廣告
車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的測試場景研究
2018-09-06 15:09:27· 來源：韓芳菲等 汽車實用技術(shù)雜志社
作者：韓芳菲，何少斌，汪子煜，崔春寬，韓曉峰單位：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點實驗室摘要：基于機(jī)器視覺的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)是目前汽車行業(yè)駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器視覺主要通過一個放置在前擋風(fēng)玻璃的高清攝像頭采集圖像，由于攝像頭本身存在局限性，為了保證性能，
作者：韓芳菲，何少斌，汪子煜，崔春寬，韓曉峰
單位：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點實驗室
摘要：基于機(jī)器視覺的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)是目前汽車行業(yè)駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器視覺主要通過一個放置在前擋風(fēng)玻璃的高清攝像頭采集圖像，由于攝像頭本身存在局限性，為了保證性能，需要對車載機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)、充分的測試驗證。文章以基于機(jī)器視覺實現(xiàn)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的測試為例，主要對其測試場景進(jìn)行分類研究，包括天氣、道路、道路材質(zhì)、道線線型、光照、路面干擾、車道情況等。
引言
隨著全球汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車在提高人們生活水平的同時也帶來了日益增長的交通安全事故。為減輕由于駕駛員疲勞所導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生，發(fā)展具有輔助駕駛功能的各種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS, Advanced Driver Assistant System）成為各國汽車行業(yè)的共同目標(biāo)[1]。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(Lane Departure Warning System, LDWS)作為ADAS的一個重要組成部分，應(yīng)用現(xiàn)代計算機(jī)視覺原理以及通信與控制系統(tǒng)技術(shù)在車輛偏離車道時預(yù)警，從而大幅度提高汽車駕駛的安全性、舒適性。計算機(jī)視覺技術(shù)的不斷向前發(fā)展,其精確識別道路交通環(huán)境的能力和相對較少的成本都表明了LDWS廣闊的應(yīng)用前景。于是，基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)近年來成為了國內(nèi)外研究人員關(guān)注的焦點問題[2] 。與此同時，對于車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的測試方法研究也成為熱門，本文主要對基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的動態(tài)測試場景進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。
1 測試方法
對于車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的動態(tài)場景測試方法主要是用測試工具按照測試場景和測試用例進(jìn)行一定時間和一定里程的道路試驗，試驗結(jié)果對照性能標(biāo)準(zhǔn)從而驗證系統(tǒng)開發(fā)是否滿足要求。
2 測試工具
為滿足測試需求，需要對整車進(jìn)行小范圍改造，在試驗樣車上加裝車載工控機(jī)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS、總線測試工具等設(shè)備，記錄車外的環(huán)境場景、車內(nèi)總線通信以及車內(nèi)HMI界面的顯示。如下圖所示：
3 測試場景分類
由于車載前攝像頭的局限性，性能會因為光線較暗、大雨、霧霾、大雪、反光等情況有下降，因此測試場景需要覆蓋所有可能導(dǎo)致攝像頭性能下降的因素，見上表。
結(jié)論
本文以車道偏離預(yù)警系統(tǒng)為例，簡要的介紹了行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、動態(tài)測試方法和測試工具，詳細(xì)列舉了動態(tài)測試的測試場景分類，為車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的動態(tài)測試提供參考，提高測試能力和測試效率。
單位：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心，汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)安徽省重點實驗室
摘要：基于機(jī)器視覺的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)是目前汽車行業(yè)駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器視覺主要通過一個放置在前擋風(fēng)玻璃的高清攝像頭采集圖像，由于攝像頭本身存在局限性，為了保證性能，需要對車載機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)、充分的測試驗證。文章以基于機(jī)器視覺實現(xiàn)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的測試為例，主要對其測試場景進(jìn)行分類研究，包括天氣、道路、道路材質(zhì)、道線線型、光照、路面干擾、車道情況等。
引言
隨著全球汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車在提高人們生活水平的同時也帶來了日益增長的交通安全事故。為減輕由于駕駛員疲勞所導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生，發(fā)展具有輔助駕駛功能的各種先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS, Advanced Driver Assistant System）成為各國汽車行業(yè)的共同目標(biāo)[1]。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(Lane Departure Warning System, LDWS)作為ADAS的一個重要組成部分，應(yīng)用現(xiàn)代計算機(jī)視覺原理以及通信與控制系統(tǒng)技術(shù)在車輛偏離車道時預(yù)警，從而大幅度提高汽車駕駛的安全性、舒適性。計算機(jī)視覺技術(shù)的不斷向前發(fā)展,其精確識別道路交通環(huán)境的能力和相對較少的成本都表明了LDWS廣闊的應(yīng)用前景。于是，基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)近年來成為了國內(nèi)外研究人員關(guān)注的焦點問題[2] 。與此同時，對于車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的測試方法研究也成為熱門，本文主要對基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的動態(tài)測試場景進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。
1 測試方法
對于車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的動態(tài)場景測試方法主要是用測試工具按照測試場景和測試用例進(jìn)行一定時間和一定里程的道路試驗，試驗結(jié)果對照性能標(biāo)準(zhǔn)從而驗證系統(tǒng)開發(fā)是否滿足要求。
2 測試工具
為滿足測試需求，需要對整車進(jìn)行小范圍改造，在試驗樣車上加裝車載工控機(jī)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS、總線測試工具等設(shè)備，記錄車外的環(huán)境場景、車內(nèi)總線通信以及車內(nèi)HMI界面的顯示。如下圖所示：
3 測試場景分類
由于車載前攝像頭的局限性，性能會因為光線較暗、大雨、霧霾、大雪、反光等情況有下降，因此測試場景需要覆蓋所有可能導(dǎo)致攝像頭性能下降的因素，見上表。
結(jié)論
本文以車道偏離預(yù)警系統(tǒng)為例，簡要的介紹了行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、動態(tài)測試方法和測試工具，詳細(xì)列舉了動態(tài)測試的測試場景分類，為車載機(jī)器視覺系統(tǒng)的動態(tài)測試提供參考，提高測試能力和測試效率。
廣告 
最新資訊
-
“汽車爬坡試驗方法”將有國家標(biāo)準(zhǔn)
2026-03-03 12:44
-
十年耐久監(jiān)管時代：電池系統(tǒng)開發(fā)策略將如何
2026-03-03 12:44
-
聯(lián)合國法規(guī)R59對機(jī)動車備用消聲系統(tǒng)的工程
2026-03-03 12:08
-
聯(lián)合國法規(guī)R58對后下部防護(hù)裝置的工程化約
2026-03-03 12:07
-
聯(lián)合國法規(guī)R57對摩托車前照燈配光性能的工
2026-03-03 12:07
