森國科總經(jīng)理 楊承晉

“2017智能網(wǎng)聯(lián)汽車暨汽車半導(dǎo)體高峰論壇”于12月15日在上海王寶和大酒店舉辦，深圳市森國科科技股份有限公司董事長楊承晉在會上發(fā)表了題為”高性價比ADAS芯片及系統(tǒng)“的演講。



楊承晉：大家早上好！去年在重慶的汽車半導(dǎo)體論壇我也做過一次分享。我今天講一下我們?nèi)绾翁峁└咝阅蹵DAS芯片和比較好的系統(tǒng)集成能力。

今天的內(nèi)容分三部分，第一部分介紹一下我們是誰；第二部分針對ADAS，講一下芯片和系統(tǒng)；第三部分，大家知道做ADAS或者無人駕駛都脫離不了算法的支持，我會分享一下算法和相關(guān)視頻。



我們公司今年做了一次更名，現(xiàn)在叫深圳市森國科科技股份有限公司（簡稱“森國科”），我們來自深圳的南山高新區(qū)，那里叫做“小硅谷”。森國科成立于2013年。我們從事的產(chǎn)業(yè)是比較聚焦的，一直是在針對汽車電子行業(yè)做一些技術(shù)和產(chǎn)品的開發(fā)。我們這兩三年來只做了一件事情，就是推出了一顆集成度非常高的ADAS芯片。這是今年前一陣子剛開始正式出貨的芯片，用于汽車的高級輔助駕駛，基于視覺做各種安全預(yù)警、提示，簡單講就是一個視覺傳感器芯片與系統(tǒng)。

除了我們已經(jīng)在做的ADAS芯片以外，下一代技術(shù)都免不了大家一直在強(qiáng)調(diào)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理能力。這個方向肯定是對的，我們也在做這方面的研究。我想在汽車行業(yè)，需要踏踏實(shí)實(shí)地做，我們在每一個產(chǎn)品開發(fā)時都會做很多的市場需求分析，和一些前沿技術(shù)分析。除了研究國際市場的變化以外，同時也在結(jié)合中國市場的需求，在恰當(dāng)?shù)臅r期推出符合市場要求的芯片和系統(tǒng)。







這里面要特別講一下”什么是高性價比”。我自己在信息電子產(chǎn)業(yè)做了二十多年，領(lǐng)悟到在推動信息電子科技發(fā)展過程中，有一樣是不變的，就是低成本與創(chuàng)新的融合。以前那么多的電子產(chǎn)品，一開始都非常昂貴，覺得高不可攀。但有一種創(chuàng)新是如何做到低成本，同時又帶來更多創(chuàng)新。既要不斷創(chuàng)造新的價值，又要聚焦低成本創(chuàng)新，低成本不是低質(zhì)，但如何讓一些好的技術(shù)、新的技術(shù)能夠普及，讓大家都用得起。比如我們的ADAS芯片研究，就是要如何保障10萬、20萬的車都能大量的裝配。所以我們一直在強(qiáng)調(diào)，一個產(chǎn)品如何實(shí)現(xiàn)高性價比。

有一個總結(jié)性的說法是信息電子的發(fā)展史就是一部低成本與創(chuàng)新融合發(fā)展的歷史。我經(jīng)歷過多個不同領(lǐng)域的芯片研發(fā)，從當(dāng)時的VCD、DVD、手機(jī)、電視到汽車導(dǎo)航芯片，在這個過程中以前1萬塊錢的東西，后來變成幾千塊、幾百塊，最后讓絕大多數(shù)人都能夠用得起。我們作為集成電路企業(yè)深刻體會到，基于低成本的創(chuàng)新是IC設(shè)計企業(yè)生存發(fā)展的不二法則。

