汽車(chē)制動(dòng)性是影響行車(chē)安全的重要性能之一，直接關(guān)系到交通安全。許多重大交通事故都是由于制動(dòng)距離太長(zhǎng)、緊急制動(dòng)時(shí)喪失方向穩(wěn)定性等因素造成的。其評(píng)價(jià)指標(biāo)主要有 3 項(xiàng)：（1）制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度；（2）制動(dòng)效能的恒定性，即抗熱衰退性能；（3）制動(dòng)穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車(chē)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力。

1? 常見(jiàn)的制動(dòng)性能問(wèn)題

1.1? 制動(dòng)距離延長(zhǎng) 

汽車(chē)在行駛中制動(dòng)時(shí)，超過(guò)了規(guī)定的距離，即制動(dòng)距離延長(zhǎng)。制動(dòng)距離的長(zhǎng)短與許多因素有關(guān)，如汽車(chē)速度、道路狀況、制動(dòng)器效能、輪胎花紋、輪胎氣壓和磨損程度及制動(dòng)氣壓等。主要取決于制動(dòng)器摩擦力的大小、制動(dòng)器起作用時(shí)間延長(zhǎng)的程度、制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄片之間正壓力的大小及摩擦系統(tǒng)的變化等。制動(dòng)系統(tǒng)漏氣、漏油、通路堵塞或制動(dòng)氣壓不足，使制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄片間的正壓力減??；制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄片使用時(shí)間過(guò)久而未及時(shí)調(diào)整，使間隙過(guò)大或摩擦系數(shù)下降，都會(huì)造成制動(dòng)距離延長(zhǎng)。

1.2　制動(dòng)熱衰退 

汽車(chē)在繁重的工作條件下，或高速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器摩擦片表面的溫度經(jīng)常可達(dá) 300 ～ 400℃（上限為盤(pán)式制動(dòng)器），有時(shí)高達(dá) 600 ～ 700℃。制動(dòng)器溫度上升后，摩擦力矩會(huì)顯著下降，這種現(xiàn)象稱(chēng)為制動(dòng)器的熱衰退。一旦發(fā)生熱衰退現(xiàn)象，就很容易因速度過(guò)快而發(fā)生事故。山區(qū)行駛的貨車(chē)和高速行駛的轎車(chē)，對(duì)抗衰退性能有更高的要求。一些國(guó)家規(guī)定，大型貨車(chē)必須裝備輔助制動(dòng)器，以保持山區(qū)行駛的制動(dòng)效能。抗熱衰退性能與制動(dòng)器摩擦副材料及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)有關(guān)。 

1.3　制動(dòng)跑偏 

制動(dòng)跑偏是指制動(dòng)時(shí)汽車(chē)不按直線方向減速行駛，而是自動(dòng)向左或向右偏駛的現(xiàn)象。這是一種很危險(xiǎn)的現(xiàn)象，往往會(huì)造成撞車(chē)、翻車(chē)、沖出路面等。制動(dòng)跑偏的主要原因有兩方面：一是汽車(chē)前軸左右輪制動(dòng)摩擦力不相等；二是制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系和轉(zhuǎn)向桿系在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的相互干涉。

1.4　制動(dòng)側(cè)滑

汽車(chē)在行駛中制動(dòng)時(shí)向側(cè)面發(fā)生甩動(dòng)，稱(chēng)之為制動(dòng)側(cè)滑。它常使超越或相會(huì)的平行車(chē)輛相撞，使汽車(chē)滑出路面、發(fā)生碰撞、翻車(chē)等。引起汽車(chē)側(cè)滑的原因很多，主要與前后輪抱死順序有關(guān)。下面分析某兩軸轎車(chē)前輪先抱死和后輪先抱死時(shí)的側(cè)滑情況。

1.5　制動(dòng)拖滯

在行車(chē)中，若踩下制動(dòng)踏板后再抬起踏板而不能迅速解除制動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為制動(dòng)拖滯。一般情況下這種現(xiàn)象不會(huì)立即引起行車(chē)事故，但如果不及時(shí)排除，將會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)損壞，特別時(shí)引起制動(dòng)系過(guò)熱，制動(dòng)蹄片燒蝕，降低車(chē)輛制動(dòng)性能，增加車(chē)輛行駛阻力，從而間接引起交通事故。產(chǎn)生制動(dòng)拖滯的原因可能為：制動(dòng)踏板自由行程過(guò)小或制動(dòng)踏板回位不良；總泵活塞回位彈簧預(yù)緊力太小或折斷、活塞被卡死等

