德國作為全球汽車工業(yè)強國，正在聯(lián)合歐洲其他國家、聯(lián)盟、協(xié)會等積極開展C-V2X車路協(xié)同測試驗證與應(yīng)用示范，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。早在2018年，奧迪、杜卡迪、愛立信、SWARCO、凱澤斯勞滕工業(yè)大學(xué)和高通共同在德國英戈爾施塔特開展歐洲首個摩托車、汽車和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的C-V2X直接通信互操作性現(xiàn)場演示，展現(xiàn)了摩托車與汽車間的交叉路口碰撞預(yù)警場景。2019年，德國寶馬，戴姆勒、奧迪等汽車生產(chǎn)企業(yè)作為5G 汽車聯(lián)盟(5G Automotive Association, 5GAA) 成員單位，在德國柏林、意大利都靈舉辦的5GAA C-V2X應(yīng)用演示活動中開展多廠商互聯(lián)互通測試，對闖紅燈預(yù)警、緊急電子制動燈等交通管理解決應(yīng)用、緊急車輛預(yù)警等實時緊急預(yù)警、基于MEC的實時數(shù)據(jù)采集和傳輸、遙控駕駛等多種類型的C-V2X應(yīng)用解決方案進(jìn)行驗證。2022年3月，SGAA和 ETSI 在德國克萊特維茨聯(lián)合舉辦了第三屆 ETSI C-V2X互操作試驗活動， 旨在對多款 OBU、RSU、公鑰基礎(chǔ)設(shè)施 ( Public Key Infrastructure, PKI ) 開展互聯(lián)互通測試。

（一）C-V2X應(yīng)用場景概述

現(xiàn)階段C-V2X重點為駕駛安全、交通效率提供信息提示和預(yù)警服務(wù)，逐步向支持實現(xiàn)自動駕駛的協(xié)同控制類應(yīng)用演進(jìn)?；?GPP R14 標(biāo)準(zhǔn)定義的LTE-V2X技術(shù)特性，可以支持車輛與車輛、車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施等之間實現(xiàn)低延遲、高可靠的通信，為依托通信技術(shù)實現(xiàn)車輛碰撞預(yù)警、道路信息提示等應(yīng)用奠定技術(shù)基礎(chǔ)?；?LTE-V 2X底層通信技術(shù)，中國相關(guān)單位聯(lián)合研究制定了T/ CSAE 53-2020 《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第—階段）》標(biāo)準(zhǔn)（以下簡稱為—階段標(biāo)準(zhǔn)），定義了安全、效率、信息服務(wù)三大類17個C-V2X典型應(yīng)用場景（詳見附錄1中表11) ；研究制定了 YD/T 3709-2020《基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求》，對支持應(yīng)用場景實現(xiàn)的信息交互消息集進(jìn)行了規(guī)范。德國依托歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會( ETSI ) 制定了 ETSI TR 102 638《智能交通系統(tǒng) 車輛通信基本應(yīng)用集定義》，定義了道路安全、交通效率類 C-V2X 應(yīng)用場景（詳見附錄 1 中表 12 ) 。目前，中德汽車生產(chǎn)企業(yè)和終端生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)分別對相關(guān)應(yīng)用進(jìn)行了技術(shù)驗證和產(chǎn)品研發(fā)，規(guī)模化推廣應(yīng)用浪潮開啟。在此基礎(chǔ)上，中國隨著第一階段應(yīng)用場景的逐漸成熟和C-V2X通信技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)，進(jìn)一步面向C-V2X支持協(xié)同控制開展研究，制定發(fā)布T/ CSAE 157-2020《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階）段》標(biāo)準(zhǔn)（以下簡稱為二階段標(biāo)準(zhǔn)），規(guī)定了C-V2X第二階段的應(yīng)用需求和數(shù)據(jù)集定義（詳見附錄1中表13 ) ；面向C-V2X支持自動駕駛進(jìn)一步開展應(yīng)用數(shù)據(jù)集研究，制定發(fā)布T/ CSAE 158-2020《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》，提出5G 技術(shù)、C-V2X直連通信技術(shù)賦能車路協(xié)同自動駕駛的應(yīng)用需求和數(shù)據(jù)集定義（詳見附錄1中表14 )。目前，第二階段以及面向自動駕駛的C--V2X應(yīng)用場景和消息集定義仍然處于技術(shù)驗證階段。