我們做ADAS芯片的芯路歷程現(xiàn)在可以做一點(diǎn)分享，我們2015年啟動這個項目時，很多人不是那么看好。因為森國科是2014年底開始決定做ADAS芯片，那時候是摸著石頭過河，而市場火起來的時候是2015年下半年，我們算是有大半年的準(zhǔn)備時間。一開始啟動這個項目時，公司內(nèi)部爭議也比較大，到底該不該投入，因為有國際巨頭在這個行業(yè)把持著。但是在芯片行業(yè)有一個很好的傳統(tǒng)，很多初創(chuàng)的科技企業(yè)是有可能在一些細(xì)分領(lǐng)域里面達(dá)到國際水平的產(chǎn)品和技術(shù)的。所以我們在2015年就啟動了這個芯片的設(shè)計。



因為是摸著石頭過河，國際老大一直是采用自己的設(shè)計思想，那我們?nèi)绾巫龅阶约旱奶攸c(diǎn)？如何讓更多的合作伙伴能基于我們這款芯片做更多的設(shè)計？所以在這個過程中我們在時間上花的比較長一點(diǎn)，直到2016年第四季的時才把芯片開發(fā)完。去年邀請我分享時，那次還比較忐忑，因為我們做的芯片剛開始投片到芯片代工廠，一般這個時候應(yīng)該說壓力非常大，因為你不知道我們的同仁一起花那么多時間做的芯片會不會是合格的。

還比較幸運(yùn)，我們的芯片做的不錯，一次MASK就成功了。到2017年，我們花了很多時間在芯片的應(yīng)用參考設(shè)計和算法集成上做了大量工作，我們自己在算法引擎上也做了大量研發(fā)工作，同時和國內(nèi)一些算法公司也做了很多系統(tǒng)集成。所以很多成果都已經(jīng)慢慢出來了，這是我們的開發(fā)過程，用了差不多三年的時間，把芯片和系統(tǒng)都做到了不錯的結(jié)合。

簡單講一下我們芯片的主要架構(gòu)思想，我們采用的是異構(gòu)的ASIC思想。異構(gòu)是指里面有不同的核，它實(shí)現(xiàn)不同的功能。我們的異構(gòu)目前采用的是CPU和GPU的異構(gòu)，這在2015年時還是比較新的思想。



這里簡單普及一下我們說的GPU，比如說我們的ADAS芯片SGKS6802,它不止一個GPU核，其中一個核是做渲染、圖形格式轉(zhuǎn)換等運(yùn)算的，另外一個主要做矩陣運(yùn)算。大家知道做ADAS強(qiáng)調(diào)計算的實(shí)時性，所以不像以前做手機(jī)或者其他芯片，里面的GPU主要是做渲染。當(dāng)然CPU是跑不掉的，系統(tǒng)調(diào)度主要依賴CPU。我們希望這種架構(gòu)達(dá)到ASIC的成本結(jié)構(gòu)，提供適配多種用途算法的通用性，這就是我們講的芯片設(shè)計思想。

所以做這個芯片，因為要進(jìn)入汽車工業(yè)，就必須要達(dá)到車規(guī)級，同時要達(dá)到低功耗。我想大家知道汽車?yán)锩娣浅Ｖ匾囊稽c(diǎn)是功耗不能太大，因為功耗大意味著你的發(fā)熱非常厲害，發(fā)熱厲害影響整個系統(tǒng)的性能。

這款芯片是一個ASIC的成本架構(gòu)。在算法上的支持上非常靈活。現(xiàn)階段它強(qiáng)調(diào)算法的優(yōu)化，并且有各種實(shí)現(xiàn)的方法和模型，希望能達(dá)到靈活的算法支持，同時易于開發(fā)和應(yīng)用。



這是我們SGKS6802的內(nèi)部架構(gòu)和PCBA的樣板圖片，可以看到集成度非常高。放了兩個硬幣做面積對比，它大約是42毫米×44毫米大小，在車?yán)锩婵砂惭b的位置非常靈活，既可以集成到儀表盤里面，也可以單獨(dú)作為一個產(chǎn)品在汽車后視鏡里，在擋風(fēng)玻璃后面等等。總之，它非常容易集成。





