簡(jiǎn)介

傳統(tǒng)的用于評(píng)價(jià)車輛動(dòng)力性能的測(cè)試方法中,靜止加速試驗(yàn)和超越加速是最只要的評(píng)價(jià)測(cè)試方法。這些常規(guī)的動(dòng)力性測(cè)試都是又駕駛員操作以進(jìn)行重復(fù)試驗(yàn)的。

隨著車輛動(dòng)力越來(lái)越強(qiáng)，需要更多新的方法用于車輛動(dòng)力性的測(cè)試評(píng)價(jià)。準(zhǔn)確地說(shuō)，可量化和可重復(fù)的動(dòng)力性能評(píng)估測(cè)試，需要可量化和可重復(fù)的車輛加速踏板控制器。使用精確的，可重復(fù)的加速踏板控制器代替測(cè)試駕駛員來(lái)進(jìn)行加速踏板的控制，能準(zhǔn)確和可重復(fù)的再現(xiàn)車輛動(dòng)力性能評(píng)估測(cè)試。

要使用加速踏板控制器開(kāi)始測(cè)試，首先要先斷開(kāi)車輛加速踏板連接到ECU的APS傳感器電纜連接器，然后將其連接到VMS3400的APS端口。VMS3400產(chǎn)生的信號(hào)類型與從APS輸入的信號(hào)完全相同，并將其發(fā)送到ECU。ECU將該信號(hào)識(shí)別為駕駛員操作加速器踏板所產(chǎn)生的信號(hào)并正?？刂栖囕v。


主要特征

VMS 3400是一款動(dòng)力性能測(cè)試評(píng)價(jià)設(shè)備，內(nèi)置100Hz GPS速度傳感器和APS控制器，用于取代駕駛員在控制油門(mén)踏板方面的作用。
VMS3400提供典型的APS連接器，可輕松實(shí)現(xiàn)APS傳感器連接，簡(jiǎn)化測(cè)試準(zhǔn)備和安裝過(guò)程。VMS3400會(huì)根據(jù)測(cè)試項(xiàng)目自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試，在測(cè)試過(guò)程中測(cè)量和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)對(duì)測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和管理。

即使VMS3400內(nèi)置APS控制器和100HzGPS，它卻通過(guò)實(shí)現(xiàn)必要的功能來(lái)最小化設(shè)備尺寸。

VMS3400可以控制測(cè)試車輛的速度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 該功能可使車輛根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的駕駛曲線自動(dòng)運(yùn)行，并且還可以用于在車輛底盤(pán)測(cè)功機(jī)上運(yùn)行的測(cè)試車輛的速度控制器和執(zhí)行器的替代品。

車輛性能測(cè)試

作為自動(dòng)車輛性能測(cè)試設(shè)備，VMS3400可有效地應(yīng)用于自動(dòng)化性能測(cè)試。
作為100Hz GPS速度傳感器和APS控制器組合測(cè)試設(shè)備，VMS3400是一種可以執(zhí)行全自動(dòng)和精確可重復(fù)測(cè)試的設(shè)備。
高性能控制器VMS3400提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集性能，并且使用ActiveDC程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以瀏覽測(cè)試結(jié)果。通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試程序，VMS3400最大限度地減少了測(cè)試設(shè)備的操作次數(shù)，并且在測(cè)試完成后，可以立即顯示結(jié)果報(bào)告。

應(yīng)用特征

可以通過(guò)該單一設(shè)備使用100Hz GPS速度傳感器和APS控制器進(jìn)行的所有駕駛性能測(cè)試。具有非常精確的APS控制保證了精確的重復(fù)性測(cè)試。
通過(guò)檢測(cè)車輛行駛方向，提供連續(xù)測(cè)試的過(guò)程自動(dòng)化。
通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試程序大大減少了設(shè)備操作。
完成測(cè)試后可立即瀏覽結(jié)果。

測(cè)試應(yīng)用評(píng)價(jià)

1、各種APS操作條件下的加速性能評(píng)估
2、加速踏板開(kāi)/關(guān)測(cè)試
3、恒定加速踏板位置控制
4、恒定加速度控制
5、加速踏板變化率控制
6、速度控制
7、發(fā)動(dòng)機(jī)RPM控制

