國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)軟件生態(tài)介紹

近幾年，在汽車 “新四化” 趨勢(shì)的帶動(dòng)下，軟件對(duì)于汽車的重要性持續(xù)攀升。同時(shí)，汽車行業(yè)在新一代集中式 E/E 架構(gòu)中的域控制器或車載計(jì)算平臺(tái)所需的基礎(chǔ)軟件方面還存在空白，沒有形成類似 PC 行業(yè)的 Windows 這種大一統(tǒng)，可供各家整車廠或 Tier1 使用的通用操作系統(tǒng)及中間件。此外，由于國(guó)際局勢(shì)，本土化車載操作系統(tǒng)、中間件等汽車基礎(chǔ)軟件的開發(fā)與創(chuàng)新是行業(yè)需要共同思考的課題，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)亟待形本土化基礎(chǔ)軟件生態(tài)和標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)鼓勵(lì)自研基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品落地。普華基礎(chǔ)軟件、東軟睿馳、經(jīng)緯恒潤(rùn)、中汽創(chuàng)智等都陸續(xù)推出本土化研發(fā)的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品。下面我們通過近幾年發(fā)布的一些產(chǎn)品介紹來(lái)了解當(dāng)前本土化基礎(chǔ)軟件生態(tài)情況。

5.1 基礎(chǔ)軟件經(jīng)緯恒潤(rùn) -INTEWORK-EAS 

產(chǎn)品INTEWORK-EAS 產(chǎn)品包含兩個(gè)主要部分，INTEWORK-EAS-CP 平臺(tái)及INTEWORK-EAS-AP 平臺(tái)。其中，INTEWORK-EAS-CP 平臺(tái)基于 AUTOSAR Classic Platform 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)，Classic AUTOSAR 軟件平臺(tái)基于高實(shí)時(shí)精簡(jiǎn)操作系統(tǒng)AUTOSAR OS，搭載微控制器，應(yīng)用于車輛動(dòng)力/ 底盤等高實(shí)時(shí)性領(lǐng)域。該軟件平臺(tái)擁有完整的應(yīng)用組件設(shè)計(jì)工具和基礎(chǔ)軟件配置工具，可解析整車廠的 ARXML 文件，提升軟件開發(fā)效率。公司已有基于 AUTOSAR Classic Platform 規(guī)范開發(fā)的質(zhì)量穩(wěn)定的軟件產(chǎn)品，并通過 ASIL-D 功能安全認(rèn)證，能滿足市場(chǎng)上大部分客戶需求。目前已取得發(fā)明專利 20 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 4 項(xiàng)。INTEWORK-EAS-AP 平臺(tái)基于 AUTOSAR Adaptive Platform 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)，Adaptive AUTOSAR 軟件平臺(tái)基于 POSIX 接口操作系統(tǒng)，搭載高性能運(yùn)算平臺(tái)，廣泛運(yùn)用于智能駕駛、智能座艙和智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域。該技術(shù)平臺(tái)除實(shí)現(xiàn)諸如診斷（UDS 和 DOIP）、面向服務(wù)通信（SOMEIP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺(tái)健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級(jí)功能， 用戶使用該平臺(tái)可快速進(jìn)行基于 SOA 的應(yīng)用（服務(wù)）軟件開發(fā)與驗(yàn)證。公司已有基于 AUTOSAR Adap- tive R19-11 規(guī)范開發(fā)的質(zhì)量穩(wěn)定的軟件產(chǎn)品，采用持續(xù)集成與發(fā)布模式，可快速迭代軟件版本，有效滿足不同客戶需求。

