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ABD為滿足客戶需要提供了一系列電驅(qū)動的ABD踏板機器人。機器人能聯(lián)合起來實現(xiàn)多踏板的控制，并且也可與ABD的轉(zhuǎn)向機器人結(jié)合起來實現(xiàn)車輛的全面控制。這個系列包含有一些制動機器人、一個油門機器人、一個聯(lián)合制動油門機器人(CBAR)和離合機器人。所有ABD踏板機器人都設(shè)計成，當(dāng)機器人沒激活時允許駕駛員正?？刂铺ぐ鍋黹_車。ABD踏板機器人應(yīng)用在ABD一流的無人駕駛測試系統(tǒng)中（見ABD規(guī)格書SP6021）
以上圖片型號分別為：Combined Brake and Accelerator Robot (CBAR) 、Brake Robot RBR1500、Brake Robot BR1000、 Accelerator Robot AR1
聯(lián)合制動加速機器人（CBAR）只有一個執(zhí)行器單元，由2個輸出動作桿來控制車輛制動和油門。CBAR600主要設(shè)計用于車輛速度控制，并提供比BR1000/RBR1500低一點的峰值制動力，但是也可以用于精確制動力輸入，最高達600N。CBAR1000尺寸稍微大一點點，但性能比CBAR600有所提升。安裝位置更低的CBAR600(CBAR600L)提供相同的制動性能，但是需要的空間更小。與單獨的制動和油門執(zhí)行器對比，CBAR更緊湊、更輕、更容易安裝。
制動機器人（BR）能夠精確地對車輛制動踏板施加輸入，用于車輛制動特性以及操穩(wěn)特性的測量。它通常用來施加階躍或者斜坡制動力或位置輸入給制動踏板。它也能結(jié)合一個合適的反饋傳感器用于控制車 輛減速度或者制動管路壓力。BR1000制動機器人與AR1油門機器人一起使用能實現(xiàn)對汽車速度的精確控制。
BR1000是第一款制動機器人，具有2種安裝配置。座位上安裝的配置經(jīng)過優(yōu)化可實現(xiàn)在大多數(shù)車型上的快速安裝；座椅下安裝的配置是最堅固的安裝方式，并且包含一個駕駛員的賽車座椅。該款機器人給大多數(shù)制動測試提供了可靠、高性能的執(zhí)行器。
RBR1500和RBR600使用緊湊型旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，能提供很高的執(zhí)行速率。RBR1500是ABD制動機器人中性能最好的一款并且它同時結(jié)合了高制動力和高制動速度，特別適用于制動輔助系統(tǒng)測試。RBR600使用與CBAR600相同性能的執(zhí)行器，主要用于比較溫和的制動力測試。
油門機器人（AR1）使用一個緊湊的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器來控制油門踏板位置。單獨使用時，它可以提供恒定速度或加速度的精確控制，也可與制動機器人結(jié)合來實現(xiàn)完整的速度控制(包含減速度)。它還可用于油門踏板位置的控制。
哪款ABD踏板機器人最適合你？
CBAR600 同時控制制動和油門踏板，有足夠的功率來模擬駕駛?cè)藛T對踏板的正常駕駛輸入。非常適用于自動緊急制動（AEB）和其他ADAS主動安全測試。CBAR600升級后可用于無人駕駛測試。
CBAR600L 提供與CBAR600相同的制動性能但更緊湊，不適用于無人駕駛升級。
CBAR1000 結(jié)構(gòu)原理和CBAR600一樣，但是可以實現(xiàn)大于1000N的制動力和更高的制動速率，CBAR1000升級后可用于無人駕駛測試。
BR1000 標(biāo)準(zhǔn)款制動機器人，目前已應(yīng)用于世界各地。高制動力能力允許強勁制動測試，也可用于更精細的制動測試?yán)缣ぐ甯杏X量化。有座椅上安裝或者座椅下安裝兩種版本。
RBR1500 專為需要做強勁制動測試的用戶設(shè)計。高動力的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供最高的制動力和制動速度。與制動失效測試完美匹配。
RBR600 提供高制動速度（超過1000mm/s）的緊湊型制動機器人，但是比BR1000 或者 RBR1500低一點的峰值制動力。
性能特點:
Brake robot force/speed curves 油門機器人
AR1:
最大作用力: 150N
最大速度: 300mm/s
最大踏板行程: 130mm
CBAR600/CBAR100 CBAR600L
最大油門作用力: 200N 175N
最大油門速度: 650mm/s 715mm/s
最大油門行程: 125mm 125mm
這些都是標(biāo)準(zhǔn)桿長下的數(shù)據(jù)。用更長的桿會有更高的速度和行程但是更低的作用力。用更短的桿子有更高的作用力但是更低的速度和行程。
離合機器人（CR）有2種不同形式，分別和CBAR600或CBAR1000一起使用。它需與換擋機器人配合使用來實現(xiàn)帶手動變速箱車輛的無人駕駛測試?？梢宰远x離合器接合和分離配置來匹配不同的測試車輛。