系統(tǒng)配置

VMS3400是核心測(cè)試控制和測(cè)量設(shè)備，專為車輛性能測(cè)試應(yīng)用而設(shè)計(jì)。VMS3400是AP控制，數(shù)據(jù)采集的獨(dú)立單元。VMS3400內(nèi)置100Hz GPS速度傳感器，用于速度測(cè)量和位置信息。并提供簡(jiǎn)單傳感器連接的典型連接器。

遙控手柄

為車輛動(dòng)力性能測(cè)試提供簡(jiǎn)易的遙控操作，它由緊急停止開(kāi)關(guān)和相關(guān)按鈕組成。

VMS3400 系統(tǒng)規(guī)格:
1、高速A/D測(cè)量
2、加速踏板控制器
3、車輛速度控制器
4、發(fā)動(dòng)機(jī)RPM控制器
5、集成100Hz GPS 速度傳感器
6、AD板卡 : B2-DAQ 16x08 10Khz/ch, 16-bit resolution
7、模擬量輸入: 2 channel
8、脈沖信號(hào)輸入: 2 channel
9、CAN : 2 channel
10、工作電壓 : Vehicle power DC 9 ~ 30V
11、沖擊特性: 50G Shock Rating

VMS3400 提供簡(jiǎn)易的傳感器接口:

當(dāng)GPS信號(hào)丟失時(shí)，可連接外部非接觸式傳感器。
可連接發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和通用脈沖傳感器，以測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和任何脈沖頻率類型傳感器。
通用的模擬量電壓傳感器可以連接用于測(cè)量車速。

控制方法
VMS3400主要提供車速控制和APS開(kāi)度控制。
APS開(kāi)度控制功能可用于執(zhí)行車輛性能測(cè)試的各種組合。速度控制功能可用于執(zhí)行恒速控制，恒定加速器控制和速度跟隨預(yù)設(shè)速度曲線控制。

APS開(kāi)度控制（%）
1、電壓控制 - 從怠速狀態(tài)到全加速狀態(tài)的APS電壓，在怠速位置設(shè)定為0％，全加速位置的電壓設(shè)定為100％，油門(mén)開(kāi)度由電壓信號(hào)設(shè)定調(diào)節(jié) APS開(kāi)度。
2、 CAN（％）控制 - ECU從空轉(zhuǎn)狀態(tài)識(shí)別到完全加速的APS開(kāi)度（％）值，設(shè)置為怠速位置的CAN 0（％）和完全加速位置的CAN 100（％）。通過(guò)將CAN通信提供的APS開(kāi)度信息設(shè)置為開(kāi)度變量來(lái)調(diào)整APS開(kāi)度的方法。
3、行程（％）控制 - 使用從怠速狀態(tài)到全加速的APS電壓，將怠速位置的電壓設(shè)置為行程怠速0（％），將全加速位置的電壓設(shè)定為行程100（％）。將行程（％）值設(shè)置為變量來(lái)設(shè)置APS開(kāi)度以調(diào)整APS開(kāi)度。

速度控制功能包括車速控制或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，可以選擇和使用速度控制或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制功能。
1、 車速控制

通過(guò)調(diào)整APS開(kāi)度信號(hào)來(lái)控制車速

1、RPM控制
通過(guò)調(diào)整APS開(kāi)度信號(hào)來(lái)控制RPM

APS 校準(zhǔn)
1、電壓APS - VMS3400提供校準(zhǔn)功能，可自動(dòng)檢測(cè)APS傳感器特征電壓。
2、CAN APS - VMS3400提供CAN校準(zhǔn)功能，可自動(dòng)計(jì)算APS傳感器特征電壓與CAN數(shù)據(jù)值之間的相關(guān)函數(shù)。

APS 控制器功能
VMS3400提供獨(dú)特的APS控制方法，確保為用戶提供最大的靈活性。

性能試驗(yàn):
VMS3400提供測(cè)試自動(dòng)化功能，可以最小化操作執(zhí)行各種性能測(cè)試。

車輛加速測(cè)試：

1、全油門(mén)加速性能測(cè)試
2、預(yù)設(shè)APS(%)開(kāi)度下的加速性能測(cè)試
3、預(yù)設(shè)加速踏板開(kāi)度變化率(d%/dt)下的加速性能測(cè)試
4、各種控制方法結(jié)合下的加速性能測(cè)試
5、加速性能和加速感受測(cè)試
6、加速進(jìn)擋測(cè)試分析

超越加速性能測(cè)試:

