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里卡多研發(fā)卡車編隊關鍵助推技術

2018-03-29 11:36:40·  來源：里卡多上海  
　
里卡多的聯(lián)網與自動駕駛汽車（CAV）專家還積極參與了近期落幕的EcoTwin III期卡車編隊項目
目前，里卡多正在歐洲、亞洲和北美全面鋪開多個卡車編隊研發(fā)與示范重大項目，作為卡車編隊技術研發(fā)先鋒，致力將重型長途卡車編隊的美好前景惠及到全世界公路— 有望助力二氧化碳減排并為運營商節(jié)約燃料，同時改善交通流量，提升行車安全。

除了當前正在進行的研發(fā)和示范項目外，里卡多的聯(lián)網與自動駕駛汽車（CAV）專家還積極參與了近期落幕的EcoTwin III期卡車編隊項目。這一歐洲研究項目成功開發(fā)出穩(wěn)健的三卡車編隊系統(tǒng)技術，將隊列車輛間的時間差控制在0.3秒以內（相當于80 km/h車速下距離為7 m），功能安全與操作安全兼?zhèn)?。雖然EcoTwin III期項目已于2017年末告一段落，但里卡多項目團隊繼續(xù)在功能安全關鍵領域以及編隊控制軟件開發(fā)已取得成果的基礎之上仍不斷奮力前行。



在編隊安全性上，里卡多依照ISO 26262車輛功能安全標準改良方法，在此基礎上進一步開發(fā)CAV安全流程。期間還深化了安全狀況應對方法，滿足了復雜度要求，保障CAV編隊行車安全。此外，里卡多也深入了解了公路部門對CAV的道路豁免要求。

另外，里卡多還在繼續(xù)開發(fā)PCAMS（編隊控制算法、模型和仿真）軟件，軟件提供的“白盒”系統(tǒng)運用相機/雷達和V2V數(shù)據(jù)，能用于編隊頭車和后車控制。系統(tǒng)能維持車距穩(wěn)定，保證隊列連貫平穩(wěn)。PCAMS軟件依托于里卡多在H2020 SARTRE項目及后續(xù)多個歐洲北美編隊項目中取得的原創(chuàng)成果。



“卡車編隊創(chuàng)造了以改善卡車運輸?shù)陌踩?，減少二氧化碳排放和降低運營商燃料成本的契機，同時減輕對卡車駕駛員的需求，”里卡多汽車自動化與安全專家Richard Saady解釋稱，“這很有可能是率先上市的CAV應用之一，能創(chuàng)造實實在在的環(huán)境、商業(yè)和安全效益。因此，我們非常高興能為客戶開發(fā)助推技術和參與協(xié)作研發(fā)項目，力求將技術效益普及到全球公路。”

 
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