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淺談隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)6 試驗(yàn)中若干參數(shù)說(shuō)明1 均衡化處理

2024-08-05 08:48:35·  來(lái)源:振動(dòng)試驗(yàn)學(xué)習(xí)筆記  
 

   在隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)條件設(shè)定中,某些參數(shù)的設(shè)置,很多試驗(yàn)人員基本一知半解。比如下圖1中的分析譜線(LINE)、頻率分辨率Δf、平均化參數(shù)M和E(即自由度DOF)等。這些參數(shù)涉及隨機(jī)試驗(yàn)控制軟件內(nèi)部是如何對(duì)隨機(jī)振動(dòng)波進(jìn)行信號(hào)采集和處理的,以便更好地對(duì)隨機(jī)振動(dòng)進(jìn)行控制。下面就一些參數(shù)的含義和設(shè)定進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。


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   隨機(jī)振動(dòng)波(滿(mǎn)足平穩(wěn)的各態(tài)歷經(jīng)(ergodic process)的正態(tài)分布)是包含各種頻率成份的,一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn)控制PSD譜,通過(guò)振動(dòng)控制儀逆傅里葉變換后再生成隨機(jī)波形信號(hào)輸出給功放,有很多的波形對(duì)應(yīng),再由功放增幅后輸出到振動(dòng)臺(tái),振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)。振動(dòng)波形又通過(guò)控制加速度傳感器采集輸入到振動(dòng)控制儀,再通過(guò)傅里葉變化得到反饋PSD譜(響應(yīng)PSD譜),反饋PSD譜和控制PSD譜相互比較,使控制PSD譜與試驗(yàn)要求的PSD譜(目標(biāo)PSD譜)保持一致,再輸出。試驗(yàn)中波形生成、臺(tái)體振動(dòng)、采集、反饋、比較、再生成、、、,周而復(fù)始進(jìn)行。當(dāng)然,其控制過(guò)程是相當(dāng)復(fù)雜的,并沒(méi)有上面敘述的那么簡(jiǎn)單。

  

 要進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)必須需要以下幾個(gè)試驗(yàn)條件,


1 目標(biāo)PSD譜

2 試驗(yàn)時(shí)間

3 輸入振動(dòng)控制儀的模擬電氣信號(hào)(比如,輸入靈敏度等)


1和2是隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)直接的要求,3是力學(xué)量和電氣量轉(zhuǎn)換需要的變換器。有了這三個(gè)條件,隨機(jī)振動(dòng)控制儀便可動(dòng)作。為了防止損壞試驗(yàn)體和振動(dòng)臺(tái),隨機(jī)試驗(yàn)一開(kāi)始并不是直接100%量級(jí)進(jìn)行試驗(yàn)的, 而是先發(fā)出一個(gè)白噪音譜來(lái)進(jìn)行低量級(jí)的驅(qū)動(dòng),即在進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)前,控制儀會(huì)先進(jìn)行均衡化處理(equalization)。因?yàn)樵囼?yàn)體傳遞特性的差異,振動(dòng)控制儀需要對(duì)此傳遞特性進(jìn)行均衡處理,使輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)能夠滿(mǎn)足目標(biāo)譜,并使功放滿(mǎn)足輸出。圖2是均衡的示意圖,振動(dòng)系的傳遞特性H(f),為了使控制點(diǎn)R處的響應(yīng)譜φ(f)和目標(biāo)譜Ref(f)一致,控制儀的輸出信號(hào)譜Drive(f)需滿(mǎn)足H(f)的相反曲線形狀。


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 對(duì)均衡化的詳細(xì)處理有興趣的同行可以邊參考上圖邊閱讀《振動(dòng)與沖擊試驗(yàn)技術(shù)》的3.8.2章節(jié)部分(P151頁(yè)),看不懂請(qǐng)繞道。


 對(duì)頻譜均衡化處理(修正和補(bǔ)償?shù)龋┦秦灤┱麄€(gè)隨機(jī)試驗(yàn)過(guò)程的,均衡時(shí)間和采樣頻率、譜線數(shù)、數(shù)據(jù)數(shù)等有關(guān),同等頻率范圍內(nèi),譜線數(shù)越大,采樣頻率越小,數(shù)據(jù)數(shù)越多,處理的時(shí)間越長(zhǎng),均衡時(shí)間也就越長(zhǎng)。這就是隨機(jī)試驗(yàn)一開(kāi)始,從小量級(jí)到100%量級(jí)試驗(yàn)開(kāi)始的時(shí)間各不相同的原因。采樣頻率、譜線數(shù)、數(shù)據(jù)數(shù)的概念,請(qǐng)關(guān)注下一篇文章。

   

本文中,讀者只要記住均衡化概念和圖2即可,具體細(xì)節(jié)沒(méi)有必要深究,留給隨機(jī)振動(dòng)控制儀開(kāi)發(fā)人員(博士碩士們)去解決和優(yōu)化吧。

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