近日，《輕型汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》完成起草，進(jìn)入公開征求意見(jiàn)階段。該標(biāo)準(zhǔn)將替代現(xiàn)行國(guó)標(biāo)GB/T 39901-2021，成為乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱AEB系統(tǒng)）性能和測(cè)試方法的最新國(guó)家級(jí)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)比現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，新國(guó)標(biāo)性質(zhì)由推薦性轉(zhuǎn)為強(qiáng)制性，并擴(kuò)大適用范圍，不僅M1類乘用車（轎車、SUV、MPV等）需滿足國(guó)標(biāo)要求，N1類輕型載貨汽車也成為適用對(duì)象，這將使AEB系統(tǒng)進(jìn)入更全面、強(qiáng)制性的普及階段。同時(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)還增加了對(duì)行人目標(biāo)、自行車目標(biāo)、踏板式兩輪摩托車目標(biāo)等弱勢(shì)交通參與者的識(shí)別能力考核，并新增仿真試驗(yàn)項(xiàng)目。

AEB系統(tǒng)主要用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，可以在可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信號(hào)，并自動(dòng)啟動(dòng)車輛行車制動(dòng)系統(tǒng)使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果，是行車安全的重要保障。隨著新國(guó)標(biāo)的推行，AEB系統(tǒng)從可選配置進(jìn)化為必備配置，激光雷達(dá)作為核心安全器件，有望在乘用車及輕型載貨汽車市場(chǎng)獲更廣泛應(yīng)用，為行車安全構(gòu)建多維安全冗余體系。

標(biāo)準(zhǔn)要求更快更準(zhǔn)

激光雷達(dá)成關(guān)鍵支撐

強(qiáng)制性新國(guó)標(biāo)通過(guò)擴(kuò)展速度范圍、強(qiáng)化復(fù)雜場(chǎng)景驗(yàn)證、引入仿真試驗(yàn)等規(guī)定，推動(dòng)AEB系統(tǒng)性能的提升，具體變化如下：

1. 速度范圍擴(kuò)展 

新國(guó)標(biāo)對(duì)AEB激活速度的上限和下限皆有擴(kuò)展?，F(xiàn)行國(guó)標(biāo)要求M1類乘用車的AEB系統(tǒng)最低觸發(fā)速度≥15km/h，實(shí)際運(yùn)用中，行業(yè)大多將AEB系統(tǒng)生效的速度范圍設(shè)置在15km/h~60km/h。新國(guó)標(biāo)則要求M1類乘用車的AEB系統(tǒng)必須在10km/h~80km/h速度區(qū)間內(nèi)激活，N1類的則在10km/h~60km/h速度區(qū)間內(nèi)。

通過(guò)對(duì)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭的不同組合，業(yè)內(nèi)有多種AEB系統(tǒng)傳感器方案。其中通過(guò)智能融合激光雷達(dá)精準(zhǔn)探測(cè)的物理信息，具有明顯優(yōu)勢(shì)，行業(yè)實(shí)踐中已經(jīng)有不少車企可以將搭載激光雷達(dá)的AEB系統(tǒng)生效車速提升到100km/h以上，遠(yuǎn)超新國(guó)標(biāo)要求。

不僅如此，長(zhǎng)距離激光雷達(dá)還可以更早探測(cè)發(fā)現(xiàn)障礙物，為AEB及輔助駕駛系統(tǒng)提供更多預(yù)警時(shí)間。以RoboSense速騰聚創(chuàng)的超長(zhǎng)距數(shù)字化激光雷達(dá)EM4為例，其支持最遠(yuǎn)600米測(cè)距，假設(shè)EM4探測(cè)到障礙物，為系統(tǒng)預(yù)留作出決策和響應(yīng)的時(shí)間將最高增加70%，在提高安全性的同時(shí)，提升AEB系統(tǒng)覆蓋的速度范圍。

同時(shí)，與攝像頭和毫米波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)通過(guò)主動(dòng)發(fā)射紅外激光并接收回波生成高精度三維點(diǎn)云，可直接測(cè)量障礙物的距離、速度和三維輪廓等，在探測(cè)范圍、精度、分辨率和抗干擾能力上表現(xiàn)出色，既可以提前發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的細(xì)小物體，也可以精準(zhǔn)感知近距離下的物體動(dòng)態(tài)變化，適合各類行駛速度下的精準(zhǔn)及時(shí)感知需求。

2. 識(shí)別范圍及場(chǎng)景增多 

新國(guó)標(biāo)對(duì)AEB系統(tǒng)生效的目標(biāo)和場(chǎng)景多樣性有了更高要求?，F(xiàn)行國(guó)標(biāo)未明確對(duì)行人、自行車等弱勢(shì)交通參與者的速度覆蓋要求，而新國(guó)標(biāo)要求AEB系統(tǒng)在20km/h~60km/h范圍內(nèi)有效識(shí)別行人和兩輪車。此外，現(xiàn)行國(guó)標(biāo)更多針對(duì)直線道路環(huán)境的車輛進(jìn)行測(cè)試，而新國(guó)標(biāo)要求新增在交叉路口、右轉(zhuǎn)跟車、靜止自行車誤檢等復(fù)雜場(chǎng)景中的測(cè)試。

