人類有史以來最強(qiáng)自動駕駛芯片，就這樣突如其來！

北京時間9月20日晚，NVIDIA正式發(fā)布了全新一代智能汽車芯片——Thor（雷神索爾）。

這顆超級SoC支持了新的FP8數(shù)據(jù)格式，性能達(dá)到了2000TFLOPS，是Altan的2倍，是Orin的8倍，很多汽車公司會使用多顆Orin，現(xiàn)在一顆就能頂8顆！由于性能達(dá)到了2000TFLOPS，所以這顆Thor芯片可以接管自動駕駛以及智能座艙，同時可以驅(qū)動Linux、QNX 和Android系統(tǒng)。NVIDIA去年發(fā)布的Orin迭代升級的自駕芯片Altan，性能從Orin的275TFLOPS提升到了1000TFLOPS，原本預(yù)定2024年上市，然而NVIDIA現(xiàn)在推出了Thor芯片，直接替代了Altan，后者會被取消，不再上市。其他芯片廠商還在追趕Orin性能的時候，英偉達(dá)的計(jì)劃是用下一代的下一代，降維打擊。

與 2021 年的 Atlan 公告一樣，NVIDIA 僅在發(fā)布之前發(fā)布了有關(guān) Thor 的少數(shù)細(xì)節(jié)。高級細(xì)節(jié)包括，沒有命名特定的 NVIDIA CPU 和 GPU 架構(gòu)，但 SoC 正在利用 Grace CPU、Ampere GPU 架構(gòu)和 Lovelace GPU 架構(gòu)首次引入的功能。與此同時，NVIDIA 關(guān)于此事的博客文章確實(shí)更進(jìn)一步，指出 SoC 使用了 Arm 迄今為止秘密的 Poseidon CPU 內(nèi)核的汽車增強(qiáng) (AE) 版本。我們對Poseidon 知之甚少，它是 Arm 正在開發(fā)的下一代高性能 CPU 內(nèi)核，將用于其下一代 Neoverse V 系列平臺，取代剛剛發(fā)布的Neoverse V2。

▲英偉達(dá)Thor芯片基本性能

從性能的角度來看，Thor 計(jì)劃使用新標(biāo)準(zhǔn)化的 FP8 數(shù)據(jù)格式提供 2 PFLOPS (2000 TFLOPS) 的浮點(diǎn)推理性能。盡管與 Atlan 的 1000 TFLOPS INT8 數(shù)字相比，這不是一個公平的比較，但它仍然代表了 8 位精度計(jì)算吞吐量的兩倍。SoC 的張量核心還將采用 NVIDIA 的 transformer engines，使 SoC 能夠進(jìn)一步加速transformer networks的處理。
值得注意的是，整合所有這些性能將使 Thor 成為一個非常龐大的芯片。雖然 NVIDIA 沒有宣布工藝節(jié)點(diǎn)，但他們已經(jīng)表示它將使用 770 億個晶體管，這比他們的新旗艦 GH100 GPU 少了 30 億個晶體管。NVIDIA 的性能聲明并未表明是否使用了矩陣稀疏性，但即使是這樣，Thor 的 FP8 性能也將是 NVIDIA 旗艦 GPU 的一半。所有這些都突顯了 NVIDIA 對計(jì)劃中的 SoC 的極端性能目標(biāo)。
雖然 NVIDIA 的芯片模型在 AGX 板上以單芯片配置顯示它，但今天的公告還明確提到了 NVlink 芯片到芯片 (NVlink-C2C) 芯片互連技術(shù)。這是一個奇怪的提及，因?yàn)?NVIDIA 的關(guān)鍵藝術(shù)并沒有顯示 Thor 是基于chiplet的。這可能意味著 NVIDIA 將轉(zhuǎn)而使用 NVlink-C2C 來實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的多芯片 DRIVE AGX 板（ala Pegasus），或者很可能 Thor 是基于chiplet的設(shè)計(jì)，而 NVIDIA 故意將其通用化藝術(shù)。
除此之外，NVIDIA 沒有提供有關(guān) SoC 的任何進(jìn)一步技術(shù)細(xì)節(jié)。因此，有關(guān)使用的內(nèi)存類型、GPU 架構(gòu)和其他功能塊的詳細(xì)信息仍有待觀察。
在這一點(diǎn)上，NVIDIA 也沒有詳細(xì)說明為什么他們?nèi)∠?Atlan 來代替 Thor。Thor 無疑是一個更強(qiáng)大的設(shè)計(jì)，并且似乎包含了一些在 Atlan 上找不到（或至少從未公開過）的新功能。這是否意味著 NVIDIA 正在以某種方式引入本應(yīng)是后 Atlan 芯片的芯片，或者他們是否因?yàn)榭蛻粜枰玫淖詣玉{駛汽車 AI 推理性能而放棄了 Atlan，還有待觀察。
拋開硬件升級不談，很明顯，NVIDIA 正在為與 Atlan 相同的細(xì)分市場設(shè)計(jì) Thor。也就是說，它是一種高性能的單芯片設(shè)計(jì)，用于處理自動駕駛汽車的所有計(jì)算需求，從信息娛樂系統(tǒng)和傳感器融合到實(shí)際的自動駕駛算法本身。與 Atlan 一樣，其目標(biāo)是用一臺可以完成所有工作的計(jì)算機(jī)取代目前汽車內(nèi)的獨(dú)立計(jì)算機(jī)，利用具有廣泛隔離（包括 MIG）的功能安全設(shè)計(jì)技術(shù)來防止單獨(dú)的任務(wù)相互干擾。

▲英偉達(dá)DRIVE Sim可實(shí)時建立3D數(shù)字孿生

然而，也許最令人驚訝的是，SoC 的這種變化預(yù)計(jì)不會影響 NVIDIA 的 SoC 交付日期。英偉達(dá)表示，他們將在 2025 年為汽車廠商提供Thor，這與亞特蘭的計(jì)劃到達(dá)時間相同。因此，雖然魔鬼在細(xì)節(jié)中，但在高水平上，英偉達(dá)的目標(biāo)是提供接近相同的Thor時間，因?yàn)樗麄儠桓禔tlan 。不過值得注意的是，雖然 NVIDIA 此前曾宣布 Atlan 將在 2023 年出樣，但尚未發(fā)布關(guān)于 Thor 的此類公告。因此，Thor 的送樣日期可能最終會晚于 Atlan 的送樣日期。

目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的自動駕駛和智能座艙芯片中性能最強(qiáng)大的分別是英偉達(dá)Orin和高通8155，前者算力256TOPS，后者算力8TOPS，但浮點(diǎn)算力達(dá)到1000GFLOPS。而英偉達(dá)用Thor一顆芯片就完全可以替代自家的Orin芯片和打敗高通8155芯片。在發(fā)布會上，NVIDIA還公布了合作車企，來自中國的極氪將首發(fā)搭載該芯片，時間為2025年，此外如小鵬汽車、 輕舟智能（自動駕駛公司）也將使用該芯片。目前，汽車的泊車、主動安全、駕駛員監(jiān)控、攝像頭鏡像、集群和信息娛樂均由不同的計(jì)算設(shè)備控制。而未來，這些功能將不再由單獨(dú)的計(jì)算設(shè)備控制，而是由在Thor上運(yùn)行的，并隨時間推移不斷改進(jìn)的軟件所提供。對未來汽車來說，僅憑Thor一顆芯片，就能集中眾多計(jì)算資源，不僅降低成本和功耗，同時還可實(shí)現(xiàn)功能的飛躍。

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