1.一般要求

2.限速信息功能

3.車速控制功能

1.一般要求

        ENCAP2026安全駕駛測試項(xiàng)100分中，車輛輔助占比40%，滿分40分。其中速度輔助為20分，分為限速信息（12分）和速度控制（8分）兩個功能。

安全駕駛測試項(xiàng)分?jǐn)?shù)車輛輔助40速度輔助20限速信息功能12速度控制功能8ACC性能15車對車6車對摩托車5車對VRU2道路特征1自動起步1轉(zhuǎn)向輔助5轉(zhuǎn)向輔助4換道輔助1

       表顯車速Vindicated - 車輛行駛的速度由車速表顯示給駕駛員的車速，符合標(biāo)準(zhǔn)UNECE R39。

UNECE R39規(guī)定表顯速度（V1）和真實(shí)速度（V2）之間應(yīng)具有以下關(guān)系：

0≤（V1-V2）≤0.1 *V2+4 km/h

當(dāng)前限速Vlimit – 車輛在駕駛地點(diǎn)、時間和情況下允許的最大法定速度。

限速信息功能Speed Limit Information Function（SLIF）- SLIF是指車輛獲取和輸出限速信息的功能。

限速報(bào)警功能Speed Limit Warning Function（SLWF）- SLWF是指提醒駕駛員當(dāng)前表顯車速Vindicated超過感知的限速的功能

可調(diào)速度Adjustable speed（Vadj）- 可調(diào)速度Vadj是指速度控制功能中的自愿設(shè)置速度，該速度基于表顯車速Vindicated，包括駕駛員設(shè)置的偏移量。

限速功能Speed Limitation Function（SLF）- SLF是指一個系統(tǒng)，允許駕駛員設(shè)置車輛速度Vadj，他希望限制汽車的速度，并希望超過該速度時被警告。

智能限速器Intelligent Speed Limiter（ISL）-  ISL是SLF與限速信息功能SLIF的結(jié)合，其中Vadj由SLIF設(shè)置，無論是否有駕駛員確認(rèn)。

智能自適應(yīng)巡航控制intelligent Adaptive Cruise Control

（iACC）- iACC是ACC與SLIF的結(jié)合，其中ACC的最大巡航速度由SLIF設(shè)置，無論是否有駕駛員確認(rèn)。

       穩(wěn)定速度Stabillised speed（Vstab）- 穩(wěn)定速度Vstab是指運(yùn)行時的平均實(shí)際車輛速度。Vstab的計(jì)算方法是，從首次到達(dá)（Vadj-10）km/h后10秒開始，在接下來的20秒的平均實(shí)際車輛速度。
       默認(rèn)開啟Default-ON – 在每次旅程開始時默認(rèn)開啟的功能。駕駛員可以將其關(guān)閉，但每次激活車輛主控制開關(guān)時，應(yīng)恢復(fù)正常運(yùn)行模式。功能停用不能通過按一次按鈕進(jìn)行。

速度輔助20限速信息功能12SLIF準(zhǔn)確率4高級限速3局部危害3系統(tǒng)更新2速度控制功能8ISL不是默認(rèn)開啟5iACC8

       限速信息功能SLIF可以是獨(dú)立功能，也可以是速度控制功能的子功能。任何型式的SLIF（例如相機(jī)輸入、基于電子地圖或兩者的組合），在滿足一般要求時都有資格獲得高級功能的得分。

       車輛制造商應(yīng)向ENCAP提供包含SLIF背景信息的檔案（如果適用于技術(shù)）。

       SLIF，包括局部危險(xiǎn)警告，應(yīng)在旅程開始時默認(rèn)開啟，并應(yīng)始終顯示（不包括初始化期間和出于安全原因的臨時中斷）。

       限速信息應(yīng)使用交通標(biāo)志顯示，并應(yīng)在駕駛員的直接視野中清晰可見，無需將頭從正常駕駛位置移開。例如組合儀表或抬頭顯示器。

        在存在明確的條件限速的情況下，系統(tǒng)應(yīng)：
       （a）識別并顯示（例如下雨時）適用的速度限制；或
      （b）除了非條件速度限制外，還指示存在系統(tǒng)無法計(jì)算的條件速度限制。