這是我們提供的一個系統(tǒng)開發(fā)板和相關(guān)的SDK。在系統(tǒng)和算法引擎方面，我們目前重點(diǎn)支持Linux系統(tǒng)，在算法開發(fā)方面支持OpenCL、OpenCV、OpenVX，另外SDK也支持ARM 的Neon硬加速,同時它的成本結(jié)構(gòu)更符合國內(nèi)汽車行業(yè)的要求。



這張是我們目前支持的ADAS算法列表，是我們跟很多算法公司一起合作的，不同的算法公司可以實(shí)現(xiàn)不同的算法。目前用的最多的就是車道偏離和前向碰撞預(yù)警，后向碰撞預(yù)警也越來越流行，另外最近有好多企業(yè)跟我們一起做車內(nèi)疲勞預(yù)警的合作開發(fā)。



跟我們合作的公司里面有單目也有雙目，我們既可以支持單目的ADAS，也支持雙目的ADAS。

（播放視頻）這些都是在道路上實(shí)拍下來的，沒有特意去進(jìn)行后期制作。還有個RCW（后向碰撞預(yù)警）的視頻給大家分享一下。做后視鏡時，以前只要求把后面的視頻播放出來，現(xiàn)在還要求對后向汽車的運(yùn)行能分辨出在哪個車道，是什么車型，因為現(xiàn)在出現(xiàn)了越來越多的大貨車懟別人屁股的事情。

這是一個單目用于RCW的視頻，算法也是我們跟第三方合作的。這個系統(tǒng)已經(jīng)在國內(nèi)有很多合作，在歐洲也有一些合作伙伴看上了這個支持RCW的后向碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

目前我們的合作伙伴重點(diǎn)在做FCW、RCW，大家都知道很多大巴車都已經(jīng)要求裝配了。這張是我們跟一個車廠做的夜視，不是紅外線，是微光夜視加PCW（行人碰撞預(yù)警）。我們也支持專業(yè)的紅外，包括主動紅外，前面攝像頭的部分要配專門的模組。

有客戶希望同時提供記錄儀、雙目、以及紅外功能，SGKS6802也能做到?？傊粋€優(yōu)秀的ADAS芯片系統(tǒng)，要有非常豐富的接口，滿足各種差異化的需求，這也是我們在做ADAS芯片過程中一直強(qiáng)調(diào)的高性能。從目前看來，當(dāng)初的設(shè)想應(yīng)該都實(shí)現(xiàn)了。

問答環(huán)節(jié)

提問：謝謝楊總的分享，我是做智能卡的，我想問一下您這個芯片是過了AEC-Q-100嗎？你們代工找誰做？

楊承晉：這是一個非常好的問題。2010年我在聯(lián)發(fā)科的時候做過一款多媒體芯片。當(dāng)時我們做的時候所有人都講難度如何高，因為汽車行業(yè)門檻高，有人在山腳下看到困難就覺得很難跨越，但是這一步必須要做，所以當(dāng)初我們摸著石頭過河。

那時候我們就認(rèn)定一條，一定要能過車廠的實(shí)驗室檢測。檢測最難的是溫度，低溫很容易做，高溫很難做。一般來講，除非你是很高大上的公司，可以花很多時間自上而下的做（要通過AEC-Q-100等標(biāo)準(zhǔn)）。那我們認(rèn)定只要能過車廠實(shí)驗室的要求，一定就可以用。我們就認(rèn)定這一條，然后按照自己的理解做了第一款芯片，很幸運(yùn)的做進(jìn)了國內(nèi)的車廠。那次做完以后我們的信心大增。

我們也花時間去過AEC-Q-100，那是要脫一層皮的，一定要先做好很多準(zhǔn)備才能過。所以這個問題是國內(nèi)做汽車半導(dǎo)體的人最常被問到的問題。初創(chuàng)公司剛開始還沒有那么多精力去通過（AEC-Q-100），所以我們的做法是先把產(chǎn)品做出來，做出來以后我們再去測試看能不能達(dá)到要求。初創(chuàng)企業(yè)會面臨生存的問題還是高大上的問題，我們選擇生存。我們的口號是在生存中求發(fā)展。