1、全油門(mén)超越加速性能測(cè)試

2、預(yù)設(shè)APS開(kāi)度下的超越加速性能測(cè)試

3、APS介入/退出超越加速性能測(cè)試

APS 油門(mén)踏板曲線測(cè)試：

根據(jù)預(yù)設(shè)的加速踏板開(kāi)度曲線測(cè)試加速車輛。隨著加速器踏板的開(kāi)度增加，變速器執(zhí)行降檔，此時(shí)，通過(guò)測(cè)量降檔換檔點(diǎn)之間的行駛感覺(jué)來(lái)進(jìn)行加速性能的評(píng)估。

APS 踏板介入/退出測(cè)試:

當(dāng)達(dá)到應(yīng)當(dāng)開(kāi)始踩下加速器踏板的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM時(shí)，加速器板由預(yù)設(shè)的加速器踏板開(kāi)度信號(hào)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并且執(zhí)行測(cè)量評(píng)估測(cè)試。
當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以后釋放油門(mén)踏板，將油門(mén)踏板開(kāi)
調(diào)整至0％并繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)測(cè)試步驟。

駕駛循環(huán)測(cè)試:

駕駛循環(huán)測(cè)試功能允許車輛根據(jù)預(yù)定的駕駛模式重復(fù)行駛。這是一種能夠使測(cè)試車輛在沒(méi)有駕駛員的情況下運(yùn)行的功能，并且它提供完全相同的無(wú)限重復(fù)運(yùn)行。此功能可用于底盤(pán)測(cè)功機(jī)和測(cè)試跑道。如果在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上使用，該APS踏板控制器控制車輛的加速部分，為對(duì)于減速部分的速度控制，該APS踏板控制器控制底盤(pán)測(cè)功機(jī)，通過(guò)將操作模式切換為速度控制模式，通過(guò)底盤(pán)測(cè)功機(jī)執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)測(cè)試車輛的制動(dòng)減速。
只有自動(dòng)變速器的車輛才能無(wú)人駕駛執(zhí)行行駛循環(huán)測(cè)試。

車輛速度控制和駕駛循環(huán)功能

根據(jù)預(yù)設(shè)速度控制目標(biāo)值控制車輛速度的測(cè)試模式。
由于VMS3400沒(méi)有用于減速控制的制動(dòng)功能，因此實(shí)際道路試驗(yàn)中的減速度取決于試驗(yàn)車輛的自然減速度。 在底盤(pán)測(cè)功機(jī)上進(jìn)行測(cè)試時(shí)，可以使用底盤(pán)測(cè)功機(jī)制動(dòng)輔助模式功能進(jìn)行減速控制。

駕駛循環(huán)測(cè)試功能允許車輛根據(jù)預(yù)定的駕駛模式重復(fù)行駛。 這是一種能夠使測(cè)試車輛在沒(méi)有駕駛員的情況下運(yùn)行的功能，并且它提供完全相同的無(wú)限重復(fù)運(yùn)行。

等加速度控制

通過(guò)預(yù)設(shè)加速度控制車輛速度來(lái)加速測(cè)試車輛在一定加速度下的加速測(cè)試。

APS Tip-in/Tip-out 測(cè)試
當(dāng)達(dá)到應(yīng)當(dāng)開(kāi)始踩下加速器踏板的發(fā)動(dòng)機(jī)RPM時(shí)，加速器踏板由預(yù)設(shè)的加速器踏板開(kāi)度自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并且執(zhí)行測(cè)量和評(píng)估測(cè)試。
當(dāng)達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以釋放油門(mén)踏板時(shí)，將油門(mén)踏板開(kāi)啟至0％并繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)測(cè)試步驟。
車輛靜止加速試驗(yàn)

全加速條件下的加速性能評(píng)估

通過(guò)踩下油門(mén)踏板在各種運(yùn)行踏板開(kāi)度變化率條件下進(jìn)行加速性能評(píng)估
除100％全加速外，還可在恒定的APS開(kāi)啟條件下評(píng)估車輛加速性能，如70％或85％。
同時(shí)進(jìn)行加速性能和感覺(jué)測(cè)量。

車輛超越加速性能測(cè)試

在完全加速條件下或預(yù)設(shè)加速踏板開(kāi)度條件下測(cè)量車輛超越加速性能。
在預(yù)設(shè)的加速踏板開(kāi)度下測(cè)量車輛超越加速性能，例如100％或80％，60％等。
在預(yù)設(shè)油門(mén)開(kāi)度變化率下進(jìn)行超越加速性能測(cè)試。