       SLIF應(yīng)包含一個默認(rèn)開啟的視覺警告，當(dāng)超過道路限速Vlimit時通知駕駛員。視覺警告應(yīng)是用于傳達(dá)限速的閃爍交通標(biāo)志或交通標(biāo)志旁邊的附加視覺信號。

2.限速信息功能

限速信息功能12SLIF準(zhǔn)確率4高級限速3局部危害3系統(tǒng)更新2

2.1 SLIF準(zhǔn)確率

SLIF準(zhǔn)確率KPI要求得分基于距離（KPIDistance）＞80%*2基于事件（KPIEvent）＞80%*2

 *假設(shè)路面實(shí)況完美（限速牌沒有遮擋、老化、破損等）。

        基于距離和基于事件的兩個要求將在ENCAP申請區(qū)內(nèi)不同國家至少2000km的公開道路上進(jìn)行道路評估，并且要在白天和夜晚?xiàng)l件下結(jié)合城市、鄉(xiāng)村、高速三種工況進(jìn)行評估。評估將由測試實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。

          KPIDistance =正確里程/總測試?yán)锍蹋?

        KPIEvent =正確事件（標(biāo)牌）/總測試事件（標(biāo)牌）。

2.2 高級限速

高級限速積分條件限速2隱式限速0.5動態(tài)限速0.5

       為了有資格在每個高級限速中獲得積分，車輛制造商應(yīng)通過留檔證明系統(tǒng)在以下區(qū)域的至少80%的典型駕駛期間向駕駛員提供高級限速信息：
      （a）奧地利、法國、德國、意大利、盧森堡、荷蘭、西班牙、瑞典、英國和挪威。       （b）在ENCAP申清區(qū)（定義見TB002）的至少一半國家。
       留檔應(yīng)包含車輛制造商在上述區(qū)域進(jìn)行的至少400km的道路評估中得出的每個高級限速的系統(tǒng)性能證據(jù)。當(dāng)?shù)缆吩u估不可行或不充分時，可以使用替代驗(yàn)證方法，例如HiL數(shù)據(jù)、場地內(nèi)軌道數(shù)據(jù)等。

        2.2.1 條件限速

條件限速要求得分雨天/濕滑（含隱性）顯示正確的限速0.4雪/冰僅警告/不相關(guān)則忽略0.4時間/季節(jié)顯示正確的限速0.4距離（x米內(nèi)/后）顯示正確的限速0.4箭頭
非車道相關(guān)車道相關(guān)顯示正確的限速/不相關(guān)則忽略 0.10.2車輛類別顯示正確的限速0.2

       能夠識別和計(jì)算條件并相應(yīng)顯示適用限速的系統(tǒng)有資格獲得可用積分。這些條件下的限速不應(yīng)與一般要求中要求的限速信息分開顯示。

        2.2.2 隱式限速

隱式限速要求得分高速公路/城市快速路
城市出/入口住宅區(qū)顯示正確的限速*0.5

*適用于任何隱式限速。

       2.2.3 動態(tài)限速

動態(tài)限速要求得分動態(tài)限速包括施工區(qū)域
非車道相關(guān)車道相關(guān)顯示正確的限速 0.250.5

2.3 局部危害

局部危害直接或云通信直接和云通信發(fā)送接收和通知發(fā)送接收和通知施工區(qū)域0.150.150.20.15道路上的物品0.150.150.20.15停止的車輛*0.150.150.20.15拋錨的車輛*0.150.150.20.15事故車輛*0.150.150.20.15惡劣天氣*0.150.150.20.15惡劣路況*0.150.150.20.15錯誤司機(jī)*0.150.150.20.15報(bào)警燈/0.15/0.15交通擁堵/0.15/0.15總計(jì)最大2.5最大3.0

