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什么是開環(huán)報(bào)警及其原因？
在振動(dòng)試驗(yàn)開始初期，經(jīng)常聽到公司前輩們說“開環(huán)報(bào)警”（open loop）這個(gè)概念。新手們則會(huì)一頭霧水，這個(gè)環(huán)到底是什么環(huán)呢？肯定不是手環(huán)的“環(huán)”，也肯定不是甄嬛的“嬛”。
有開環(huán)，那肯定有閉環(huán)。要想掌握這個(gè)概念必須要理解振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)中最重要的一個(gè)環(huán)，閉環(huán)控制中的控制環(huán)路。也就是我經(jīng)常提到的那張系統(tǒng)圖，如下所示，振動(dòng)控制儀中輸入試驗(yàn)條件，產(chǎn)生振動(dòng)波形，功放放大后，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)振動(dòng)，加速度傳感器感知加速度量級(jí)，反饋給振動(dòng)控制儀（響應(yīng)），實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制（振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的熱量，冷卻裝置對(duì)應(yīng)冷卻），我們說的就是這個(gè)閉環(huán)。
試驗(yàn)開始初期，振動(dòng)控制儀會(huì)進(jìn)行閉環(huán)檢查，防止在系統(tǒng)開路的情況下，貿(mào)然試驗(yàn)和大量級(jí)加載，導(dǎo)致大幅過量級(jí)損壞振動(dòng)臺(tái)或試驗(yàn)體破壞。其一般檢查方法是按條件譜輸出一個(gè)小量級(jí)信號(hào)給功放，測(cè)量此時(shí)的控制點(diǎn)響應(yīng)，如果該響應(yīng)低于預(yù)先設(shè)定的值（此值和本低噪音信號(hào)大小有關(guān)，每個(gè)振動(dòng)控制儀廠家算法略有差異），則判定系統(tǒng)開環(huán)，即形成所謂的“開環(huán)報(bào)警”。
通過上面的示意圖，可以分析開環(huán)的原因，有多種情況，但多數(shù)都是輸出環(huán)節(jié)和輸入測(cè)量環(huán)節(jié)出現(xiàn)斷開或其他問題所致，少量情況是響應(yīng)確實(shí)太小被系統(tǒng)認(rèn)為低于開環(huán)門檻值（比如，低量級(jí)隨機(jī)試驗(yàn)）。常見的有以下幾個(gè)原因：
1 振動(dòng)控制儀輸出信號(hào)的低噪音同軸電纜沒有連接到功放，或連接錯(cuò)誤（前后不分），或雖然連接，但接觸不良，有時(shí)電線斷路等。
2 加速度傳感器通道連接錯(cuò)誤，沒有一一對(duì)應(yīng)，或控制檢測(cè)設(shè)置錯(cuò)誤。
3 功放增益未打開，或雖打開，但對(duì)試驗(yàn)體質(zhì)量來說，增益太小。
4 前置功放電源未開。
5 低級(jí)錯(cuò)誤，做振動(dòng)試驗(yàn)不安裝加速度傳感器，或傳感器線斷線，或傳感器線接頭和傳感器接頭連接不良。
6 對(duì)于大質(zhì)量試驗(yàn)體，設(shè)定的閉環(huán)檢查上限電壓太小。
7 本低噪音干擾太大。
8 振動(dòng)控制儀損壞、或前置功放損壞、或功放損壞、或振動(dòng)臺(tái)（動(dòng)圈）損壞、或加速度傳感器損壞，這種情況最糟糕。
“開環(huán)報(bào)警”一般情況下，不是什么大問題，只要不發(fā)生系統(tǒng)組件損壞的話，通過仔細(xì)的檢查，都能解決。萬變不離其宗，抓住這個(gè)“環(huán)”，很多都是輸入輸出環(huán)節(jié)有異常。需要注意的是，應(yīng)謹(jǐn)慎判定增益太小或閉環(huán)檢查上限電壓太低，不要輕易提高這兩個(gè)值，會(huì)有一定的風(fēng)險(xiǎn)。
“開環(huán)報(bào)警”一般在新手身上發(fā)生的比較多，做事仔細(xì)，不急躁，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)即可避免此問題的發(fā)生。
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