汽車踏板性能測(cè)試系統(tǒng)，是以測(cè)量臂空間解算為基礎(chǔ)的汽車踏板智能化測(cè)試設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各型車輛的離合、油門和制動(dòng)踏板進(jìn)行行程及踏板力的測(cè)試。該儀器采用進(jìn)口數(shù)采系統(tǒng)作為主控制核心，選用進(jìn)口踏板力傳感器及轉(zhuǎn)角傳感器作為主要測(cè)試元件，通過CAN總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，配置專業(yè)的操作軟件，能實(shí)時(shí)的在上位機(jī)上進(jìn)行顯示并保存。



該系統(tǒng)符合汽車人體工程學(xué)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，整個(gè)檢測(cè)過程方便、快捷。是汽車制造行業(yè)、汽車維修行業(yè)以及汽車檢測(cè)、科研部門理想的檢測(cè)設(shè)備。


位移測(cè)量原理圖

測(cè)試方案參考人腿組織踩踏踏板過程。如圖所示，角度傳感器1表征人體膝關(guān)節(jié)，角度傳感器2標(biāo)準(zhǔn)人體髖關(guān)節(jié)（角度傳感器1與踏板以及角度傳感器直接的長(zhǎng)度為標(biāo)定定長(zhǎng)）。腳踩踏板的過程膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)發(fā)生實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)（兩個(gè)唯一變量。系統(tǒng)通過角度傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)信息采集）。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)、逐點(diǎn)采集踏板變化量信息，最終解算獲得踏板運(yùn)動(dòng)軌跡（弧長(zhǎng)）。

固定原理



見上圖，通過不斷旋轉(zhuǎn)把手產(chǎn)生螺紋預(yù)緊力，使得導(dǎo)向桿產(chǎn)生伸張位移，從而使得兩端頂盤與汽車底部側(cè)沿固定。

系統(tǒng)量程與精度



系統(tǒng)特點(diǎn)

全套系統(tǒng)安裝方便，使用簡(jiǎn)單。
Windows中文操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便。
各種測(cè)量或采集到的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示。
系統(tǒng)各部件及線束連接布置合理，使用方便。
可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)。
高精度、高可靠性、高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量。
系統(tǒng)具有的高度可擴(kuò)展性，可擴(kuò)展連接其他各種傳感器或測(cè)試系統(tǒng)。
能進(jìn)行離合踏板力與行程、油門踏板力與行程、制動(dòng)踏板力與行程等測(cè)試試驗(yàn)。

應(yīng)用

本設(shè)備用于車載踏板測(cè)試時(shí)，可實(shí)時(shí)記錄的是踩下踏板的過程，并自動(dòng)存儲(chǔ)踏板力-行程曲線數(shù)據(jù)。
踏板力傳感器安裝與固定。 最輕、最薄的踏板力保證高質(zhì)量的試驗(yàn)結(jié)果?？舍槍?duì)不同踏板類型定制各類固定夾具。位移測(cè)量點(diǎn)默認(rèn)為踏板平面中心。


踏板力傳感器安裝圖


測(cè)試員固定夾具的空間圖

踏板夾具安裝可上下可調(diào)整，固定狀態(tài)不與測(cè)試員腿部干涉。踏板夾具安裝可左右調(diào)整，測(cè)量臂（機(jī)構(gòu)）在試驗(yàn)過程不與測(cè)試員腿部干涉。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一款基于 CAN 的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)同步采集測(cè)量信號(hào)，可編程使用數(shù)采設(shè)備， 其自帶軟 件具備豐富的使用功能。例如可編程調(diào)節(jié)采樣頻率、濾波設(shè)置和信號(hào)補(bǔ)償?shù)裙δ?，該?shù)采本身也可用來作為其他測(cè)試使用。
其主要參數(shù)如下：

1. 通道參數(shù)：8 通道可調(diào)輸入通用放大器
2.輸入信息測(cè)量范圍：±10mV～±60V
3.傳感器激勵(lì)：±5V～±15V
4.解析顯示范圍：16Bit
5.采樣頻率（單通道）：10K Hz
6.過壓保護(hù)：± 100V，ESD 保護(hù)
7.信號(hào)濾波：6階巴特沃斯濾波器，0.1-2K Hz截止頻率
8.非線性分度表： 32 點(diǎn)
9.工作電壓：5V-60V DC
10.重量：300g


數(shù)據(jù)采集儀



系統(tǒng)軟件根據(jù)試驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分析，計(jì)算結(jié)果可直接生成報(bào)告文檔。一般而言，踏板踩踏過程記錄的曲線數(shù)據(jù)分為上曲線和下曲線。這是由于踏板系統(tǒng)存在一定的內(nèi)部阻尼，導(dǎo)致兩條曲線并不重合，即踏板遲滯。


離合踏板測(cè)試