卡車技術(shù)前線的兩個疑問：

Aurora、kodiak等信誓旦旦2025年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，特斯拉近期發(fā)布cybercab、cybervan自動駕駛出租車，大模型端到端如火如荼，同時國內(nèi)國內(nèi)乘用車各種NOA百花齊放，結(jié)果身處自動駕駛卡車發(fā)展前沿北美的加拿大將啟動為期10年的試點(diǎn)計劃。這種現(xiàn)實(shí)割裂感讓人驚詫莫名，自動駕駛卡車究竟離我們還有多遠(yuǎn)？

前線長期關(guān)注自動駕駛卡車行業(yè)發(fā)展，看多了起起落落。最近的前圖森未來聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，如今Bot Auto的掌舵人侯曉迪宣布回歸，表示8個人4個月完成過去百人團(tuán)隊一年的工作量。就想問一句，當(dāng)初所有自動駕駛卡車創(chuàng)業(yè)者都表示曙光已至，那么現(xiàn)在和當(dāng)初的本質(zhì)區(qū)別是什么？

十年計劃

加拿大安大略省交通部正在提出一個為期10年的試點(diǎn)框架，允許符合條件和獲得批準(zhǔn)的參與者在安大略省測試自動駕駛商用車。    

2024年10月17日，加拿大安大略?。∣ntario）正在通過引入新的自動商用車（ACMV：Automated Commercial Motor Vehicle）試點(diǎn)計劃，朝著交通部門現(xiàn)代化邁出一步。根據(jù)《公路交通法》（HTA）提出的這項為期10年的試點(diǎn)計劃旨在在安大略省決定在全省范圍內(nèi)更廣泛地推廣自動駕駛卡車之前，在安大略省的道路上測試自動商用車。

提案編號:24-MTO017

發(fā)布日期:October 16, 2024

反饋日期:November 14, 2024

計劃詳情

該計劃適用于重量超過4.5噸的卡車，以2016年側(cè)重于非商用車的自動駕駛汽車試點(diǎn)項目的成功為基礎(chǔ)。ACMV試點(diǎn)將重點(diǎn)評估L3級、L4級和L5級自動化重型商用車的能力和安全性。    

Aurora自動駕駛卡車

作為試點(diǎn)項目的一部分，自動駕駛卡車將被允許在安大略省的高速公路上行駛（照片：Gatik）  

在整個十年的試點(diǎn)過程中，交通部（MTO：Ministry of Transportation）表示將收集和評估ACMV的道路測試數(shù)據(jù)，讓利益相關(guān)者參與進(jìn)來，并在必要時修改試點(diǎn)框架。

有興趣參加的車隊必須向MTO提交申請以供批準(zhǔn)。參與者將被要求僅在MTO批準(zhǔn)的路線上運(yùn)營，并避免對公路基礎(chǔ)設(shè)施造成損壞，如路緣石、燈或其他公路固定裝置，如果基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生任何損壞，承運(yùn)人將承擔(dān)責(zé)任。此外，試點(diǎn)中的機(jī)動車輛不得運(yùn)輸危險品，也不得運(yùn)輸牲畜或特殊物品。

測試流程

該省表示，ACMV試點(diǎn)使用結(jié)構(gòu)化、分階段的方法來測試不同自動化水平的車輛。在Stream 1測試（L3級）中，車輛可以在有限的條件下自動運(yùn)行，但必要時必須有駕駛員在場進(jìn)行干預(yù)。Stream 2（L4級和L5級）涉及測試能夠完全自動駕駛的車輛，其中L5級車輛可以在所有條件下無需人為干預(yù)即可運(yùn)行。   

根據(jù)該提案，所有初步測試都將受到監(jiān)督，要求司機(jī)在場。隨著試點(diǎn)的進(jìn)展和安全基準(zhǔn)的滿足，該計劃最終將允許無人駕駛測試。

參與的運(yùn)營商需要提供廣泛的數(shù)據(jù)和報告，以確保自動駕駛汽車和其他道路使用者的安全。他們還必須證明符合HTA下所有相關(guān)的商用機(jī)動車規(guī)則和規(guī)定，包括通常適用于駕駛員的規(guī)則和規(guī)定。

在stream 2中開始任何完全自動化的無人駕駛測試之前，參與者必須首先在stream 1中的駕駛員監(jiān)督測試中演示安全操作。    

沃爾沃自動駕駛卡車

操作安全

根據(jù)該提案，安全仍然是ACMV試點(diǎn)的首要任務(wù)，該省聲稱，參與條件嚴(yán)格。車輛將在指定的MTO批準(zhǔn)的路線上行駛，并遵守現(xiàn)有的道路安全法，包括限速和檢查。一般限制將要求機(jī)動車輛在可行的情況下行駛在高速公路的最右側(cè)車道上。