中汽創(chuàng)智 -CAIC 產(chǎn)品

中汽創(chuàng)智 CP AUTOSAR 解決方案是一款基于國(guó)際 AUTOSAR 組織發(fā)布的 Classic Platform R20-11 規(guī)范開發(fā)而成的包含嵌入式軟件和配置工具鏈、面向 MCU 的全棧式基礎(chǔ)軟件解決方案。本產(chǎn)品能夠滿足多核 MCU 高性能要求，可有效支撐功能安全開發(fā)，高易用性工具鏈可支持高效持續(xù)集成。中汽創(chuàng)智 CP 解決方案具有硬實(shí)時(shí)、高安全、資源占用少，功能可配置可剪裁的特點(diǎn)，可廣泛用于對(duì)實(shí)時(shí)性、安全性要求高的動(dòng)力域控、底盤域控、智能座艙域控、自動(dòng)駕駛域控、車身域控等方面。中汽創(chuàng)智 CAP-AP 是一款基于國(guó)際 AUTOSAR 組織發(fā)布的 Adaptive AUTOSAR R20-11 規(guī)范開發(fā)而成的包含 AP 平臺(tái)軟件和配置工具鏈、面向 SOC/MPU 的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品，支持多操作系統(tǒng)和虛擬化。AP 軟件平臺(tái)主要包括運(yùn)行時(shí)環(huán)境、服務(wù)通信、存儲(chǔ)、信息安全 & 功能安全、升級(jí)配置、診斷等 15 個(gè)完整功能構(gòu)建模塊，工具鏈支持動(dòng)態(tài)配置，自動(dòng)生成代碼及配置清單。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、服務(wù)網(wǎng)關(guān)、智能車身、智能座艙、V2X 等領(lǐng)域。

東軟睿馳 -NeuSARNeuSAR DS 可提供以域控制器為核心的新 EE 架構(gòu)下，涵蓋整套開發(fā)流程所需的軟件棧、工具鏈及針對(duì)典型芯片的工程適配，以實(shí)現(xiàn)整車視角的 SOA 設(shè)計(jì)與開發(fā)，讓開發(fā)者在一套工具鏈中可以完成整個(gè)開發(fā)過程，使上下游的開發(fā)過程配合更緊密，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫協(xié)同，從而加快開發(fā)效率。東軟睿馳計(jì)劃近期發(fā) 布 NeuSAR DS 首款快速開發(fā)原型，該原型基于恩智浦 S32G274 芯片的開發(fā)板硬件，并在其基礎(chǔ)之上搭載 Linux 系統(tǒng)、NeuSAR aCore、NeuSAR cCore 及部分 ASF 中間件，用戶在沒有目標(biāo)硬件環(huán)境的情況下， 基于此驗(yàn)證系統(tǒng)進(jìn)行域控制器開發(fā)預(yù)研、POC 構(gòu)建以及 SOA 設(shè)計(jì)的快速驗(yàn)證。在硬件芯片支持方面，東軟睿馳將于 2022 年下半年提供面向 TI TDA4 系列及芯馳 G9 系列的快速開發(fā)原型，未來(lái)還將支持更多主流芯片。

普華基礎(chǔ)軟件ORIENTAIS  基礎(chǔ)軟件平臺(tái)主要面向車控領(lǐng)域，該平臺(tái)為用戶提供了車控操作系統(tǒng)、通信、診斷、網(wǎng)絡(luò)管理、測(cè)量標(biāo)定、底層驅(qū)動(dòng)、復(fù)雜驅(qū)動(dòng)、Bootloader 等基礎(chǔ)軟件模塊及集成開發(fā)環(huán)境。普華基礎(chǔ)軟件平臺(tái)的汽車電子產(chǎn)品已在 OEM 整車廠和零部件供應(yīng)商處大規(guī)模量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)裝機(jī)量百萬(wàn)套以上，并順利應(yīng)用于國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的多款車型，得到了市場(chǎng)的充分驗(yàn)證。

