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ABD CAN-Omni控制器概述
Anthony Best Dynamics (ABD) 提供一系列的駕駛機器人，可以為車輛的轉(zhuǎn)向、制動和油門控制提供準(zhǔn)確和可重復(fù)的輸入，應(yīng)用于各種車輛的開發(fā)測試。并為之開發(fā)了一套完整的能夠進行輕松高效的測試軟件。
ABD CAN-Omni控制器是ABD為具有”線控驅(qū)動”功能的內(nèi)置執(zhí)行器的車輛提供的一種替代駕駛機器人方案，并無需在車輛內(nèi)安裝駕駛機器人，就可執(zhí)行ABD軟件中提供的許多標(biāo)準(zhǔn)測試。聯(lián)合使用ABD的路徑跟隨軟件和合適的運動包，CAN-Omni可以用來控制車輛的行駛路徑以及車輛沿著路徑行駛時的速度和時間，其橫向精度可達(dá)到2cm。
CAN-Omni也可作為ABD無人駕駛測試系統(tǒng)(DTS)的一部分。DTS允許在沒有駕駛員的情況下進行測試。
•利用ABD標(biāo)準(zhǔn)的機器人軟件(外加控制板卡) 可提供全套的完整測試
•雙CAN接口 - 一個用于控制，另一個用于數(shù)據(jù)采集和傳輸
•為方便使用，可對CAN通信的波特率和消息頻率進行配置
•通過USB接口連接至控制電腦(或者 PC內(nèi)置控制器中)
•數(shù)據(jù)采樣率高達(dá) 200Hz
•模擬量I/O 接口也可用于數(shù)據(jù)采集和觸發(fā)目的
•運動包可連接至OxTS, Genesys, imar 和Racelogic 產(chǎn)品(Ethernet 或 CAN 通信方式取決于運動包的
類型)
•兼容ABD的無人駕駛測試系統(tǒng)，無需駕駛員即可進行危險或艱苦的測試
•12VDC 供電(內(nèi)置電池能夠維持短時間內(nèi)供電)
當(dāng)CAN-Omni作為DTS系統(tǒng)發(fā)的一部分使用時，可與輔助安全制動器（SBrake）和關(guān)閉點火系統(tǒng)連接，該系統(tǒng)可以在車輛的主控制系統(tǒng)發(fā)生不可能性的故障或CAN通信失敗的情況下讓車輛停止下來。輔助安全系統(tǒng)的設(shè)計具有全面的冗余和自檢功能，以便進一步減少車輛失控的風(fēng)險。CAN-Omni和SBrak彼此之間連續(xù)不斷地發(fā)送看門狗信號，以便在一個單元發(fā)生故障時，另一個可以嘗試停止車輛。此外，兩個單元通過無線電鏈接至基站，從而使得車輛能夠被遠(yuǎn)程編譯和控制。系統(tǒng)還能確保在無線電通信故障時，將車輛停止下來。
如果您有CAN-Omni的應(yīng)用需求，澤爾將很樂意有機會與您討論詳細(xì)要求，以便為您提供正確的解決方案。