第二點(diǎn)，我們的芯片代工目前選擇在GF，目前還沒有選擇臺積電。以前在聯(lián)發(fā)科時，大量芯片都在臺積電做，我們的下一代也可能會考慮臺積電。選擇GF對中小企業(yè)來講目前是最佳的選擇。

提問：請教一下，對于Mobileye芯片跟你們比較，有什么劣勢嗎？

楊承晉：國內(nèi)很多公司動不動就挑戰(zhàn)Mobileye，Mobileye從1999年到現(xiàn)在那么多年的積累，不是一下子就能挑戰(zhàn)的，我認(rèn)為Mobileye是我們非常好的學(xué)習(xí)榜樣。Mobileye的研發(fā)周期非常長，做起來也就是這幾年的事。應(yīng)該說Mobileye給大家趟了很好的路，為什么研究Mobileye，是避免我們少走彎路，目前為止我們還是抱著一個學(xué)習(xí)的態(tài)度。

第二點(diǎn)，不是說學(xué)習(xí)它就不想超越它，實(shí)際上超越的方法很多，比如我強(qiáng)調(diào)的高性價比，這一點(diǎn)我們現(xiàn)在超越了它很多。我們跟很多合作伙伴探討的時候，很多車廠希望在集成的時候，他們希望ADAS功能不超過2000塊錢，這是Mobileye做不到的。這就是國內(nèi)半導(dǎo)體企業(yè)、一級供應(yīng)商和算法供應(yīng)商的機(jī)會。

第三點(diǎn)，在未來的技術(shù)比拼里，可能大家的起步晚，但是距離不會那么大。大家知道Mobileye以前在產(chǎn)品的算法好，得益于它有大量的數(shù)據(jù)。但是現(xiàn)在大家都采用最新的技術(shù)，比如深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等全新的模型，這樣Mobileye過去的成功會不會成為它未來的障礙？我們還不知道。我覺得對于新的公司而言，我們沒有包袱，什么新技術(shù)來我們就上什么新技術(shù)。在科技行業(yè)大的公司也有可能打盹，小公司也可以再努力，謝謝。

演講人簡介
楊承晉，深圳市森國科科技股份有限公司（原名深圳市國科微半導(dǎo)體股份有限公司）創(chuàng)始人，深圳市科創(chuàng)委專家?guī)鞂＜?，電子科技大學(xué)創(chuàng)投聯(lián)盟理事，全國萬名優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)首批入庫導(dǎo)師。1995年畢業(yè)于電子科技大學(xué)電子工程專業(yè)，過去20多年一直從事集成電路相關(guān)產(chǎn)業(yè)，先后在ROHM、Winbond、聯(lián)發(fā)科等多家國際知名半導(dǎo)體公司任職，在多媒體、汽車電子產(chǎn)業(yè)積累了豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗。

深圳市森國科科技股份有限公司是成立于 2013年的無晶圓廠集成電路設(shè)計公司，創(chuàng)立于深圳市高新科技園集成電路產(chǎn)業(yè)基地，在深圳、成都和上海設(shè)有銷售及研發(fā)據(jù)點(diǎn)。聚焦于圖形圖像識別與處理領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括汽車電子主動安全芯片（ADAS）、機(jī)器視覺芯片、全景相機(jī)芯片、行車記錄儀芯片等，所有產(chǎn)品均提供車規(guī)級和工業(yè)級兩種規(guī)格。2017年推出的ADAS專用單芯片，在高性能和低成本方面做到了完美結(jié)合，得到了多個汽車主機(jī)廠及汽車電子零部件公司的采用。森國科非常重視信息安全，新一代的ADAS芯片和機(jī)器視覺芯片都集成了“可信硬核加密單元”，確保了視頻信息的私密性和安全性，做到了“自主可控”。