5.2  基礎(chǔ)軟件平臺(tái)商泰汽車 -iAutoSOA 

產(chǎn)品商泰 iAutoSOA 產(chǎn)品， 適用于高性能復(fù)雜系統(tǒng)的域控 (Domain Controller) 和中央計(jì)算平臺(tái) (VC/ HPC)。本產(chǎn)品包括 : SOA 服務(wù) / 應(yīng)用開發(fā)的可視化工具 , SOA 框架代碼生成工具，片上 SOA 組件 ( 可選支持 Adaptive AUTOSAR)，和已集成了各種操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。支持 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)的方法論，集成 Linux，QNX，QNX Hypervisor 的基礎(chǔ)軟件平臺(tái) , 支持用戶以最快的迭代速度 , 開發(fā)并部署上層差異化大的應(yīng)用產(chǎn)品。支持不同語(yǔ)言（C/C++/Java)，不同通信協(xié)議（SOMEIP、DDS、User Defined）綁定的服務(wù)框架，滿足 Adaptive AUTOSARR19-11 的全部接口和 Safety goal 需求。

零束科技 - 云管端一體化 SOA 軟件平臺(tái)2021 年 4 月零束科技發(fā)布了汽車行業(yè)首個(gè)云管端一體化 SOA 軟件平臺(tái)，打破了傳統(tǒng)汽車軟硬件強(qiáng)耦合及 “孤島式” 開發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能車 “車云一體、跨域融合” 的硬件數(shù)字化和軟件服務(wù)化開發(fā)，探索出硬件 “可插、可拔、可擴(kuò)展” 、軟件 “可買、可賣、可訂閱” 的全新商業(yè)模式，同時(shí)引入開發(fā)者和 IoT 生態(tài)， 助力智能汽車行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展及應(yīng)用生態(tài)建設(shè)。該平臺(tái)包含三大全棧自研核心技術(shù)產(chǎn)品，分別為：·  自研 AP 中間件平臺(tái)：是零束基于標(biāo)準(zhǔn) AP（Adaptive AUTOSAR）規(guī)范本土化研發(fā)的基礎(chǔ)中間件平臺(tái)。向下兼容不同 OS 及通訊協(xié)議，同時(shí)滿足智駕領(lǐng)域?qū)崟r(shí)中間件要求（DDS、TSN 等）。·  SOA    中間件平臺(tái)：是行業(yè)首創(chuàng)的車載功能中間件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)中間層軟硬解耦，應(yīng)用層軟軟解耦， 將整車功能原子化，抽象成可調(diào)用的 SOA 服務(wù)，并制定標(biāo)準(zhǔn)接口 , 為多車型適配提供了統(tǒng)一生態(tài)基礎(chǔ)。·  開發(fā)者平臺(tái)及數(shù)字商城：開發(fā)者平臺(tái)提供了豐富的 SOA 功能組件及開發(fā)者工具，為不同開發(fā)者提供差異化解決方案，降低開發(fā)門檻，提高開發(fā)效率，縮短應(yīng)用迭代周期。零束 SOA 數(shù)字商城成功實(shí)現(xiàn)智能車應(yīng)用開發(fā) - 測(cè)試 - 審核 - 發(fā)布 - 購(gòu)買及激活運(yùn)行的全鏈路打通，實(shí)現(xiàn)了汽車 SOA 軟件平臺(tái)的商業(yè)化閉環(huán)。零束云管端一體化 SOA 軟件平臺(tái)創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了七大技術(shù)突破：·  全數(shù)字化，整車硬件 IP 化，實(shí)現(xiàn) “硬件抽象” ，做到軟硬解耦；·  全服務(wù)化，實(shí)現(xiàn)整車功能的原子化服務(wù)封裝，每個(gè)服務(wù)可以像樂高積木一樣自由組合、靈活重構(gòu)；·  全標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)接口全面標(biāo)準(zhǔn)化，向下兼容異構(gòu) OS、向上提供應(yīng)用  API，且支持接口的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展， 最終實(shí)現(xiàn)應(yīng)用可移動(dòng)、可插拔；·  全域融合，SOA 打破原有 “煙囪式” 垂域開發(fā)，軟件模塊可跨車端、云端、IoT 域進(jìn)行融合和重構(gòu)， 豐富功能的應(yīng)用場(chǎng)景，滿足千人千面的用戶需求；·  全域智能，在車內(nèi)部署 SOA 邊緣計(jì)算框架、云端部署云計(jì)算框架，構(gòu)建 “車云協(xié)同計(jì)算” 平臺(tái)， 實(shí)現(xiàn)分布式協(xié)同計(jì)算、共享算力，使智能車從單體智能向群體智能轉(zhuǎn)變；·  全系防護(hù)，通過云管端五層縱深防護(hù)體系，全面保護(hù) SOA 軟件平臺(tái)的安全；·  全面開放，提供云端和車端的標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)環(huán)境，對(duì)第三方開發(fā)者開放。

