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英偉達發(fā)布自動駕駛模擬仿真系統(tǒng) 可收集無人駕駛數(shù)據(jù)

2018-03-31 13:44:20·  來源：環(huán)球網(wǎng)  
　
為解決這一短版，英偉達發(fā)布了自動駕駛仿真系統(tǒng) Drive Constellation。這是一項涉及無人駕駛汽車的最新舉措。過去12個月，無人駕駛汽車幫助這家芯片制造商的股價翻了一倍多。
近日，Uber無人駕駛汽車交通肇事致死案件在業(yè)內(nèi)引了激烈的討論，關于無人駕駛汽車的安全性再次成為人們關注的焦點。有數(shù)據(jù)顯示，無人駕駛汽車必須要足足跑夠100億英里才能證明其安全性，這將是一項漫長而艱巨的工作。

為解決這一短版，英偉達發(fā)布了自動駕駛仿真系統(tǒng) Drive Constellation。這是一項涉及無人駕駛汽車的最新舉措。過去12個月，無人駕駛汽車幫助這家芯片制造商的股價翻了一倍多。

據(jù)了解，Drive Constellation是一款基于兩種不同服務器的計算平臺，可以理解為一個完整的硬/軟件解決方案。

第一臺服務器運行英偉達DRIVE Sim軟件，用以模擬自動駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達傳感器。第二臺服務器則搭載了英偉達DRIVE Pegasus計算平臺，可運行完整的自動駕駛汽車軟件堆棧，并能夠處理模擬數(shù)據(jù)——這些模擬數(shù)據(jù)如同來自路面行駛汽車上的傳感器。仿真服務器由英偉達GPU提供支持，每臺服務器都會生成仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流，并將其傳送至DRIVE Pegasus進行處理。

具體來說，DRIVE Pegasus的駕駛指令會反饋給仿真器，以完成數(shù)字反饋循環(huán)。通常意義上，Drive Constellation是在車上進行的，但英偉達已經(jīng)將它轉移到了數(shù)據(jù)中心。利用這套模擬系統(tǒng)，受試車輛可在5個小時內(nèi)“行駛”30萬英里(約合48.3萬公里)路程。按照這一速度，受試車輛可在兩天內(nèi)跑遍美國每一條公共道路。 
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