2? 對(duì)交通安全影響較大的制動(dòng)新技術(shù)

20 世紀(jì) 80 年代 ABS 在西方得到廣泛應(yīng)用，90 年代 ASR/TCS 使 ABS 更加完善，現(xiàn)在的 ESP、EBD 和 EBA 將使汽車(chē)的制動(dòng)技術(shù)和主動(dòng)安全技術(shù)進(jìn)入新的領(lǐng)域。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）則包含了 ABS、ASR、EBD、ESP 和 EBA 的功能，而且性能更優(yōu)越。這些制動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，在很大程度上提高了車(chē)輛的安全性，同時(shí)也有益于整個(gè)交通系統(tǒng)的安全。

2.1　防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的提出可追溯到 20 世紀(jì) 30 年代，但其真正投入實(shí)用是在現(xiàn)代車(chē)輛電子技術(shù)發(fā)展到一定水平之后。汽車(chē)制動(dòng)系中配備 ABS，就是為了使汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，防止車(chē)輪完全抱死，充分利用輪胎與地面間的峰值附著系數(shù)，從而提高汽車(chē)制動(dòng)減速度，縮短制動(dòng)距離，保證汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，以避免因后軸側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向能力而引起交通事故。ABS 一般由電子控制單元（ECU）、電磁閥和車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器構(gòu)成。通常ECU 通過(guò)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輛速度，并在制動(dòng)作用時(shí)間開(kāi)始時(shí)估算車(chē)速的減少量，通過(guò)將實(shí)際車(chē)速與計(jì)算所得車(chē)速相比較，可判斷車(chē)輪是否過(guò)度滑動(dòng)，或由監(jiān)測(cè)車(chē)輪的減速度變化率來(lái)確定車(chē)輪何時(shí)有抱死的趨勢(shì)。不同的 ABS 設(shè)計(jì)，利用這些參數(shù)的不同組合來(lái)確定抱死已迫近以及確定釋放制動(dòng)的合理時(shí)間，在此點(diǎn)將命令信號(hào)送到電磁閥以釋放制動(dòng)壓力，使車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦車(chē)輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓力便再次升高。根據(jù)不同的算法，可通過(guò)控制壓力升高率和最終壓力使制動(dòng)循環(huán)減至最少。

2.2　電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)

電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）的工作原理是用高速計(jì)算機(jī)在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間，利用傳感器分別對(duì) 4 只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算，得出不同的摩擦力數(shù)值，進(jìn)而控制 4 只輪胎的制動(dòng)裝置以不同的方式和力量實(shí)施制動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)中快速調(diào)整，使制動(dòng)力與摩擦力相匹配，從而保證車(chē)輛的平穩(wěn)、安全。EBD通常是 ABS 的附加裝置。配備 EBD 的 ABS 各車(chē)輪由于有最理想的制動(dòng)力分配，可進(jìn)一步縮短汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離。雖然 ABS 能夠保證后輪的穩(wěn)定性，但是 ABS 作用時(shí)的舒適性差。而 EBD 只采用滑移率，不采用車(chē)輪減速度來(lái)檢測(cè)車(chē)輪的抱死趨勢(shì)，相對(duì) ABS 來(lái)說(shuō)，EBD 的滑移率門(mén)檻值更低一些，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的升壓及降壓梯度明顯較低。由于電磁閥工作少，液壓泵不工作，因而噪聲小，制動(dòng)舒適性好。

2.3　電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)

電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)（EBA）可以感應(yīng)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的動(dòng)作需求程度，電腦從制動(dòng)踏板所偵測(cè)到的制動(dòng)動(dòng)作來(lái)判斷駕駛員此次制動(dòng)的意圖。如果是屬于非常緊急的制動(dòng)，EBA 此時(shí)將會(huì)指示制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS 發(fā)揮作用，使制動(dòng)力更快產(chǎn)生，減少制動(dòng)距離。電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)尤其是對(duì)于腳力較差的婦女以及高齡駕駛者在避免緊急危險(xiǎn)的制動(dòng)時(shí)有很大幫助。