*發(fā)送信息時，僅請求有關(guān)自車狀況的信息。
        能夠發(fā)送和接收局部危害信息的車輛有資格獲得上表中顯示的可用積分。積分可以單獨(dú)計(jì)分。局部危害服務(wù)應(yīng)在所有ENCAP申請區(qū)域（定義見TB002）提供。
       車輛可以與公共云或通過直接通信進(jìn)行通信。當(dāng)云和直接通信都可以實(shí)現(xiàn)時，可以達(dá)到最大分?jǐn)?shù)。
       “接收和通知”被理解為將局部危害信息檢索到車輛中，并在到達(dá)事件地點(diǎn)之前及時通知駕駛員。
        “發(fā)送”被理解為在道路安全數(shù)據(jù)（DFRS）云生態(tài)系統(tǒng)或直接網(wǎng)絡(luò)中共享車輛收集的局部危害信息。

        2.3.1 云通信
       預(yù)計(jì)云通信將通過移動網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。該通信渠道的參考云是道路安全數(shù)據(jù) 生態(tài)系統(tǒng)（DFRS）
［https: //www.dataforroadsafety.eu/]。
       對于車輛涵蓋的每個局部危害，車輛制造商應(yīng)通過履行DFRS開發(fā)的自我聲明來證明車輛數(shù)據(jù)已從DFRS接收和/或發(fā)送到DFRS生態(tài)系統(tǒng)。

         2.3.2 直接通信        預(yù)計(jì)將通過WiFi ITS-G5或C-V2X技術(shù)進(jìn)行直接通信。在這些情況下應(yīng)遵循ETSI CAM標(biāo)準(zhǔn)，車輛制造商應(yīng)自行聲明符合直接通信標(biāo)準(zhǔn)。

2.4 系統(tǒng)更新

系統(tǒng)更新積分持續(xù)連接（在線地圖）2臨時連接（OTA更新）1

           持續(xù)連接：行駛時持續(xù)傳輸限速數(shù)據(jù)的車輛。

         臨時連接：定期通過空中更新限速數(shù)據(jù)，至少每個季度更新一次。

3.車速控制功能

車速控制功能積分智能限速器ISL5智能自適應(yīng)巡航控制iACC8

       速度控制功能應(yīng)能夠通過簡單的操作隨時激活/停用。超過GSR-ISA要求的功能可由駕駛員配置，無需默認(rèn)開啟。

       要獲得滿分，車速表精度應(yīng)為-3/+0 km/h，當(dāng)車速表精度為-5/+0 km/h時，SCF得分減半。

3.1 設(shè)置速度
        速度控制功能（SCF）應(yīng)使用來自SLIF的限速信息來設(shè)置Vadj，無論是否有駕駛員確認(rèn)。系統(tǒng)應(yīng)在限速信息改變后5秒內(nèi)自動采用或由駕駛員確認(rèn)采用調(diào)整后的Vadj。
       允許相對于已知限速的負(fù)和/或正偏移，但不得大于10km/h（5mph），此偏移包含在Vadj中。

3.2 速度控制
       車速應(yīng)限制或控制在Vadj，但仍可通過施加正向動作（例如，更用力/更深地踩油門或點(diǎn)踩油門） 來超過Vadj。
       通過施加正向動作超過Vadj后，當(dāng)車速下降到小于或等于Vadj的速度時，應(yīng)重新啟動速度控制功能。
       如果Vadj被設(shè)置為低于或高于當(dāng)前車速的速度，則系統(tǒng)應(yīng)開始將車速調(diào)整到新的Vadj，或者應(yīng)在Vadj被設(shè)置后不遲于30秒啟動警告。
       當(dāng)速度控制功能無法限制和/或保持Vadj并且當(dāng)前車速超過Vadj時，應(yīng)發(fā)出聲學(xué)警告。當(dāng)Vadj因正向動作而超過時，無需發(fā)出警告。對于應(yīng)用主動制動來保持和/或限制速度的系統(tǒng)，此警告要求不適用。