這給傳統(tǒng)未搭載激光雷達(dá)的AEB系統(tǒng)帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。這類系統(tǒng)大部分通過(guò)對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行圖像和特征訓(xùn)練來(lái)實(shí)現(xiàn)識(shí)別和測(cè)距，對(duì)未訓(xùn)練的不規(guī)則障礙物，如掉落的輪胎、錐桶、水馬、落石、側(cè)翻車輛等，則難以識(shí)別進(jìn)行判斷。激光雷達(dá)憑借直接測(cè)量的特點(diǎn)，無(wú)需提前訓(xùn)練即可識(shí)別上述各類異形障礙物，增強(qiáng)汽車在復(fù)雜場(chǎng)景下的感知能力，提升AEB和輔助駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜道路環(huán)境中的安全性。

3. 考量標(biāo)準(zhǔn)趨嚴(yán) 

此外，新國(guó)標(biāo)引入仿真試驗(yàn)，并要求全部的試驗(yàn)中應(yīng)至少有30%的試驗(yàn)通過(guò)場(chǎng)地試驗(yàn)開展，體現(xiàn)出新國(guó)標(biāo)的要求更加細(xì)致嚴(yán)格。據(jù)媒體報(bào)道，新國(guó)標(biāo)對(duì)標(biāo)聯(lián)合國(guó)UN-R152法規(guī)，后者規(guī)定AEB系統(tǒng)需在“所有可預(yù)見(jiàn)光照條件下”穩(wěn)定運(yùn)行，包括雨霧、逆光等復(fù)雜環(huán)境。

傳統(tǒng)AEB系統(tǒng)方案中的攝像頭受限于物理特點(diǎn)，易受到復(fù)雜光照和惡劣天氣干擾。激光雷達(dá)不依賴環(huán)境光，其主動(dòng)探測(cè)特性使其在夜間、暗光、強(qiáng)光、或是進(jìn)出隧道快速光線變化等復(fù)雜光照環(huán)境時(shí)，都可以正常運(yùn)行，持續(xù)為AEB及輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確可靠的道路環(huán)境信息。不僅如此，RoboSense速騰聚創(chuàng)自研的慧眼大模型，還可以智能標(biāo)記每一回波特征，顯著提升激光雷達(dá)在雨霧等惡劣天氣中的感知精度，減少環(huán)境干擾。

EM平臺(tái)數(shù)字化革新

突破AEB系統(tǒng)性能天花板

今年4月，RoboSense速騰聚創(chuàng)推出全新一代數(shù)字化車載激光雷達(dá)平臺(tái)EM平臺(tái)，為車載主激雷達(dá)提供高性能、可定制的數(shù)字化方案。其中全球首款"千線"超長(zhǎng)距數(shù)字化激光雷達(dá)EM4，憑借1080線超高線數(shù)、最高0.050°×0.025°角分辨率、300m@10%測(cè)距能力和600m最遠(yuǎn)測(cè)距，為汽車提供1080P的高清三維感知能力，可精確識(shí)別遠(yuǎn)處輪胎、錐桶、紙盒等遠(yuǎn)處小物體，并無(wú)懼雨霧灰塵，讓AEB系統(tǒng)擁有更強(qiáng)感知能力和更多決策時(shí)間，為用戶提供極致安全與舒適的駕乘體驗(yàn)。

真192線車載高性能數(shù)字化激光雷達(dá)EMX，則擁有最高20Hz掃描幀率，是行業(yè)主流水平的2倍，響應(yīng)延遲縮短一半，在應(yīng)對(duì)鬼探頭、高速拋物、加塞等突發(fā)場(chǎng)景時(shí)，可為AEB系統(tǒng)爭(zhēng)取更多反應(yīng)時(shí)間。同時(shí)EMX擁有升級(jí)“凝視”功能，最高支持水平角分辨率提升6倍，搭配最大140°視場(chǎng)角、300米最遠(yuǎn)測(cè)距和每秒288萬(wàn)點(diǎn)的高清點(diǎn)云，EMX讓汽車看得遠(yuǎn)、看得清，能有效應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景下的AEB系統(tǒng)響應(yīng)需求。

此外，得益于RoboSense速騰聚創(chuàng)領(lǐng)先的獨(dú)家技術(shù)支持，EM平臺(tái)擁有高反膨脹抑制、雨霧灰塵去噪、抗臟污及水跡遮擋等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，可在各種復(fù)雜場(chǎng)景中為AEB系統(tǒng)保駕護(hù)航?；赗oboSense速騰聚創(chuàng)革命性的數(shù)字化架構(gòu)和百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，EM平臺(tái)產(chǎn)品可以在擁有高性能的同時(shí)保持架構(gòu)高度集成，產(chǎn)品安全可靠，并支持不同線數(shù)、幀率、探測(cè)距離的定制需求，為各類汽車滿足AEB系統(tǒng)新國(guó)標(biāo)要求提供最優(yōu)選擇。

乘聯(lián)會(huì)公布的數(shù)據(jù)顯示，今年1-2月國(guó)內(nèi)乘用車AEB裝車率達(dá)到56.5%，其中新能源乘用車市場(chǎng)AEB裝車率達(dá)到62.9%。隨著AEB新國(guó)標(biāo)的推行，AEB前裝市場(chǎng)將迎來(lái)廣闊空間，激光雷達(dá)作為其核心零部件，將成為AEB系統(tǒng)標(biāo)配中的解題關(guān)鍵。RoboSense速騰聚創(chuàng)將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新及極致產(chǎn)品力，推動(dòng)安全從被動(dòng)防御進(jìn)化為主動(dòng)守護(hù)，讓每一次出行都更舒適、更安全。