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速焊速決 | 300mm/s！科爾摩根為鋰電焊接按下加速鍵
給鋰電池“穿防護(hù)服”可是個技術(shù)活兒！動力電池盒體和端蓋的焊接直接決定了電池能不能和外界空氣徹底隔絕，能不能顏值在線又安全可靠。焊接方式有頂焊和側(cè)焊兩大派系，側(cè)焊還分旋轉(zhuǎn)和直線兩種玩法。整個工序從上料到激光焊接再到檢測下料，全自動化流程跑得飛快，良品率杠杠的。而最新出現(xiàn)的頂蓋直線側(cè)焊更是厲害了，流水線式快速周轉(zhuǎn)，焊接速度嗖嗖的，工藝還簡單，簡直就是為了追求極致效率而生的完美方案！
PART.01/
ICF直線電機頂蓋側(cè)焊應(yīng)用
無論是電池頂蓋頂焊，還是頂蓋旋轉(zhuǎn)側(cè)焊，激光器只有1臺，需要一次性完成整個焊縫的焊接，XY軸或XYR軸配合完成對應(yīng)軌跡定位。
而頂蓋直線側(cè)焊，將頂蓋焊縫進(jìn)行分解，長邊為長A邊和長B邊，短邊為短A邊和短B邊，電池及夾具通過磁懸浮線輸送過來，兩臺激光器同時對長A邊和長B邊進(jìn)行焊接，完成后進(jìn)行工位旋轉(zhuǎn)，使用另外一組激光器對短A邊和短B邊進(jìn)行焊接，進(jìn)而完成了整個頂蓋的側(cè)焊焊接。
相對于前者，四臺激光器同步工作，流水線作業(yè)，避免設(shè)備工位往復(fù)切換帶來的行程浪費，效率翻倍；同時設(shè)備工藝簡單，調(diào)試快速簡單，產(chǎn)品良率變高。
得益于科爾摩根國產(chǎn)ICF有鐵芯直線電機的高性價比，設(shè)備性能優(yōu)良，焊接速度達(dá)300mm/s，做到真正的快且穩(wěn)。
PART.02/
ICF直線電機核心優(yōu)勢
科爾摩根推出了專門用于解決國內(nèi)激光焊接領(lǐng)域控制難題的直驅(qū)技術(shù)解決方案，具有較強的性價比；其核心是由 AKD高性能伺服驅(qū)動器和ICF 系列有鐵芯線性直驅(qū)電機組成。
一套頂蓋直線側(cè)焊設(shè)備包含正機和反機各一臺，共20臺直線電機，其中包含12臺型號為ICF22100的直線電機，和8臺型號為ICF44100的直線電機，科爾摩根推薦使用 AKD 驅(qū)動器，該驅(qū)動器具有高性能、低延遲控制環(huán)路和高響應(yīng)帶寬，出色的性能能夠?qū)崿F(xiàn)更快速、更及時的運動控制，還能提升控制精度并減少過沖，將最大位置偏差控制在較小的范圍內(nèi)，減少伺服驅(qū)動器調(diào)試的工作量，讓調(diào)試更簡單。
配合高性能AKD伺服驅(qū)動器，性能優(yōu)良，貨期更短，更適應(yīng)國內(nèi)更快的設(shè)備生產(chǎn)周期。
PART.03
300mm/s高速焊接指標(biāo)
頂蓋直線側(cè)焊焊接速度300mm/s，加速度8000mm/s^2;在電池尺寸大小為230mm*30mm的情況下，正機/反機單機產(chǎn)量33~35ppm。
焊接過程中，
300mm/s時速度波動率不大于+-0.76%
PART.04
總結(jié)
本土生產(chǎn)的ICF系列直線電機簡直就是性價比之王，讓客戶的錢包不再哭泣的同時，性能表現(xiàn)卻一點都不含糊。搭配幕后功臣AKD伺服驅(qū)動器，像一位經(jīng)驗豐富的指揮家，通過三環(huán)控制精準(zhǔn)把控每一個細(xì)節(jié)。激光器乖乖地沿著設(shè)定的弧線前進(jìn)，偏差？不存在的！結(jié)果呢？良品率直接起飛！這就是技術(shù)的魅力，用最聰明的方式，達(dá)到最理想的效果。省錢又省心，誰不愛呢？
本文作者
張濤
具有14年自動化行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗，在運動控制系統(tǒng)方案選型和應(yīng)用等方面擁有豐富的經(jīng)驗。
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