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電動汽車底盤技術(shù)的創(chuàng)新
2018年，舍弗勒公司發(fā)布了 The Schaefller Mover 系統(tǒng)（圖22），該技術(shù)已經(jīng)接近成熟，滿足整車需求，轉(zhuǎn)向軸心位于輪輞內(nèi)部，車輪轉(zhuǎn)向包絡與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向方案基本一致。該方案匹配的輪轂電機可以實現(xiàn)24kW，500N?m的輪端性能。
圖22
4.3 線控結(jié)合輪邊轉(zhuǎn)向的創(chuàng)新技術(shù)
4.3.1 性能方面
通過輪轂電機和線控轉(zhuǎn)向的組合，四輪獨立扭矩控制與轉(zhuǎn)向控制成為可能。與現(xiàn)在汽油車和集中式電機電動車相比，無論是干燥路面還是冰雪路面，更好的運動性能值得人們期待。另外，由于沉重的電池布置在地板下，車輛重心降低，行駛穩(wěn)定性提升。
4.3.2 轉(zhuǎn)向方式方面
由于集成輪轂電機的全新輪邊轉(zhuǎn)向取消了轉(zhuǎn)向器，使得多種特殊的轉(zhuǎn)向模式成為了可能（圖23），包括快速換道、側(cè)方停車、小半徑轉(zhuǎn)彎和原地掉頭。
4.3.3拓展整車構(gòu)型
（1）模塊化實現(xiàn)多種尺寸車輛
集成輪轂電機系統(tǒng)可以模塊化為配置在四角的集成模塊，從而使得輪距和軸距自由變換，車輛尺寸可以自由改變，這一點對于商品規(guī)劃和生產(chǎn)方面具有巨大好處（圖24）。
（2）作為多功能車的靈活應用
不僅僅是傳統(tǒng)的轎車，還可以作為移動、物流、售貨車等多功能車輛擴展。由于沒有驅(qū)動軸和轉(zhuǎn)向軸，可以實現(xiàn)平而低的地板平臺（圖25～26）。豐田已經(jīng)發(fā)布了類似的車型e-Palette（圖27）。
5. 結(jié)束語—基于底盤創(chuàng)新技術(shù)開發(fā)的全新課題
輪轂電機技術(shù)的出現(xiàn)顛覆了傳統(tǒng)汽車底盤技術(shù)，為開發(fā)顛覆性的多用途汽車產(chǎn)品提供了廣闊的空間，顛覆性的底盤技術(shù)為研發(fā)智慧城市需要的可擴展的智慧汽車提供了技術(shù)基礎(chǔ)，但是顛覆性的輪轂電機匹配的底盤為底盤控制技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。
輪轂電機底盤要實現(xiàn)創(chuàng)新的電子控制，離不開成熟的控制技術(shù)。
在性能方面，輪轂電機矢量扭矩控制、側(cè)滑控制和線控轉(zhuǎn)向4輪獨立轉(zhuǎn)彎控制、轉(zhuǎn)角速度控制、大轉(zhuǎn)角駐車控制為輪轂電機汽車性能控制提出了新要求，要實現(xiàn)輪轂電機的高性能，要完成的很多控制技術(shù)。
比如安全方面，由于電氣系統(tǒng)失靈導致無法轉(zhuǎn)彎時，如何修復？由于控制系統(tǒng)不良導致系統(tǒng)誤啟動時如何修復？
此時，是否要加入適當?shù)氖ПＵ系?，亟待確認的問題為輪轂電機底盤控制技術(shù)的發(fā)展提出了嚴峻的考驗。
另外，安全性即使在開發(fā)階段被解決，批量產(chǎn)品仍需要經(jīng)過市場考驗，如何在產(chǎn)品投放市場后持續(xù)改進是輪轂電機底盤技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。
雖然輪轂電機底盤技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)，但是各汽車主機廠正在集結(jié)力量研究解決方法，期待不久的將來會有越來越多的基于輪轂電機的創(chuàng)新底盤技術(shù)的汽車產(chǎn)品投放市場。
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