5.3  自動(dòng)駕駛禾多科技 -HoloSAR 產(chǎn)品HoloSAR 是禾多科技開發(fā)的一套滿足 AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)組件，滿足 SOA 架構(gòu)，支持全域 DDS、SOMEIP、Zero- 拷貝、DoIP 的通信和診斷協(xié)議，并能提供靈活的工程配置與代碼生成全套工具鏈，大大減少自動(dòng)駕駛算法在不同的硬件域控平臺(tái)帶來(lái)的移植部署工作量，目前已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠 及芯片公司的青睞。HoloSAR 完全滿足自動(dòng)駕駛算法需要的三大確定性組件：確定性計(jì)算、確定性調(diào)度、確定性通信。從工程配置、代碼生成以及虛擬化的硬件統(tǒng)一編譯與運(yùn)行時(shí)環(huán)境，可以在無(wú)硬件的情況，讓算法功能在移植到硬件域控之前完成測(cè)試驗(yàn)證工作。

毫末智行 - 數(shù)據(jù)智能體系 MANA中文名 “雪湖” ，是中國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系，圍繞感知智能、認(rèn)知智能、標(biāo)注、仿真、計(jì)算等五大能力而打造。毫末根據(jù)已獲得的數(shù)百萬(wàn)公里用戶行駛里程數(shù)據(jù)的沉淀與思考，總結(jié)出了自動(dòng)駕駛能 力發(fā)展曲線：F=Z+M（X）。F 代表產(chǎn)品力，Z 代表毫末的第一代產(chǎn)品，M 是一個(gè)把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)的函數(shù)，包括數(shù)據(jù)獲取、表達(dá)、存儲(chǔ)、傳輸、計(jì)算、驗(yàn)證，以及對(duì)成本和速度的影響。MANA 就是這個(gè)公式中最核心的函數(shù) M。MANA 由 base、TARS、LUCAS、VENUS 四個(gè)子系統(tǒng)組成：base 包括了數(shù)據(jù)的獲取，傳輸， 存儲(chǔ)，計(jì)算，以及新的數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)服務(wù)；TARS    是一些關(guān)于計(jì)算的核心算法原型，用于感知、認(rèn)知、車端建圖和驗(yàn)證的實(shí)踐；LUCAS 是對(duì)算法在應(yīng)用場(chǎng)景上的實(shí)踐，包括高性能計(jì)算、診斷、驗(yàn)證、轉(zhuǎn)化等核心能力；VENUS  是數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)，包括軟件和算法的執(zhí)行情況，對(duì)場(chǎng)景的還原，以及數(shù)據(jù)洞察等能力。

