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非線性汽車(chē)懸架系統(tǒng)減振控制方法：時(shí)滯非線性汽車(chē)懸架建模
作者:雷靖 馬曉燕 吳杰芳 宋家慶
本文摘編自《非線性汽車(chē)懸架系統(tǒng)減振控制方法》，機(jī)械工業(yè)出版社出版
第一節(jié) 時(shí)滯非線性單輪懸架模型
考慮具有控制時(shí)滯和測(cè)量時(shí)滯的非線性二自由度單輪汽車(chē)懸架系統(tǒng)如圖3.1所示。
第二節(jié)時(shí)滯非線性半車(chē)懸架模型
考慮具有控制時(shí)滯和測(cè)量時(shí)滯的非線性四自由度半車(chē)懸架系統(tǒng)如圖3.2所示。
第三節(jié)時(shí)滯非線性整車(chē)懸架模型
考慮具有控制時(shí)滯和測(cè)量時(shí)滯的非線性七自由度整車(chē)懸架系統(tǒng)如圖3.3所示
第4章 半主動(dòng)懸架時(shí)滯控制
第二節(jié)非時(shí)滯依賴(lài)控制器設(shè)計(jì)
為了符合 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的要求，在畫(huà)yquist曲線時(shí)相角應(yīng)該滿(mǎn)足
第三節(jié) 時(shí)滯依賴(lài)控制器設(shè)計(jì)
我們?cè)僬页龃┰綍r(shí)滯需要滿(mǎn)足的條件以此設(shè)計(jì)非時(shí)滯依賴(lài)的控制器等式
第四節(jié)仿真示例
以下以?xún)蓚€(gè)例子來(lái)驗(yàn)證滿(mǎn)足和不滿(mǎn)足鎮(zhèn)定條件時(shí)的情況。懸架模型的參數(shù)值見(jiàn)表4.1[62]。圖4.3和圖4.4展示了簧載質(zhì)量位移和簧載質(zhì)量速度的Nyquist 曲線和狀態(tài)軌跡。
本文摘編自《非線性汽車(chē)懸架系統(tǒng)減振控制方法》，機(jī)械工業(yè)出版社出版，經(jīng)出版方授權(quán)發(fā)布。
本書(shū)結(jié)合作者與課題組成員多年的研究工作，介紹了時(shí)滯非線性懸架系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立，包括單輪懸架、半車(chē)懸架和整車(chē)懸架；詳細(xì)介紹了半主動(dòng)時(shí)滯控制和幾種非線性減振控制的設(shè)計(jì)方法，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、輸入-輸出反饋線性化控制、delta域很優(yōu)減振控制、輸入-狀態(tài)采樣控制以及輸出反饋控制；在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用懸架模型進(jìn)行了仿真比較和驗(yàn)證。本書(shū)反映了作者與課題組的近期新研究成果。本書(shū)既包括理論推導(dǎo)、證明，又結(jié)合懸架模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,可供從事控制理論與應(yīng)用的科研人員、工程人員、高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教師、研究生、高年級(jí)本科生研究與參考。
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