1. 背景

2. R13H對緊急制動燈ESS的要求

3. R48對緊急制動燈ESS的要求

1. 背景

緊急制動燈ESS（Emergence Stop Signal），顧名思義，指的是車輛在緊急制動（減速度較大）時，發(fā)出的警示信號。

隨著防抱死制動系統(tǒng)ABS（Anti-lock Barking System）、電子制動力分配系統(tǒng)EBD（Electronic Barking force Distribution）等先進制動安全配置的普及，道路車輛的制動距離越來越短，很多人開車時會下意識的縮短跟車距離。

隨之而來的，因前車緊急制動時留給后車的反應時間就變得非常短，一定程度上會加大連環(huán)追尾事故發(fā)生的概率。

如果前車在緊急制動的時候，能夠利用聲光信號來及時給后車駕駛員警示信息的話，后車就有可能提前做出制動或規(guī)避措施。

歐盟型式認證框架法規(guī)（EU）2018/858在2020年9月1日正式生效，并于2022年11月通過（EU）2022/2236進行更新，主要修訂了歐盟大批量與小批量、完全自動駕駛車輛小批量與專用車輛的型式認證法規(guī)項目清單。

30天讀完歐盟型式批準框架法規(guī)（EU）2018/858 1??

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（EU）2022/2236要求2022年7月上市的新車型均需要安裝緊急制動燈ESS。并且滿足R48、R13H等法規(guī)的要求。

一文講清歐盟對乘用車先進技術的要求

2. R13H對緊急制動燈ESS的要求

2.1 R13H對制動燈點亮的要求

駕駛員激活剎車系統(tǒng)時需要產生一個信號去點亮制動燈。

當駕駛員或智駕系統(tǒng)請求的制動減速度小于 1.3m/s2 時，可以點亮制動燈；

當駕駛員或智駕系統(tǒng)請求的制動減速度大于 1.3m/s2 時，必須點亮制動燈。

制動燈一旦點亮，需要保持到制動請求結束。然而當車輛處于靜止狀態(tài)時或請求的制動減速度小于1.3m/s2時，制動燈點亮信號可以被抑制。為了防止制動燈閃爍，可以選用一定的濾波或時延方法。

當駕駛員的意圖不是減速，比如通過輕踩剎車踏板清除剎車盤上的鐵銹，不應該產生制動燈點亮信號。

因空氣阻力、道路斜坡等自然因素導致的減速，不應該產生制動燈點亮信號。

2.2 R13H對緊急制動燈ESS的要求

當車輛裝備了緊急制動指示功能時，緊急制動信號的激活和抑制只能由行車制動系統(tǒng)發(fā)出。

緊急制動信號在制動減速度小于6m/s2（或主機廠自主定義的值）時不應激活。

緊急制動信號最晚在制動減速度小于2.5m/s2時抑制。

緊急制動信號可以在制動請求申請的減速度會達到規(guī)定的閾值時提前發(fā)出。（如請求的減速度為8m/s2，閾值為6m/s2，可以在車輛減速度達到5m/s2或其他小于6m/s2時激活緊急制動燈）

緊急制動信號可以在車速大于50km/h且ABS激活時發(fā)出。當ABS不再激活時緊急制動信號需要抑制。

3. R48對緊急制動燈ESS的要求

3.1 點亮要求

ESS應由所有制動燈（紅色）或轉向燈（琥珀色）同時啟動發(fā)出。

所有緊急制動信號燈應以（4.0±1.0）Hz的頻率同相閃爍。

如果車輛后部的任何緊急制動信號燈使用燈絲光源，則閃爍頻率應為（4.0+0.0/-1.0）Hz。

緊急制動信號燈應獨立于其他燈運行。緊急制動信號燈應自動開啟和關閉。

只有當車速高于50km/h并且制動系統(tǒng)提供R13或R13H法規(guī)規(guī)定的緊急制動邏輯信號時，緊急制動信號才應打開。

如果制動系統(tǒng)不再提供R13或R13H法規(guī)規(guī)定的緊急制動邏輯信號或危險警告信號（雙閃）被開啟，緊急制動信號應自動關閉。

3.2 其他要求

如果機動車輛配備牽引掛車，則機動車輛上的緊急制動信號的控制也應能夠操作掛車上的緊急制動信號燈。        

當機動車輛與掛車電氣連接時，組合緊急制動信號的工作頻率應限值在（4.0+0.0/-1.0）Hz。

但是，如果機動車輛能夠檢測到掛車上沒有使用燈絲光源發(fā)出緊急制動信號，則頻率可以是（4.0±1.0）Hz。

如果機動車輛配備牽引裝有連續(xù)或半連續(xù)式行車制動系統(tǒng)的掛車，在使用行車制動器時，應符合R13法規(guī)的規(guī)定，確保通過電氣連接器為掛車提供恒定的電源。此類掛車上的緊急制動信號可以獨立于牽引車運行，并且不需要與牽引車保持相同的頻率運行。