毫末智行 - 激光雷達(dá)算法案例

·  案例 1：3D Moving準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割是自動(dòng)駕駛的一項(xiàng)重要任務(wù)，而如何有效地利用時(shí)空信息是三維激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng) 目標(biāo)分割的關(guān)鍵問題。運(yùn)動(dòng)信息是隱含在一段連續(xù)的時(shí)間中，動(dòng)態(tài)物體的判斷必定需要對(duì)多幀點(diǎn)云進(jìn)行 建模和處理，這會(huì)帶來(lái)大量的計(jì)算量。目前基于深度學(xué)習(xí)方案來(lái)處理多幀點(diǎn)云在效率和精度之間還是難 以平衡，實(shí)時(shí)且高精度地進(jìn)行動(dòng)態(tài)物體分割，仍然存在一定困難和提升空間。基于以上的難點(diǎn)和問題， 毫末提出了一種新的動(dòng)態(tài)物體分割方法——《Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for Li- DAR-based 3D Moving Object Segmentation》。該方法采用了一種新穎且有效的基于激光雷達(dá)的在線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)使用雙分支結(jié)構(gòu)，以更好融合空間信息和時(shí)間信息。并引入了一種 “由粗到細(xì)” 的策略來(lái)減少物體邊界上的邊界模糊問題，實(shí)現(xiàn)在保持實(shí)時(shí)性的同時(shí)，性能一舉超越之前的網(wǎng)絡(luò)。·  案例 2：OverlapTransformer基于激光雷達(dá)的地點(diǎn)識(shí)別，主要有兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。一是為激光雷達(dá) SLAM 的回環(huán)檢測(cè)提供位置先驗(yàn)， 從而促使尋找到正確的回環(huán)；二是在事先采集的點(diǎn)云地圖中直接進(jìn)行全局定位。對(duì)于地點(diǎn)識(shí)別的算法， 有兩點(diǎn)基本要求，一是高效性，即車輛可以以最快的時(shí)間通過地點(diǎn)識(shí)別算法在實(shí)現(xiàn)采集的地圖中確定自 身位置，進(jìn)而服務(wù)于后續(xù)算法；二是 yaw 角旋轉(zhuǎn)不變性，即車輛從多個(gè)角度觀測(cè)同一地點(diǎn)時(shí)（如車輛正反向行駛），得到的地點(diǎn)描述子是高度相似的。為了解決上述激光雷達(dá)地點(diǎn)識(shí)別問題，毫末開源了一個(gè)高效的 yaw 角旋轉(zhuǎn)不變的激光雷達(dá)地點(diǎn)識(shí)別算法—— OverlapTransformer。本算法僅利用三維點(diǎn)云投影的深度圖（range image）生成全局描述子用于地點(diǎn)識(shí)別，保證算法泛化性能；利用 Transformer 結(jié)構(gòu)增強(qiáng)全局描述子特異性，提高識(shí)別精度；利用 NetVLAD 對(duì)全局描述子進(jìn)行壓縮，提高算法的運(yùn)算速度；利用 NetVLAD 將 yaw 角旋轉(zhuǎn)等變轉(zhuǎn)換為 yaw 角旋轉(zhuǎn)不變，增強(qiáng)算法魯棒性。OverlapTransformer 算法高效、精確，且針對(duì)多角度地點(diǎn)識(shí)別具備較強(qiáng)的魯棒性。

5.4  操作系統(tǒng)中興通訊 - 基于微內(nèi)核和 Safety Linux 的雙內(nèi)核智能駕駛操作系統(tǒng)

基于微內(nèi)核和 Safety Linux 的雙內(nèi)核智能駕駛操作系統(tǒng)主要由三部分組成：·  中興 Microkernel RTOS ：采用微內(nèi)核架構(gòu)，內(nèi)核僅保留少量的核心功能，其余功能運(yùn)行在用戶態(tài)，增強(qiáng)核心內(nèi)核的可靠性。關(guān)中斷路徑短，中斷響應(yīng)快，調(diào)度及時(shí)，具備精準(zhǔn)時(shí)空配額支撐能力， 產(chǎn)品通過了 ASIL-D 產(chǎn)品認(rèn)證。·  中興 Hypervisor（安全分區(qū)引擎）：支持的虛擬化類型為 Type-1，可允許多個(gè)操作系統(tǒng)和應(yīng)用共享硬件，實(shí)現(xiàn)安全分區(qū)隔離。支持硬件虛擬化和軟件虛擬化，支持全虛擬化和半虛擬化技術(shù)?？膳c ZTE Microkernel RTOS 一體化設(shè)計(jì)，支撐同時(shí)運(yùn)行原生實(shí)時(shí)任務(wù)和虛擬機(jī)中的任務(wù)，提升整體性能。·  中興 Safety Linux：在實(shí)時(shí)性、確定性、安全性方面都進(jìn)行了增強(qiáng)的 Safety Linux 操作系統(tǒng)，業(yè)界領(lǐng)先的中斷響應(yīng)和調(diào)度處理效率，保證了系統(tǒng)中的關(guān)鍵事件和任務(wù)均能得到及時(shí)處理。分區(qū)調(diào)度能力保證了關(guān)鍵業(yè)務(wù)處理時(shí)長(zhǎng)可控可期。

