讓一讓，讓一讓，自動(dòng)駕駛卡車來(lái)了。

提示：為了個(gè)人自身安全，大家最好不要想著像欺負(fù)蘿卜那樣欺負(fù)車重幾十噸且高速行駛的自動(dòng)駕駛卡車。

2025年2月17日卡車技術(shù)前線消息，日本將于2025年3月開(kāi)始在新東名高速公路上利用自動(dòng)駕駛車優(yōu)先車道的行駛驗(yàn)證。

工作日夜間將第一通行車道（最左側(cè)車道）設(shè)定為自動(dòng)駕駛車優(yōu)先車道，自動(dòng)駕駛卡車的實(shí)證將于3月3日開(kāi)始。這是構(gòu)筑自動(dòng)駕駛服務(wù)支持車道的第一步。

優(yōu)先對(duì)象自動(dòng)駕駛卡車外觀

自動(dòng)駕駛車優(yōu)先車道概要

根據(jù)國(guó)土交通省發(fā)布信息，自動(dòng)駕駛車優(yōu)先車道區(qū)間為新東名高速公路的駿河灣沼津SA～浜松SA之間約100公里，平時(shí)夜間（22:00～5:00）的時(shí)間段，第1通行車道（最左側(cè)車道，也即最外側(cè)）作為自動(dòng)駕駛車優(yōu)先車道，進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車的行駛實(shí)證。           

目前，測(cè)試時(shí)間期限未公布限定。

在成為優(yōu)先對(duì)象的實(shí)證車輛上，除了在車體的前后貼上標(biāo)記之外，在側(cè)面貼上“自動(dòng)駕駛實(shí)證實(shí)驗(yàn)中”的標(biāo)簽。通行中的一般車輛，在優(yōu)先對(duì)象的車輛接近的情況下，應(yīng)協(xié)助不妨礙其行駛。另外，在優(yōu)先車道的限制實(shí)施期間，還解除了規(guī)定大型貨車必須在第一通行帶行駛的通行區(qū)分限制。

來(lái)源：經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省公開(kāi)資料

驗(yàn)證內(nèi)容除了通過(guò)自動(dòng)駕駛車優(yōu)先車道的設(shè)定促進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)以外，對(duì)自動(dòng)出發(fā)、預(yù)讀信息提供系統(tǒng)、合流支援信息提供系統(tǒng)也同期進(jìn)行驗(yàn)證。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)切換在服務(wù)區(qū)進(jìn)行，從手動(dòng)切換為自動(dòng)駕駛運(yùn)行，自動(dòng)行駛匯入主線，行駛至出口服務(wù)區(qū)結(jié)束自動(dòng)駕駛。    

預(yù)讀信息提供系統(tǒng)提供關(guān)于工程限制信息和落下物信息等車輛不能單獨(dú)檢測(cè)的道路前方狀況信息。 

在匯入支持信息提供系統(tǒng)中，通過(guò)車輛檢測(cè)傳感器或路側(cè)處理裝置等掌握在主車道行駛的車輛的行駛速度等，提供使自動(dòng)駕駛車能夠順暢且安全地合流的信息，在現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)是否能夠適當(dāng)接收。

自動(dòng)駕駛車優(yōu)先車道將以目前的事業(yè)化為前提，在大型卡車上進(jìn)行實(shí)證，但私家車、自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛巴士、小型、中型卡車等對(duì)象也在進(jìn)行討論。

在不易妨礙其他車的6車道區(qū)間進(jìn)行反復(fù)實(shí)證測(cè)試，2025年度以后東北汽車道等也將展開(kāi)。目前考慮在佐野SA～大谷PA之間的約40公里，比此次的新東名加速車道短等更加苛刻的環(huán)境下反復(fù)實(shí)證。    

之后在多種道路環(huán)境中進(jìn)行驗(yàn)證，制作自動(dòng)駕駛服務(wù)支援道所需的各種基準(zhǔn)、支援功能包。根據(jù)物流需求，計(jì)劃2026年度以后首先在大動(dòng)脈關(guān)東～近畿之間優(yōu)先展開(kāi)，以10年以內(nèi)為目標(biāo)的中長(zhǎng)期計(jì)劃連接?xùn)|北到九州。

自動(dòng)駕駛服務(wù)支援道概要

自動(dòng)駕駛服務(wù)支援道是從硬件、軟件、規(guī)則方面支持自動(dòng)駕駛的道路，是指能夠安全、高速地運(yùn)用自動(dòng)駕駛車的道路。

目標(biāo)是通過(guò)數(shù)據(jù)協(xié)作的數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)占全部物流60%的長(zhǎng)途運(yùn)輸通過(guò)共同運(yùn)輸×自動(dòng)運(yùn)行的效率化、省人化。

以自動(dòng)駕駛車的開(kāi)發(fā)支援為首，推進(jìn)基于協(xié)調(diào)型自動(dòng)駕駛（V2N）的行駛支援，共同運(yùn)輸?shù)倪M(jìn)一步的促進(jìn)等。

一般道路的自動(dòng)駕駛服務(wù)支援車道，計(jì)劃在茨城縣日立市的大甕站周邊著手。以與自動(dòng)運(yùn)行的水平無(wú)關(guān)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)協(xié)作的環(huán)境為目標(biāo)，還配備了高精度地圖。除了將攝像機(jī)和LiDAR設(shè)置在自動(dòng)駕駛車輛通行的所有交叉路口外，還將在交叉路口之間每隔200米進(jìn)行設(shè)置。    

信號(hào)協(xié)作等利用V2X通信（760MHz等）或V2N通信，遠(yuǎn)程監(jiān)視等利用V2N通信（手機(jī)網(wǎng)、本地5G等）。必要的通信系統(tǒng)的可靠性打算通過(guò)實(shí)證事業(yè)進(jìn)行驗(yàn)證。