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高速驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)架標(biāo)定
為什么需要對(duì)電機(jī)標(biāo)定?電機(jī)標(biāo)定的目的是為了電機(jī)控制器控制能夠高效的對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制：
1，能夠準(zhǔn)確評(píng)估/控制目前電機(jī)的扭矩輸出；2，最小的電流獲得最大的扭矩；
不同的電機(jī)自身的一些本體參數(shù)不同，如：極槽數(shù)、電感電阻磁鏈，如果不進(jìn)行標(biāo)定，可能電機(jī)和控制器也能運(yùn)行起來(lái)，但應(yīng)該達(dá)不到想要的要求。比如指令給100Nm，電機(jī)實(shí)際扭矩只出到70Nm，而且效率也不高。
想要整個(gè)電驅(qū)系統(tǒng)運(yùn)行在最佳狀態(tài)(提高效率，提高控制精度)，就要通過(guò)臺(tái)架進(jìn)行標(biāo)定。
永磁電機(jī)的標(biāo)定主要分兩部分：
1、電機(jī)零位的標(biāo)定方法有直流法、高頻注入、反電勢(shì)計(jì)算等。
旋轉(zhuǎn)變壓器（簡(jiǎn)稱：旋變）
2、電機(jī)性能的標(biāo)定MTPA（ maximum torque per ampere ）標(biāo)定
?恒轉(zhuǎn)矩區(qū)：基速以下，只受電流極限圓限制，采用 MTPA控制，使電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩。
MTPV（ maximum torque per voltage ）標(biāo)定
粗標(biāo)：弱磁轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，給定一個(gè)轉(zhuǎn)速，以一定的電流間隔分別給定id、iq電流，掃整個(gè)電流極限圓內(nèi)所有點(diǎn)，同時(shí)保證電壓在電壓極限橢圓內(nèi)，記錄每個(gè)電流矢量下的實(shí)測(cè)力矩。轉(zhuǎn)速逐漸提高直至到最高轉(zhuǎn)速。
整理自：直播｜高速驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)架標(biāo)定與測(cè)試作者：資深電機(jī)設(shè)計(jì)專家 馬永志
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