中瓴智行 -RHOS 產(chǎn)品

中瓴智行 RHOS（睿鈦嵌入式虛擬化操作系統(tǒng)，RAITE Hypervisor OS）是一款完全自研的，面向智能汽車、軌道交通、工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域的 Type-1 型嵌入式虛擬化操作系統(tǒng)。RHOS 虛擬化操作系統(tǒng)支撐在同一個(gè) SoC 上運(yùn)行多個(gè)虛擬機(jī)操作系統(tǒng)，并滿足工業(yè)領(lǐng)域智能設(shè)備的集中化需求。RHOS 主要技術(shù)創(chuàng)新包括：時(shí)空分區(qū)、軟件定義硬件、支持多種 IPC 機(jī)制和多策略功能安全。

中汽創(chuàng)智 RTOS 和 Hypervisor 產(chǎn)品

中汽創(chuàng)智 RTOS 采用混合微內(nèi)核架構(gòu)，內(nèi)核保留最基本的功能。與內(nèi)核功能聯(lián)系較緊密的組件可以根據(jù)需求靈活配置，既可以放在內(nèi)核態(tài)以獲得更高性能，也可以放在用戶態(tài)降低耦合。此外，具備高容錯(cuò)、硬實(shí)時(shí)、高效安全、可靈活剪裁、支持主流 SOC 和 MCU 的特點(diǎn)，產(chǎn)品已通過 ASIL-D 和 ASPICE CL3 兩項(xiàng)國(guó)際認(rèn)證。軟件質(zhì)量和安全性能處于行業(yè)領(lǐng)先水平。中汽創(chuàng)智Hypervisor 是一款輕量高效、安全可靠的 TYPE-I 型虛擬化產(chǎn)品，尤其適合汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。提供的虛擬平臺(tái)可以創(chuàng)建多個(gè)相互隔離的虛擬機(jī)，虛擬機(jī)中可以搭載不同功能安全等級(jí)的操作系統(tǒng)，以滿足不同功能安全等級(jí)上層應(yīng)用的需要。中汽創(chuàng)智 Hypervisor 主要技術(shù)特征：車規(guī)級(jí)嵌入式實(shí)時(shí)虛擬化技術(shù)、時(shí)空安全隔離、軟硬解耦、更輕量、更安全。

5.5  車云一體化廣汽研究院 - 廣汽星靈架構(gòu)

廣汽自主研發(fā)了新一代車云一體化電子電氣架構(gòu)—— 廣汽星靈架構(gòu)。與行業(yè)同類架構(gòu)方案相比，星靈架構(gòu)在安全性、擴(kuò)展性、集成度、先進(jìn)性等方面，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先。廣汽星靈架構(gòu)除了在整車通訊網(wǎng)絡(luò)、架構(gòu)布置等方面 “看得見” 的升級(jí)外，尤其注重新 E/E 架構(gòu)下整車軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)方法這類 “看不見” 的思考與改變。廣汽自主軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)域集中式 E/E 架構(gòu)下 “多核異構(gòu)芯片應(yīng)用” 、“跨核 / 跨域控通訊” 、“車云一體化聯(lián)動(dòng)” 、“整車功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)與靈活部署”  等新增關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景，積極探索更高效的 整車級(jí)通用中間件軟件解決方案，自主創(chuàng)新性提出基于 “軟硬解耦，軟軟解耦”  原則的跨域分層軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，兼顧車載以太網(wǎng) / 傳統(tǒng) CAN 網(wǎng)絡(luò)并存現(xiàn)狀，基于 SOA 理念，在跨核 / 跨域通信、車載功能的服務(wù)化設(shè)計(jì)與治理、車云數(shù)據(jù)鏡像、系統(tǒng)健康管理、系統(tǒng)日志管理等關(guān)鍵技術(shù)給出廣汽自主研發(fā)的通用中間層軟件方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，通過構(gòu)建整車級(jí)軟件平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)和自主軟件能力，持續(xù)助力廣汽 E/E 架構(gòu)持續(xù)迭代演進(jìn)。

