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單踏板（One Pedal）功能測(cè)評(píng)

2019-06-19 12:24:16·  來(lái)源：中國(guó)汽研新能源汽車測(cè)試評(píng)價(jià)  
　
本文結(jié)合中國(guó)汽研對(duì)具有單踏板功能的純電動(dòng)車型測(cè)評(píng)案例，主要關(guān)注點(diǎn)有以下三點(diǎn)：1）單踏板功能特點(diǎn)；2）單踏板Pedal MAP設(shè)計(jì)；3）單踏板電液分配設(shè)計(jì)。1 單踏板
本文結(jié)合中國(guó)汽研對(duì)具有單踏板功能的純電動(dòng)車型測(cè)評(píng)案例，主要關(guān)注點(diǎn)有以下三點(diǎn)：

1）單踏板功能特點(diǎn)；

2）單踏板Pedal MAP設(shè)計(jì)；

3）單踏板電液分配設(shè)計(jì)。


1  單踏板功能特點(diǎn)

單踏板功能可以滿足駕駛員在日常行駛工況中絕大部分的制動(dòng)需求，并且最大程度地減少在繁忙交通中駕駛員從加速踏板到制動(dòng)踏板的切換。

在實(shí)際工況中，車輛初始車速較高，例如120km/h，駕駛員將加速踏板松至某一開(kāi)度，可能存在以下三種情況：

①. 電機(jī)輸出負(fù)扭矩，車輛進(jìn)入D檔滑行狀態(tài)；

②. 電機(jī)輸出零扭矩，車輛進(jìn)入N檔滑行狀態(tài)；

③. 電機(jī)輸出正扭矩，但此時(shí)扭矩不足以維持當(dāng)前車速所需驅(qū)動(dòng)力，車輛進(jìn)入Tip-out滑行狀態(tài)。

其中，傳統(tǒng)踏板特性一般只有③這種情況，而具有單踏板功能的車型，則增加了①和②兩種情況。通過(guò)不同程度的松加速踏板控制，車輛可產(chǎn)生不同的制動(dòng)減速度，一方面滿足駕駛員的制動(dòng)需求，另一方面約束駕駛習(xí)慣，充分利用電機(jī)回收能量，具有一定程度的節(jié)能貢獻(xiàn)率。

2  單踏板Pedal MAP設(shè)計(jì)

單踏板功能在控制策略設(shè)計(jì)層面表現(xiàn)為：對(duì)輸入的Pedal MAP進(jìn)行標(biāo)定，使得制動(dòng)功能在加速踏板區(qū)域做了延伸。

圖1 單踏板Pedal MAP設(shè)計(jì)

從中國(guó)汽研近期幾款具有單踏板功能的先進(jìn)電動(dòng)車測(cè)評(píng)結(jié)果來(lái)看（如寶馬i3、日產(chǎn)Leaf），單踏板Pedal Map具有以下特點(diǎn)：

1) 踩加速踏板

- 小開(kāi)度（例如0%-30%）對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力分布范圍較??；

- 中等以上開(kāi)度的驅(qū)動(dòng)力分布范圍較大；

- 踏板感覺(jué)不線性，常用踏板區(qū)間動(dòng)力較弱，需要駕駛員花時(shí)間熟悉。

2) 松加速踏板

- 松踏板后的制動(dòng)力應(yīng)可基本覆蓋日常制動(dòng)減速需求；

- 松踏板至不同開(kāi)度，制動(dòng)力有較好的區(qū)分度。

3) 踩制動(dòng)踏板

- 小開(kāi)度對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力不再做區(qū)分（由松加速踏板產(chǎn)生的制動(dòng)功能替代）；

- 對(duì)于不同的制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型，存在電液制動(dòng)協(xié)調(diào)。

3  單踏板電液分配設(shè)計(jì)

在單踏板滑行過(guò)程中（未完全松開(kāi)加速踏板），通常液壓未介入，根據(jù)駕駛需求，電機(jī)產(chǎn)生不同的制動(dòng)扭矩。

在完全松開(kāi)加速踏板的單踏板滑行情況下，出于不同的設(shè)計(jì)優(yōu)先級(jí)考慮，可設(shè)計(jì)液壓介入。

a) 液壓在減速開(kāi)始介入，在車速降低后退出，最終以電機(jī)扭矩制動(dòng)車輛。此類情況液壓一般在較高車速減速時(shí)介入，對(duì)制動(dòng)輪缸進(jìn)行一定程度的預(yù)填充，保證緊急情況的安全性和穩(wěn)定性；

b) 完全由電機(jī)扭矩進(jìn)行制動(dòng)。在低車速時(shí)，電機(jī)制動(dòng)扭矩退出，或可由液壓介入停車（不具有蠕行功能的情況）；或電機(jī)輸出正扭矩，車輛以穩(wěn)定小車速蠕行（具有蠕行功能的情況）。

（a）液壓介入制動(dòng)最終停車

（b）全電機(jī)制動(dòng)最終蠕行
圖2 單踏板滑行制動(dòng)過(guò)程

類似地，在上坡道駐坡時(shí)，可采用傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)駐坡，也可選擇電機(jī)堵轉(zhuǎn)駐坡：

a) 松開(kāi)制動(dòng)踏板后，液壓并不退出，整車仍以液壓制動(dòng)駐坡；

b) 松開(kāi)制動(dòng)踏板后，液壓退出同時(shí)電機(jī)輸出正向扭矩，使車輛停在坡上。若此時(shí)坡道較小且車輛有蠕行功能，則車輛可緩緩起步；若此時(shí)坡道較大，控制器檢測(cè)到車輛有后溜趨勢(shì)，會(huì)調(diào)高電機(jī)扭矩使車輛駐坡。

（a）以液壓駐坡

（b）以電機(jī)扭矩駐坡
圖3 坡道松制動(dòng)踏板過(guò)程

4  小結(jié)

本文僅針對(duì)單踏板功能測(cè)評(píng)做了簡(jiǎn)要的案例展示。中國(guó)汽研針對(duì)寶馬i3 MY2014和日產(chǎn)Leaf MY2018進(jìn)行了單踏板控制策略的深度解析，發(fā)布了相應(yīng)的數(shù)據(jù)及報(bào)告產(chǎn)品。欲了解單踏板更多的詳情可通過(guò)公眾號(hào)聯(lián)系我們！
 
 
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