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基于自然駕駛場(chǎng)景的駕駛員主觀風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知數(shù)據(jù)集

2025-05-10 12:58:35·  來(lái)源：同濟(jì)智能汽車(chē)研究所  
　

實(shí)驗(yàn)方法上，采用駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)方法。為了彌補(bǔ)模擬器實(shí)驗(yàn)中仿真場(chǎng)景的局限性，提高情景真實(shí)感，選用高保真的場(chǎng)景重建視頻。

場(chǎng)景來(lái)源上，選取了自然駕駛場(chǎng)景。原因是自然駕駛場(chǎng)景具有更高的場(chǎng)景真實(shí)度（周?chē)?chē)輛行為的合理性）。1.2 研究貢獻(xiàn)

本研究構(gòu)建的駕駛員主觀風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知數(shù)據(jù)集具有以下三方面特性：


自然駕駛場(chǎng)景的交互性強(qiáng)：各場(chǎng)景中均有2~7輛車(chē)進(jìn)行動(dòng)態(tài)交互，涵蓋各種交互類(lèi)型（跟車(chē)、切入、超車(chē)和匝道匯入等）以及各種風(fēng)險(xiǎn)水平（從安全到接近碰撞）的場(chǎng)景。



場(chǎng)景重建視頻的保真度高：為了提高重建場(chǎng)景的情景真實(shí)感，車(chē)輛外部環(huán)境（包括路面紋理、交通基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境聲等）和車(chē)輛內(nèi)部（包括儀表盤(pán)、轉(zhuǎn)向燈和后視鏡等）都經(jīng)過(guò)了精心設(shè)計(jì)和渲染。風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知測(cè)度的豐富性好：包含被試者對(duì)各場(chǎng)景的主觀風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及眼動(dòng)數(shù)據(jù)，提供豐富的人類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知信息。



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