智協(xié)慧同 -EXCEEDDATA 車云一體計(jì)算解決方案

通過車云一體計(jì)算架構(gòu)，打造智能汽車數(shù)據(jù)引擎，實(shí)現(xiàn)靈活的量產(chǎn)車輛高精度、高質(zhì)量結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的融合采集，構(gòu)建完整數(shù)據(jù)閉環(huán)。獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：·  業(yè)內(nèi)首個(gè)為汽車定制開發(fā)的嵌入式時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的 100~300 倍無(wú)損壓縮、支持一定時(shí)段的數(shù)據(jù)反查；·  圖形化、低代碼算法開發(fā)工具，零基礎(chǔ)工程師 1-2 周即可掌握；·  車云一體計(jì)算架構(gòu)，云端算法可秒級(jí)部署到車端邊緣計(jì)算引擎、秒級(jí)運(yùn)行；·  支持 ms 級(jí)、上萬(wàn)個(gè)信號(hào)、可自定義頻率、維度、觸發(fā)條件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；·  對(duì)非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的 corner case 場(chǎng)景定義，多種模式的靈活采集；·  數(shù)據(jù)綜合成本下降 85%；

5.6  信息安全富士通南大 - 信息安全解決方案域控安全加固解決方案（inCarSecSolution）：隨著車聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及，對(duì)于汽車云、管、端的信息提出了更高的要求。富士通南大對(duì)于車內(nèi)域控制器安全加固形成了一整套解決方案，可以實(shí)現(xiàn)通信加密， OTA 固件加密、安全啟動(dòng)、密碼保護(hù)、Debug 安全加固。該解決方案可應(yīng)用于座艙域、AD 域、動(dòng)力域、底盤域、車身域。目前該方案已經(jīng)在某廠商車載 ECU 中導(dǎo)入并量產(chǎn)。智能漏洞監(jiān)視管理系統(tǒng) (smartVMS) ：smartVMS 是一款一站式全流程安全漏洞監(jiān)視管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過對(duì)產(chǎn)品漏洞和公開漏洞進(jìn)行掃描，可以主動(dòng)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的安全漏洞，做到持續(xù)監(jiān)視。通過驗(yàn)證、修復(fù)、狀態(tài)管理，做到漏洞的及時(shí)處置。安全漏洞對(duì)策情況，會(huì)及時(shí)向客戶、OEM、監(jiān)管機(jī)構(gòu)持續(xù)報(bào)送。