2.4　電子穩(wěn)定程序

電子穩(wěn)定程序（ESP）是汽車(chē)的一種主動(dòng)安全行車(chē)系統(tǒng)，它將相關(guān)傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)與預(yù)先儲(chǔ)存在控制程序中的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定轎車(chē)行駛狀態(tài)不穩(wěn)定的程度及其原因，并自動(dòng)地通過(guò)控制系統(tǒng)向制動(dòng)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使汽車(chē)始終保持安全穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。即無(wú)論何時(shí) ESP 探測(cè)到汽車(chē)有發(fā)生翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)有選擇性地對(duì)汽車(chē)的單個(gè)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)，必要時(shí)還會(huì)同時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。ESP 系統(tǒng)所用傳感器主要有方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等。輪胎與地面間的制動(dòng)力是影響汽車(chē)行駛姿態(tài)的關(guān)鍵因素，而實(shí)現(xiàn) ESP系統(tǒng)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)功能的關(guān)鍵是液壓制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)每個(gè)車(chē)輪輪缸制動(dòng)壓力進(jìn)行主動(dòng)的獨(dú)立調(diào)節(jié)。

2.5　電控液壓制動(dòng)

電控液壓制動(dòng)（EHB）系統(tǒng)采用線控技術(shù)，用電子制動(dòng)踏板取代傳統(tǒng)的制動(dòng)踏板。通過(guò)踩電子制動(dòng)踏板，踏板力大小的信號(hào)便傳遞到電液制動(dòng)系統(tǒng)的電控單元，電液制動(dòng)系統(tǒng)的電控單元便根據(jù)此信號(hào)確定輸送各制動(dòng)輪缸制動(dòng)力的大小。其中，電子制動(dòng)踏板模塊要求有較好的制動(dòng)腳感，并且能監(jiān)測(cè)駕駛員的制動(dòng)指令。ESP 系統(tǒng)的各種信號(hào)傳感器 EHB 系統(tǒng)也有。該系統(tǒng)具有 ESP（ABS/EBD/ASR/BA）、ACC 系統(tǒng)的功能，但性能更優(yōu)越：優(yōu)化制動(dòng)時(shí)制動(dòng)腳感，消除傳統(tǒng) ABS 制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)踏板的振動(dòng)，減少噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠與未來(lái)的交通管理系統(tǒng) TMS 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接。

2.6　電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)

電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）與常規(guī)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)截然不同，EMB 系統(tǒng)去除了油壓系統(tǒng)，由電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力，力的大小受電子控制器的控制。EMB 系統(tǒng)的電子控制器根據(jù)電子踏板模塊傳感器的位移和速度信號(hào)，并且結(jié)合車(chē)速等其它傳感器信號(hào)，向車(chē)輪制動(dòng)模塊的電機(jī)發(fā)出信號(hào)，控制其電流和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角，進(jìn)而產(chǎn)生所需的制動(dòng)力，達(dá)到制動(dòng)的目的。隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的不斷提高，ABS、ASR、ESP、EBD、ACC、EBA 等功能逐漸融入到制動(dòng)系統(tǒng)中，越來(lái)越多的附加機(jī)構(gòu)安裝在制動(dòng)線路上，使得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，也增加了液壓回路泄漏的隱患以及裝配、維修的難度。因此，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔、功能更可靠的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)最終取代傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)行業(yè)的共識(shí)。EMB 的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)踏板能很好地適應(yīng)人體工程學(xué)需求，油門(mén)和制動(dòng)踏板組成了行程可調(diào)的智能化踏板模塊，踏板總行程縮短，為發(fā)動(dòng)機(jī)艙節(jié)約了空間。有了 EMB，大部分現(xiàn)在和未來(lái)所能想象到的功能均可簡(jiǎn)單地通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)，也使未來(lái)交通系統(tǒng)的互聯(lián)變得更容易。然而欲將 EMB 真正投入批量生產(chǎn)，尚有一系列問(wèn)題需要解決。

3? 結(jié)語(yǔ)

由于汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步，制動(dòng)性能的表現(xiàn)更加出色，汽車(chē)在主動(dòng)安全方面有了很大的提升?？偟膩?lái)的說(shuō)，汽車(chē)制動(dòng)性能的提高對(duì)交通安全有著積極的影響。但是制動(dòng)性能好、制動(dòng)技術(shù)先進(jìn)并不等于絕對(duì)的安全，可以隨心所欲地馳騁。如果汽車(chē)行駛速度過(guò)快，制動(dòng)距離就隨之增加，使制動(dòng)的非安全區(qū)擴(kuò)大。同時(shí)在駕駛員反應(yīng)時(shí)間和制動(dòng)滯后時(shí)間內(nèi)車(chē)輛駛過(guò)的距離也長(zhǎng)，一旦發(fā)生突然情況，會(huì)使駕駛員措手不及，很容易發(fā)生交通事故。另外，在車(chē)輛使用過(guò)程中要經(jīng)常對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查、維護(hù)和保養(yǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題，不留安全隱患。

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