2019年第一批自動駕駛路測牌照是1月17日北京市政府頒發(fā)給北京智行者科技股份有限公司旗下的星驥無人駕駛乘用車。星驥系列是智行者推出的 L3/L4級別的自動駕駛解決方案，關鍵技術包括多源傳感器融合感知、高精度地圖與定位定姿、目標行為識別與軌跡預測、自主決策與軌跡規(guī)劃、多目標縱橫協(xié)同控制等。

圖1：智行者取得的路測牌照

4月2日，湖北首個智能網聯汽車封閉測試區(qū)落戶襄陽，同時向東風商用車、宇通客車發(fā)放了湖北省首張智能卡車、智能客車道路測試牌照。

襄陽首張自動駕駛牌照頒發(fā)給東風商用車不難理解，東風商用車有限公司作為襄陽本土傳統(tǒng)汽車企業(yè)，其前身是1969年成立的中國第二汽車廠，繼承了東風品牌商用車事業(yè)的主體業(yè)務。

圖2：東風商用車的Sharing-VAN移動出行發(fā)布會

隨著襄陽智能網聯汽車封閉測試區(qū)的落成，東風公司、襄陽市政府、華為三方簽署了“智行隆中”戰(zhàn)略合作協(xié)議，充分發(fā)揮東風公司在汽車研發(fā)、制造、檢測、出行等領域的實力，華為在云計算、大數據、物聯網、5G、AI等方面的技術優(yōu)勢和華中大區(qū)云數據中心資源優(yōu)勢，以及襄陽市獨特的區(qū)位優(yōu)勢和產業(yè)特點，旨在打造襄陽智能網聯新生態(tài)。

4月11日，長三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產業(yè)聯盟成立大會在蘇州高鐵新城舉行，當日，長三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產業(yè)聯盟正式揭牌成立，同時頒發(fā)了蘇州首批自動駕駛路測牌照。蘇州市公安局交警支隊支隊長高昶，相城區(qū)委副書記、區(qū)長張永清共同為初速度（蘇州）科技和禾昆智能科技兩家企業(yè)頒發(fā)了蘇州市首批測試牌照，蘇州市此次發(fā)放牌照種類為智能駕駛乘用車類型的道路測試號牌，也是繼無錫、常州發(fā)布路測牌照后，江蘇省第三家發(fā)布自動駕駛汽車路測牌照的地市。

圖3：蘇E2001試、蘇E2002試 路測牌照頒發(fā)現場
6月15日，在浙江省德清縣舉辦的2019年全國“車聯網+地理信息”產業(yè)高端研討會上，德清縣發(fā)布浙江省首個自動駕駛與智慧出行示范區(qū)建設實施方案，以及關于支持開展自動駕駛測試服務的七條意見。同時，向8家合作企業(yè)頒發(fā)了開放道路測試牌照，獲取牌照的企業(yè)包括華為、福特、千尋位置、希迪智駕等。德清成為湖州首個、浙江第1個、全國第2個頒發(fā)自動駕駛路測牌照的縣城（全國第1個頒發(fā)自動駕駛牌照的縣城為福建平潭縣，2018年3月30日頒發(fā)）。

圖4：湖州德清首批自動駕駛路測牌照頒發(fā)現場

6月20日，廣州市交通運輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯合正式頒發(fā)廣州首批智能網聯汽車道路測試牌照。廣州此次共下發(fā)24張自動駕駛路測牌照。

圖5：廣州首批自動駕駛牌照頒發(fā)現場

此次牌照由6家企業(yè)獲得，文遠知行獲得20張牌照，為本次獲得最多的企業(yè)。廣汽集團、小馬智行、景騏科技、裹動智駕（AutoX）、深蘭科技也獲得了牌照，廣州路測牌照的申請由廣州市智能網聯汽車示范區(qū)運營中心負責，參照了全國汽標委發(fā)布的《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規(guī)程》，通過場景布設，覆蓋13項共30個測試場景，接軌全國標準。
9月22日上午，武漢市交通運輸局正式頒發(fā)了國內首批（武漢首批）智能網聯汽車載人試運營許可證，百度、海梁科技、深蘭科技三家企業(yè)獲證。國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區(qū)也同時揭牌，正式亮相。這意味著，中國不僅可以在公開道路上進行載人測試，也可以進行商業(yè)化運營，而武漢是率先在全國邁出無人駕駛商業(yè)化應用的城市。在自動駕駛商業(yè)化探索方面，武漢后來居上，大大推動了推動智能駕駛技術在真實場景下的應用。

