LX、特斯拉等車型的PedalMap我們都做了對(duì)標(biāo)解析。針對(duì)兩驅(qū)車型和四驅(qū)車型都進(jìn)行了對(duì)標(biāo)，其中四驅(qū)車型動(dòng)力配置為永磁加永磁、永磁加異步的PedalMap也都進(jìn)行了解析，擁有較為完善的數(shù)據(jù)庫(kù)，針對(duì)PedalMap分析、標(biāo)定、對(duì)標(biāo)等都有比較完善的方法，我們也非常開放的向各位同行進(jìn)行分享。如果大家有更好的分析方法、對(duì)標(biāo)方法，都?xì)g迎大家一起商討一起學(xué)習(xí)。

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