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技術(shù)要點
NI的硬件在環(huán)(HIL)實時測試系統(tǒng)有很好的兼容性、可擴(kuò)展性，支持與很多場景仿真軟件進(jìn)行交互，并可將車輛或電機模型運行在實時系統(tǒng)和FPGA終端上。本次展示系統(tǒng)在OKTA的場景軟件中生成場景，通過雷達(dá)、攝像頭、V2X、GPS傳感器采集，通過DrivePX2綜合輸入的傳感器信號運算得出控制信號輸出，實現(xiàn)了自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道保持輔助系統(tǒng)(LκAS)、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)等算法和功能驗證。