 圖6：武漢首批自動駕駛牌照發(fā)放現場

10月11日，河北首批自動駕駛牌照在2019中國國際數字經濟博覽會在石家莊（正定）國際會展中心頒發(fā)。下午14時許，滄州市智能網聯汽車道路測試管理辦法暨首批測試牌照發(fā)布會在石家莊（正定）國際會展中心8號展館百度展區(qū)舉行。會上，滄州市政府向百度頒發(fā)智能網聯汽車首批30張測試牌照，這也是京津冀區(qū)域第一批允許載人測試的自動駕駛測試牌照。

圖7：滄州首批自動駕駛牌照頒發(fā)現場

2020年9月4日，在2020國際（合肥）節(jié)能與新能源汽車展覽會暨智能網聯汽車生態(tài)大會開幕式上，合肥市對外公布了智能網聯汽車開放道路測試牌照，此為合肥市頒發(fā)的首批也是安徽省首批自動駕駛路測牌照，合計12張，分別由12家自動駕駛公司獲取，它們分別為大眾、江淮、奇瑞、安凱、百度、滴滴、四維圖新、海梁科技、上海商場臨港智能科技、杭州宏景智駕、域馳智能科技、上海仙途智能科技。

圖8：合肥首批自動駕駛路測牌照發(fā)放現場

11月2日，銀川市政府分別為百度網訊、滄州云圖科技、海梁科技、嬴徹科技4家企業(yè)的7輛自動駕駛車輛，頒發(fā)了道路測試和示范應用牌照，同時開放一條體驗路線。這批自動駕駛路測牌照為銀川首批，也是寧夏首批。這意味著，自動駕駛正式走進銀川，銀川作為西北地區(qū)第一個頒發(fā)自動駕駛路測牌照的城市，也體現出當地政府在推動智能網聯汽車、智慧交通產業(yè)方面的決心和勇氣。

圖9：百度獲得的銀川首批自動駕駛路測牌照

體驗路線為：從行政中心西門出發(fā)，沿廣場西路-北京路-廣場東路-賀蘭山中路-親水大街-上海路-廣場西路，最終抵達銀川科技館廣場，全程6.7公里，行程中經過銀川市五館一中心、德馨公園、鳳凰公園、寧夏圖書館等地，全程行駛約20分鐘。

截至2020年12月，頒發(fā)自動駕駛路測牌照最多的是上海，合計125張；其次為北京，合計87張；長沙位居第三，合計50張。

圖10：各城市路測牌照數量分布（數據來源：汽車評中評，數據截至2020年12月）

截至2020年12月，上海市自動駕駛汽車測試道路的總里程達530.57公里，其中嘉定區(qū)315公里、自貿區(qū)臨港新片區(qū)118.2公里（含東海大橋34公里）、奉賢區(qū)97.37公里。其按照“東—中—西”的布局，東部在洋山港推動上汽紅巖智能重卡示范運營，中部在內環(huán)、中環(huán)高架道路上推動智能環(huán)衛(wèi)車無人清掃作業(yè)，西部在嘉定推動滴滴和AutoX開展智能汽車載人示范應用。在此過程中，上海創(chuàng)新提出全車種、全出行鏈、全風險類別、全測試鏈條和新基建融合基礎設施“四全一融合”自動駕駛測試場景布局。上海良好的汽車工業(yè)基礎、開放的政策支撐環(huán)境以及國內領先互聯網AI算力積累，在“自動駕駛第一城”道路上，漸行漸近。