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多電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)集成控制技術(shù)

2024-09-13 12:05:30·  來(lái)源：智能運(yùn)載裝備研究所  作者：趙軒等  
　

多電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的各電機(jī)獨(dú)立可控，可以實(shí)現(xiàn)各車(chē)輪扭矩的獨(dú)立精確控制；電機(jī)扭矩測(cè)量、車(chē)輛的狀態(tài)量觀測(cè)與辨識(shí)更易實(shí)施；并且電機(jī)既可以產(chǎn)生制動(dòng)力也可以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使得底盤(pán)控制系統(tǒng)適應(yīng)區(qū)域更大，為車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制創(chuàng)造了理想條件。

在目前的車(chē)輛電子電氣架構(gòu)下，各控制系統(tǒng)由其對(duì)應(yīng)的電控單元（ECU）控制，因此，在分布式驅(qū)動(dòng)汽車(chē)裝配多種控制系統(tǒng)后，將不可避免出現(xiàn)各控制系統(tǒng)目標(biāo)不一致、執(zhí)行系統(tǒng)干涉等問(wèn)題，底盤(pán)集成控制成為解決此問(wèn)題的有效手段。

底盤(pán)集成控制可消除子系統(tǒng)間沖突、補(bǔ)償單子系統(tǒng)的局限性、降低系統(tǒng)復(fù)雜度、擴(kuò)展整車(chē)安全運(yùn)行區(qū)域，最終實(shí)現(xiàn)多控制目標(biāo)下整車(chē)動(dòng)力學(xué)協(xié)調(diào)。目前針對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)集成控制技術(shù)的研究主要包括：車(chē)輛縱－橫向動(dòng)力學(xué)集成控制、車(chē)輛橫－垂向動(dòng)力學(xué)集成控制、車(chē)輛縱－垂向動(dòng)力學(xué)集成控制、車(chē)輛縱－橫－垂向動(dòng)力學(xué)集成控制。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外整車(chē)廠商及零部件供應(yīng)商也在圍繞這一重點(diǎn)、難點(diǎn)技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，例如采埃孚公司開(kāi)發(fā)了車(chē)輛底盤(pán)集成協(xié)調(diào)控制器VMC cubiX，如下圖所示。

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圖1  采埃孚VMC cubiX

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