中汽創(chuàng)智 - 入侵檢測(cè)防御系統(tǒng)該系統(tǒng)由車控入侵檢測(cè)系統(tǒng) (IDS) 和車載入侵檢測(cè)防御系統(tǒng) (IDPS) 組成。車控入侵檢測(cè)系統(tǒng) IDS，基于 AUTOSAR 架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備自適應(yīng)、高性能的技術(shù)特點(diǎn)，支持報(bào)文的上下文檢測(cè)以及信息熵檢測(cè)，支持自動(dòng)化規(guī)則生成，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)引擎和規(guī)則代碼的解耦，大幅提高適配效率， 實(shí)現(xiàn)信息安全與功能安全聯(lián)動(dòng)的 MCU 入侵檢測(cè)。
車載入侵檢測(cè)防御系統(tǒng) IDPS，覆蓋了主機(jī)型 HIDPS、網(wǎng)絡(luò)型 NIDPS 和防火墻三個(gè)功能模塊，是一款具備多重安全設(shè)計(jì)的高可靠、輕量級(jí)的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，滿足座艙、自動(dòng)駕駛復(fù)雜場(chǎng)景實(shí)時(shí)防護(hù)需求。車載IDPS    采用了基于專家知識(shí)庫(kù)的惡意流量及行為檢測(cè)，兼顧了網(wǎng)絡(luò)和主機(jī)的檢測(cè)需求；基于多維鏈表結(jié)構(gòu)的知識(shí)庫(kù)，為快速檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)攻擊、車輛威脅、識(shí)別系統(tǒng)入侵等安全功能提供基礎(chǔ)；支持輕量化的實(shí)時(shí)檢測(cè)， 以較低的系統(tǒng)資源占用實(shí)現(xiàn)高檢出、低誤報(bào)，保障車機(jī)系統(tǒng)流暢的同時(shí)提供多方面的業(yè)務(wù)保護(hù)能力。中汽創(chuàng)智入侵檢測(cè)防御系統(tǒng)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于底盤域控、智駕域控、智艙域控、智能網(wǎng)關(guān)等場(chǎng)景，支持整車分布式部署，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全合規(guī)，為汽車全生命周期的安全運(yùn)行保駕護(hù)航。中汽創(chuàng)智入侵檢測(cè)防御系統(tǒng)的產(chǎn)品，投入市場(chǎng)后，將對(duì)汽車信息安全產(chǎn)品市場(chǎng)帶來(lái)一定的積極影響。該產(chǎn)品主要以整車廠的實(shí)際需求以及相關(guān)的法律法規(guī)要求作為輸入，特別是從 2021 年以來(lái)在汽車信息安全領(lǐng)域發(fā)布了比較多法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。該產(chǎn)品可以幫助車企滿足近期即將或已發(fā)布的法律法規(guī)要求，滿足汽車合規(guī)準(zhǔn)入條件，滿足汽車的信息安全要求。該產(chǎn)品將成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全行業(yè)推動(dòng)法律法規(guī)落地實(shí)現(xiàn)以及保障汽車信息安全的重要產(chǎn)品。

5.7 工具鏈經(jīng)緯恒潤(rùn) - 診斷工具鏈，總線工具鏈

經(jīng)緯恒潤(rùn)針對(duì)汽車診斷業(yè)務(wù)中研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)及售后等全業(yè)務(wù)場(chǎng)景，結(jié)合十余年診斷項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，自主研發(fā)了基于 ODX 標(biāo)準(zhǔn)的 “D” 系列診斷工具鏈產(chǎn)品，可涵蓋診斷數(shù)據(jù)（ODX）開發(fā)、診斷序列（OTX）搭建、刷寫、測(cè)試、控制器診斷模擬、EOL  診斷、售后診斷等多方位需求。支持  ASE

（J1939、J2534）、ISO（15765、14229、14230、22900、22901、13209（OTX）、13400（DoIP））、ASAM（MCD-3D）等行業(yè)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)汽車智能化發(fā)展趨勢(shì)下電控單元軟件開發(fā)過程中通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)需求、車載總線的仿真編程設(shè)計(jì)需求、通訊總線快速高效測(cè)試需求、多 ECU 標(biāo)定、測(cè)量需求、CCP/XCP 下的標(biāo)定數(shù)據(jù)下載和 Flash 編程需求，圍繞通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)復(fù)雜耦合且操作繁復(fù)、仿真編程設(shè)計(jì)邏輯復(fù)雜、測(cè)試效率低下、標(biāo)定效率低下、標(biāo)定數(shù)據(jù)無(wú)法觀測(cè)等開發(fā)難題，創(chuàng)新構(gòu)建了包含總線數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)工具（INTEWORK-VDE）、總線監(jiān)控分析及仿真工具（INTEWORK-VBA）、ECU 測(cè)量標(biāo)定工具（INTEWORK-VCM）的車載總線工具鏈。

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《中國(guó)汽車基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書》