地方市政當(dāng)局在確保道路安全方面也發(fā)揮著作用。MTO將考慮市政當(dāng)局建議的任何基于證據(jù)的限制，特別是如果他們是地方道路管理局。這些限制可能與特定的時間、地點(diǎn)或其他安全問題有關(guān)，特別是在交通繁忙或敏感地區(qū)。    

戴姆勒卡車

例如，如果在stream 1駕駛員監(jiān)督測試中施加了限制，MTO可能會要求車輛在通過路線的某些路段時恢復(fù)手動控制。對于無人駕駛測試，MTO不允許自動駕駛汽車在有限制的地區(qū)運(yùn)行。如果測試通過了多個城市，無人駕駛操作可能會被批準(zhǔn)用于沒有限制的城市A，但一旦車輛進(jìn)入有限制的城市B，就需要一名駕駛員在場監(jiān)督。

承運(yùn)人和駕駛員資格

要獲得測試承運(yùn)人的資格，參與者必須滿足三組標(biāo)準(zhǔn)之一。首先，承運(yùn)人必須已運(yùn)營至少兩年，安全評級為“未經(jīng)審核滿意”，并且必須與另一家擁有至少五年經(jīng)驗(yàn)和類似安全評級的承運(yùn)商合作。

另一種選擇是，運(yùn)營商必須至少經(jīng)營三年，并獲得“優(yōu)秀審計”安全評級。最后，運(yùn)營五年或五年以上且安全評級為“未經(jīng)審計令人滿意”的承運(yùn)人也有資格。

承運(yùn)人還必須購買至少1000萬美元的公共責(zé)任保險，MTO可能會要求提供證明文件以核實(shí)資格。    

脫手駕駛（圖片來源：萬國）

同時，參與該計劃的駕駛員必須接受必要的培訓(xùn)，才能安全操作自動商用車。駕照必須適合他們駕駛的車輛類型，可以是A類、B類、C類或D類駕照。

經(jīng)驗(yàn)也很重要——司機(jī)必須至少有五年的商業(yè)駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。他們的駕駛記錄必須是干凈的，在過去36個月內(nèi)沒有與駕駛相關(guān)的《刑法》定罪，在過去12個月內(nèi)不超過一次違反交通規(guī)則的行為，在過去的36個月里不超過兩次違反交通法規(guī)的行為。 

在哪里可以測試

僅允許在MTO批準(zhǔn)的路線上進(jìn)行測試，承運(yùn)人每次測試都需要MTO的批準(zhǔn)。參與者必須提供測試地點(diǎn)、時間和方式的詳細(xì)信息，包括ACMV設(shè)計用于處理的具體道路、時間和天氣條件。如果在市政控制的基礎(chǔ)設(shè)施上進(jìn)行測試，運(yùn)營商必須與當(dāng)?shù)氐缆饭芾聿块T協(xié)調(diào)，并提交一份計劃，詳細(xì)說明自動駕駛汽車將如何與工作區(qū)和急救人員互動。

ACMV還必須像傳統(tǒng)商用車一樣向卡車檢查站或其他車輛檢查設(shè)施報告。    

Kodiak自動駕駛卡車

數(shù)據(jù)收集

在整個試點(diǎn)過程中，MTO將密切監(jiān)控ACMV的性能。參與者必須記錄并保留每次測試的詳細(xì)數(shù)據(jù)，其中包括有關(guān)駕駛員和助理的信息、360度視頻片段、GPS數(shù)據(jù)、車輛速度以及車輛運(yùn)行條件。還必須記錄車輛是手動操作還是處于自動模式。這些數(shù)據(jù)需要保留兩年，并應(yīng)要求提供給MTO。

參與者還需要提交年度報告，涵蓋測試路線、安全事件、系統(tǒng)故障和任何異常事件。目標(biāo)是讓MTO評估ACMV在現(xiàn)實(shí)世界條件下的表現(xiàn)，并利用這些數(shù)據(jù)為卡車運(yùn)輸行業(yè)未來關(guān)于自動駕駛汽車技術(shù)的決策提供信息。

有關(guān)條件、資格和限制的更多詳細(xì)信息，請參閱官方提案。安大略省邀請行業(yè)利益相關(guān)者在2024年11月14日之前提交意見和建議。